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Vectores en Rn
Definición 1 (Vector de Rn ). .
Sea n ∈ N,
Rn = {(x1 , x2 , · · · , xn )/∀i = 1, · · · , n; xi ∈ R}
Observaciones:
Denotamos los vectores con letras mayúsculas, por ejemplo A, en el caso que se preste a confusión
→
−
colocamos el sı́mbolo → sobre el nombre del vector y escribimos A .
Por ejemplo, A ∈ Rn , quiere decir que A es un vector de Rn .
Las componentes del vector se denotan con letras minúsculas, por ejemplo: A = (a1 , a2 , · · · , an ),
como el vector pertenece a Rn , ai ∈ R, ∀i = 1, · · · , n.
Representación gráfica
Ejemplo. .
V = (2, 4), es un vector de dos componentes reales entonces, V ∈ R2
A = (3, 4, 5) es un vector de tres componentes reales entonces, A ∈ R3
C = (1, −1, 5, 2, −1) es un vector de cinco componentes reales entonces, C ∈ R5
graficamente:
en R2 en R3
A = B ⇔ ∀ i = 1, · · · , n; ai = bi
Es importante que recuerdes que para comparar dos vectores deben tener el mismo número
de componentes.
Ejercicio. .
Dados los vectores U = (2, x2 , −4) y V = (2, 16, x), determine x ∈ R tal que U = V .
Resolución.
Debemos determinar x ∈ R tal que U = V , es decir,
por la definición de igualdad de vectores, cada componente del vector U es igual a la correspondiente del
vector V
2=2 2=2
x2 = 16 =⇒ x = 4 ó x = −4 =⇒ x = −4
−4 = x
x = −4
Respuesta:
U =V si x = −4
A + B = (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn ) ∈ Rn
Ejemplo. .
Dados los vectores A = (2, 2, −4, 0) y B = (2, 16, −1, 1),
Es importante que recuerdes que para sumar vectores, deben tener el mismo número de
componentes.
Demostración. .
A + B = (a1 , a2 , . . . , an ) + (b1 , b2 , · · · , bn )
= (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn ), por definición de suma de vectores
= (b1 + a1 , b2 + a2 , · · · , bn + an ), aplico en c/componente conmutatividad de la suma en R
= (b1 , b2 , · · · , bn ) + (a1 , a2 , · · · , an ), por definición de suma de vectores
=B+A
Probamos que:
∀A, B ∈ Rn , A + B = B + A
A + θ = (a1 , a2 , · · · , an ) + (0, 0, · · · , 0)
= (a1 + 0, a2 + 0, · · · , an + 0) por definición de suma de vectores
= (a1 , a2 , · · · , an ) 0 es neutro para la suma en R
=A
probamos que , A + θ = A
∃ θ ∈ Rn : ∀A ∈ Rn , A + θ = θ + A = A
4. Sea A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn .
A + A0 = θ
(a1 , a2 , · · · , an ) + (a01 , a02 , · · · , a0n ) = (0, 0, · · · , 0) (1)
(a1 + a01 , a2 + a02 , · · · , an + a0n ) = (0, 0, · · · , 0) por definición de suma de vectores.
Para vectores de R2
Gráficamente se cumple la
Regla del paralelogramo
Podemos generalizar para vectores de Rn y concluir, gráficamente, que la suma de los vectores V y
U , pertenecientes a Rn , es el vector diagonal del paralelogramo de lados V y U , con origen en el origen
del sistema de coordenadas y extremo en el punto V + U .
La existencia y unicidad del vector opuesto para cada vector de Rn nos permite
definir la diferencia entre dos vectores
Ejemplo. .
Dados los vectores A = (2, 2, −4, 0) y B = (2, 16, −1, 1),
−−→
BA = A − B,
−−→
AB = B − A,
−−→
que es opuesto del vector BA
Ejemplo. .
−−→ −−→
Dados A = (1, 2) y B − (3, 1).Determinemos los vectores, BA y AB
−−→
BA = A − B = (1, 2) − (3, 1) = (−2, 1).
−−→
AB = B − A
= (3, 1) − (1, 2)
= (2, −1)
Ejemplo. .
Sean λ = −2 y A = (1, −2, 3) ∈ R3
λA = (−2)(1, −2, 3) = ((−2) · 1, (−2) · (−2), (−2) · 3) = (−2, 4, −6)
2. ∀λ, µ ∈ R, ∀A ∈ Rn , (λ + µ)A = λA + µA
3. ∀λ ∈ R, ∀A, B ∈ Rn , λ(A + B) = λA + λB
Observaciones.
1. ∀A ∈ Rn , 1A = A
2. ∀A ∈ Rn , (−1)A = −A
3. Dados λ ∈ R y A ∈ Rn , λA = θ ⇔ λ = 0 o A = θ
Demostración. .
1. y 2. Queda para el alumno.
3. Sean λ ∈ R , A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn
λA = θ ⇔ λ(a1 , a2 , · · · , an ) = (0, 0, · · · , 0)
⇔ (λa1 , λa2 , · · · , λan ) = (0, 0, · · · , 0) por def. de producto de escalar por vector
⇔ λ = 0, o ∀i = 1, 2, · · · , n; ai = 0
⇔ λ = 0, o A = (0, 0, · · · , 0)
⇔λ=0 o A=θ
A · B = a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn ∈ R
Cuando multiplicas escalarmente dos vectores obtienes como resultado un número real, pun-
torecuerda que sólo puedes multiplicar vectores con igual número de componentes.
La notación para indicar el producto escalar de vectores es el punto “ · ”
Ejemplo. Dados los vectores A = (2, 2, −4, 0) y B = (2, −6, −1, 1),
A · B =4 − 12 + 4 + 0
A·B =−4
2. ∀A, B, C ∈ Rn , A · (B + C) = A · B + A · C
4. ∀A ∈ Rn , A·A≥0 y (A · A = 0 ⇔ A = θ)
Demostración. .
A · B = (a1 , a2 , · · · , an ) · (b1 , b2 , · · · , bn )
=B·A
Por lo tanto:
∀A, B ∈ Rn , A·B =B·A
=A·B+A·C
4. Sea A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn ,
n
X
A · A = a1 a1 + a2 a2 + · · · + an an = a2i (∗3)
(∗1) (∗2)
i=1
⇔ ∀i = 1, · · · , n; ai = 0
⇔ (a1 , a2 , · · · , an ) = (0, 0, · · · , 0)
⇔A=θ
Observación:
√
kAk está bien definida pues A · A ≥ 0 y tiene sentido calcular, en R, A·A
√
kAk = A · A ⇐⇒ kAk2 = A · A
s
Pn n
2 a2i
P
Si A = (a1 , a2 , · · · , an ), A · A = i=1 ai y por lo tanto kAk =
i=1
Ejemplo. .
Sea A = (2, −1, 5), aplicando la tercera observación
p √ √
kAk = 22 + (−1)2 + 52 = 4 + 1 + 25 = 30
Podemos generalizar este resultado para Rn y concluir que kAk es la longitud del vector
A, o lo que es lo mismo, la distancia del punto A al origen del sistema de referencia.
Propiedades. .
1. ∀A ∈ Rn , kAk ≥ 0 y kAk = 0 ⇔ A = θ
3. Desigualdad Triangular
Demostración. .
1. La demostración queda para los alumnos. Se sugiere utilizar las propiedades del producto escalar.
2. sean λ ∈ R, A ∈ Rn
p
kλAk = (λA) · (λA) por definición de norma de un vector
p
= (λλ)(A · A) por propiedades del producto escalar
p
= λ2 kAk2 por definición de norma de un vector
√ p
= λ2 kAk2 propiedad de la raı́z cuadrada para números reales no negativos
3. Aceptamos sin demostración para Ingenierı́as, PU. , Lic. en Informática y Lic. en Fı́sica
Definición 8 (Distancia en Rn ). .
Dados A y B ∈ Rn , la distancia entre A y B es el número real no negativo
−−→
dist(A, B) = kABk.
Propiedades. .
Las propiedades son consecuencia de la definición de norma, por lo tanto las aceptamos sin demostra-
ción.( Los alumnos de Lic. y Prof. en Matemática deben hacer las demostraciones)
∃λ ∈ R − {0} /θ = λB
Ejemplos. .
Dados los vectores A = (2, 4, −1), B = (1, 8, −2) y C = (1, 2, − 12 )
¿ El vector A es paralelo al vector B?. Para responder esta pregunta vamos a utilizar la definición
de vectores paralelos, A k B ⇐⇒ ∃ λ ∈ R − {0} / A = λB.
Vamos a averiguar si existe un escalar λ diferente de 0 que haga que se verifique la igualdad
A = λB
Respuesta:
Respuesta:
AkC
Importante
Geométricamente dos vectores,no nulos, son paralelos si tienen la misma dirección.
Decimos que dos vectores paralelos, no nulos, tienen el mismo sentido si el escalar que los relaciona
es mayor que 0 y tienen sentido contrario si el escalar es menor que 0.
En el gráfico: A k B k C
La relación de paralelismo cumple las siguientes propiedades que aceptaremos sin de-
mostración (para ingenierı́as, PU , Lic. en Informática y Lic. en Fı́sica)
Propiedades. .
1. Propiedad reflexiva
∀A ∈ Rn , A k A
2. Propiedad simétrica
∀A, B ∈ Rn : A k B ⇒ B k A
3. Propiedad transitiva
∀A, B, C ∈ Rn : (A k B ∧ B k C ⇒ A k C)
Definición 10 (Vector unitario en una dirección dada o Versor en una dirección dada). .
Dado un vector A ∈ Rn − {θ}, llamamos vector unitario o versor, en la dirección de A al vector E ∈ Rn
tal que
EkA y kEk = 1
Es importante que recuerdes que el vector A debe ser diferente del vector nulo, θ, de no
ser ası́ no tienes dirección para determinar el versor.
E k A ⇔ ∃λ ∈ R − {0} / E = λA
como E = λA
kEk = kλAk
La kAk =
6 0 porque A 6= θ, podemos dividir ambos miembros por el número kAk, resultando
1 1
|λ| = ⇒ λ=±
kAk kAk
determinado dos valores para el escalar λ, obtenemos dos versores en la dirección del vector A
1
E1 = A por ser el escalar positivo, E1 tiene la dirección y el sentido de A
kAk
−1
E2 = A por ser el escalar negativo, E2 tiene la dirección y sentido contrario de A
kAk
Ejemplo. .
Dado el vector A = (6, −8),
p √
la norma de A es, kAk = 62 + (−8)2 = 36 + 64 = 10
los versores en la dirección de A son:
1 1 3 −4
E1 = A= (6, −8) = ,
kAk 10 5 5
−1 −1 −3 4
E2 = A= (6, −8) = ,
kAk 10 5 5
Versores fundamentales
Demostración. Sean A, B ∈ Rn
Determinemos primero la siguiente igualdad:
=A·A+A·B+B·A+B·B por prop. distribut. del producto escalar respecto de la suma de vectores
= kAk2 + A · B + A · B + kBk2 por def. de norma y prop. conmutativa del prod. escalar
= kAk2 + 2A · B + kBk2
por lo tanto
kA + Bk2 = kAk2 + 2A · B + kBk2 (∗∗)
Por lo tanto:
por hipótesis
A·B =0 ⇒ A⊥B
P = λB, con λ ∈ R
−→
PA ⊥ B
Es importante que recuerdes que el vector B debe ser diferente del vector nulo θ, de no
ser ası́ no tienes dirección donde proyectar el vector A.
A·B−P ·B =0
A · B − λkBk2 = 0
A·B
P = B
kBk2
Notación:
Para indicar proyección del vector A sobre B 6= θ escribimos:
A·B
PA,B = B
kBk2
A·B
PB,A = A
kAk2
Ejemplo. .
Dados A = (1, −1) y B = (3, 4), el vector proyección vectorial ortogonal de A sobre B es el vector
A·B (1, −1) · (3, 4) −1 −3 −4
PA,B = 2
B= 2
(3, 4) = (3, 4) = ,
kBk k(3, 4)k 25 25 25
A·B
P = B
kBk2
aplicando norma
al vector
se tiene:
A·B
A·B |A · B| |A · B|
kP k =
B
=
kBk2 kBk (2)
= kBk =
kBk2
(1) kBk 2 kBk
A·B
(1) por propiedad de norma , kλAk = |λ|kAk, pues es un número real
kBk2
(2) por propiedad de valor absoluto y kBk > 0
Por lo tanto:
|A · B|
kP k = es la proyección escalar del vector A sobre B
kBk
0≤ϕ≤π
A·B
cos ϕ =
kAk kBk
Es importante que recuerdes que los vectores A y B deben ser diferentes del vector nulo.
Cuando hablamos del ángulo entre A y B denotamos, ^(A, B).
Ejemplo. .
Sean A = (1, −2, 1) y B = (1, 1, 2), determinar ϕ = ^(A, B).
Proposiciones.
Dados A, B ∈ Rn − {θ}
Demostración
Dados A, B ∈ Rn − {θ}
π
^(A, B) = ⇔ A⊥B
2
Demostración
Regla práctica:
A × B = (−3, −6 , 1)
Ejemplos. .
Realice los cálculos y compruebe los resultados.
e1 × e2 = (0, 0, 1) = e3
e2 × e3 = (1, 0, 0) = e1
e3 × e1 = (0, 1, 0) = e2
(e1 × e2 ) × e2 = e3 × e2 = −e1
e1 × (e2 × e2 ) = e1 × θ = θ
∀A, B ∈ R3 , A × B = −B × A
∀A, B, C ∈ R3 , A × (B + C) = A × B + A × C
(A + B) × C = A × C + B × C
3. Asociatividad mixta.
Demostración. .
Nota: Algunas propiedades se aceptan sin demostración para las carreras Ingenierı́as, PU,
Lic. en Informática y Lic. en Fı́sica.
A × B = (a1 , a2 , a3 ) × (b1 , b2 , b3 )
= (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 )
= (−1)(a3 b2 − a2 b3 , a1 b3 − a3 b1 , a2 b1 − a1 b2 )
= (−1)(b2 a3 − b3 a2 , b3 a1 − b1 a3 , b1 a2 − b2 a1 )
= (−1)(b1 , b2 , b3 ) × (a1 , a2 , a3 )
= (−1)B × A
= −B × A
La demostración se pueden hacer de manera sencilla resolviendo cada miembro por separado y
aplicando transitividad de la igualdad.
La demostración se pueden hacer de manera sencilla resolviendo cada miembro por separado y
aplicando transitividad de la igualdad.
= (a2 b3 − a3 b2 )a1 + (a3 b1 − a1 b3 )a2 + (a1 b2 − a2 b1 )a3 por la definición de producto escalar
=0
A×B ⊥A
La demostración se pueden hacer de manera sencilla resolviendo cada miembro por separado y
aplicando transitividad de la igualdad.
⇔ kA × Bk2 = 0
⇔ kAk2 kBk2 − (A · B)2 = 0 por propiedad 5)kA × Bk2 = kAk2 kBk2 − (A · B)2
⇔ kAk2 kBk2 = (A · B)2 ambos miembros son no negativos, puedo aplicar raı́z cuadrada
p p
⇔ (kAk kBk)2 = (A · B)2
y por la propiedad 5)
kA × Bk2 = kAk2 kBk2 − (A · B)2
reemplazando A · B se tiene:
por identidad trigonométrica sen2 ϕ + cos2 ϕ = 1 por lo tanto 1 − cos2 ϕ = sen2 ϕ, remplazando
aplicando raı́z cuadrada en ambos miembros que son números no negativos y por propiedad de
valor absoluto
kA × Bk = kAk kBk | sen ϕ|
por definición de ángulo entre vectores 0 6 ϕ 6 π y en ese intervalo sen ϕ > 0, por lo tanto
| sen ϕ| = sen ϕ
8. Dado el paralelogramos de lados A y B, el área, que denotamos con Área (A, B), es igual a
la longitud de la base b, por la longitud de la altura h.
Área (A, B) = b · h
b = kAk (∗1)
h
Luego: sen α = ⇒ h = kBk sen α (∗2)
kBk
Reemplazando (*1) y (*2) en
Área (A, B) = b · h
Por lo tanto
Área (A, B) = kA × Bk
(A B C) = A × B · C
2. ∀A, B, C ∈ R3 , (A B C) = −(B A C)
(Vectores coplanares son vectores que están en el mismo plano, como vectores libres, si los puntos
que los identifican pertenecen al mismo plano que además pasa por el origen)
Demostración.
1. Sin demostración.
2. Sean A, B, C ∈ R3
el volumen, que denotamos con V ol (A, B, C), es igual a área de la base por la longitud de la
altura.
V ol (A, B, C) = área de la base · h (1)
= |C · A × B|
= |A × B · C)| (por propiedad conmutativa del producto escalar)
= |(A B C)| (por def. de triple producto escalar)
Luego
V ol (A, B, C) = |(A B C)|
4. Sin demostración.
∀A, B ∈ Rn , |A · B| = kAkkBk
2. Sean A, B, C ∈ Rn .
b) Utilizando el apartado a) obtenga una expresión general para: kA−Bk, kA+2Ck y k3A − B + 2Ck.