Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Definición 1 (Vector de Rn ).
Sea n ∈ N.
Llamamos vector de Rn a toda n-úpla ordenada de números reales. El conjunto de vectores de n componentes
es entonces Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn )/∀i = 1, . . . , n; xi ∈ R}
Denotamos los vectores con letras mayúsculas, en el caso que se preste a confusión colocaremos el sı́mbolo
→
−
→ sobre el nombre del vector y escribimos A o A
Analı́ticamente
el vector A = (a1 , a2 , . . . , an ) se identi-
fica con el punto A(a1 , a2 , . . . , an ) por
lo que no haremos distinción a menos
que sea necesario
Ejemplo.
R2 R3
1
Definición 2 (Igualdad de vectores ).
Sean A = (a1 , a2 , . . . , an ), B = (b1 , b2 , . . . , bn ) ∈ Rn
A = B ⇔ ∀i = 1, . . . , n; ai = bi
Operaciones con vectores
Definición 3 (Suma de vectores).
Dados A = (a1 , a2 , . . . , an ), B = (b1 , b2 , . . . , bn ) ∈ Rn .
La suma de A y B es el vector A + B ∈ Rn tal que
A + B = (a1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn )
.
Propiedades 1.
.
1. La suma de vectores es conmutativa.
∀A, B ∈ Rn , A + B = B + A
A + B = (a1 , a2 , . . . , an ) + (b1 , b2 , . . . , bn )
= (a1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn ), por definición de suma de vectores
= (b1 + a1 , b2 + a2 , . . . , bn + an ), aplico en c/componente conmutatividad de la suma en R
= (b1 , b2 , . . . , bn ) + (a1 , a2 , . . . , an ), por definición de suma de vectores
=B+A
Probamos que
∀A, B ∈ Rn , A + B = B + A
A + θ = (a1 , a2 , . . . , an ) + (0, 0, . . . , 0)
= (a1 + 0, a2 + 0, . . . , an + 0) por definicion de suma de vectores
= (a1 , a2 , . . . , an ) 0 es neutro para la suma en R
=A
probamos que A + θ = A
Como la suma de vectores es conmutativa θ + A = A + θ = A
Por lo tanto queda probado que:
∃ θ ∈ Rn : ∀A ∈ Rn , θ + A = A + θ = A
4. Sea A = (a1 , a2 , . . . , an ) ∈ Rn .
Queremos determinar la existencia de A0 = (a01 , a02 , . . . , a0n ) ∈ Rn tal que A + A0 = θ = A0 + A.
A + A0 = θ
(a1 , a2 , . . . , an ) + (a01 , a02 , . . . , a0n ) = (0, 0, . . . , 0) (1)
(a1 + a01 , a2 + a02 , . . . , an + a0n ) = (0, 0, . . . , 0) por definición de suma de vectores.
Por definición de igualdad de vectores
∀i = 1, 2, . . . , n; ai + a0i = 0
por existencia de opuesto de un número real
∀i = 1, 2, . . . , n; a0i = −ai
determinamos el vector
A0 = (a01 , a02 , . . . , a0n ) = (−a1 , −a2 , . . . , −an ) ∈ Rn tal que A + A0 = θ y como las suma de vectores es
conmutativa A0 + A = A + A0 = θ
A0 es el opuesto de A en Rn y se denota, −A , ( A0 = −A ).
Queda probado que
Regla del paralelogramo Podemos generalizar para Rn y concluir que la suma de los vectores v y u
es el vector diagonal del paralelogramo de lados v y u, con origen en el origen del sistema de coordenadas y
extremo en el punto v + u.
La existencia del vector opuesto para cada vector de Rn nos permite definir la dife-
rencia entre dos vectores
Regla del paralelogramo Podemos generalizar para Rn y concluir que la resta de los vectores A menos
B es el vector diagonal del paralelogramo de lados A y B, con origen en el punto B y extremo en el punto
A (que por la definición de igualdad de vectores es igual al vector con origen en el origen del sistema de
coordenadas y extremo en el punto A − B )
Observaciones.
1. ∀A ∈ Rn , 1A = A
2. ∀A ∈ Rn , (−1)A = −A
3. Dados λ ∈ R y A ∈ Rn , λA = θ ⇔ λ = 0 o A = θ
Demostración. Observación 3)
Sean λ ∈ R , A = (a1 , a2 , · · · an ) ∈ Rn
λA = θ ⇔ λ(a1 , a2 , · · · , an ) = (0, 0, · · · , 0)
⇔ (λa1 , λa2 , · · · , λan ) = (0, 0, · · · , 0) por def. de producto de escalar por vector
⇔ ∀i = 1, 2, · · · , n; λai = 0 por def. de igualdad de vectores
⇔ ∀i = 1, 2, · · · , n; λ = 0 o ai = 0 por producto de dos num. reales igual a 0
⇔ λ = 0, o ∀i = 1, 2, · · · , n; ai = 0
⇔ λ = 0, o A = (0, 0, · · · , 0)
⇔λ=0 o A=θ
Vectores localizados
Sean A, B ∈ Rn
−−→
Denotamos AB al vector que tiene origen en el punto A y extremo en el punto B
Por la regla del paralelogramo
−−→
A + AB = B
Ejemplo
Dados A = (1, 2) y B − (3, 1)
−−→
AB = B − A
= (3, 1) − (1, 2)
= (2, −1)
−−→
AB = (2, −1)
A · B = a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn ∈ R
2. ∀A, B, C ∈ Rn , A · (B + C) = A · B + A · C
4. ∀A ∈ Rn , A·A≥0 y (A · A = 0 ⇔ A = θ)
Demostración. .
A · B = (a1 , a2 , · · · , an ) · (b1 , b2 , · · · , bn )
= a1 b1 + a2 b2 + · · · + an bn , por la definición de producto escalar de vectores
= b1 a1 + b2 a2 + · · · + bn an , el producto de números reales es conmutativo
= (b1 , b2 , · · · , bn ) · (a1 , a2 , · · · , an ) por la definición de producto escalar de vectores
=B·A
Por lo tanto:
∀A, B ∈ Rn , A·B =B·A
=A·B+A·C
4. Sea A = (a1 , a2 , · · · , an ) ∈ Rn ,
n
X n
X
A·A = ai ai = a2i (∗3)
(∗1) (∗2)
i=1 i=1
n
X
A·A=0⇔ a2i = 0 de (∗3)
i=1
⇔ ∀i = 1, . . . , n; a2i = 0 por suma de números reales no negativos
⇔ ∀i = 1, . . . , n; ai = 0
⇔ (a1 , a2 , · · · , an ) = (0, 0, · · · , 0)
⇔A=θ
Observación:
√
kAk está bien definida pues A · A ≥ 0 y tiene sentido hablar de A·A
kAk2 = A · A
Pn 2
Si A = (a1 , a2 , · · · , an ), A · A = i=1 ai y por lo tanto
v
u n
uX
kAk = t a2i
i=1
Podemos generalizar este resultado para Rn y concluir que kAk es la longitud del vector A
Propiedades 4.
.
3. Desigualdad Triangular
∀A, B ∈ Rn kA + Bk ≤ kAk + kBk
Demostración. .
1. Demostración para los alumno. Se sugiere utilizar las propiedades del producto escalar.
2. sean λ ∈ R, A ∈ Rn
p
kλAk = (λA) · (λA) por definición de norma de un vector
p
= (λλ)(A · A) por propiedades del producto escalar
p
= λ2 kAk2 por definición de norma de un vector
√ p
= λ2 kAk2 propiedad de la raı́z cuadrada para números reales no negativos
= |λ| | kAk | propiedad de valor absoluto
= |λ| kAk por ser kAk ≥ 0 , | kAk | = kAk
Definición 8 (Distancia en Rn ).
Dados A y B ∈ Rn . La distancia entre A y B es el número real no negativo que denotamos dist(A, B) y se
obtiene de la siguiente manera:
−−→
dist(A, B) = kABk
Propiedades 5.
Las propiedades son consecuencia de la definición de norma, por lo tanto las aceptamos sin demostración.
2. ∀ A, B ∈ Rn , dist(A, B) = dist(B, A)
0≤ϕ≤π
A·B
cos ϕ =
kAk kBk
Es importante que recuerdes que los vectores A y B debe ser diferentes del vector nulo θ.
Ejemplo 1.
Sean A = (1, −2, 1) y B = (1, 1, 2) determinar ϕ = ^(A, B))
A·B (1, −2, 1) · (1, 1, 2) 1 1
cos ϕ = =p √ =√ √ =
kAk kBk 12 + (−2)2 + 12 12 + 12 + 22 6 6 6
si θ k B entonces ∃λ ∈ R − {0} /θ = λB
En el gráfico: A k B k C
La relación de paralelismo cumple las siguientes propiedades que aceptaremos sin demos-
tración (para ingenierı́as, PU , Lic. en Informática y Lic. en Fı́sica)
Propiedades 6.
.
1. Propiedad reflexiva
∀A ∈ Rn , A k A
2. Propiedad simétrica
∀A, B ∈ Rn , AkB⇒BkA
3. Propiedad transitiva
∀A, B, C ∈ Rn , AkB ∧B kC ⇒AkC
Es importante que recuerdes que el vector A debe ser diferente del vector nulo θ, de no ser
ası́ no tienes dirección para determinar el versor.
E k A ⇔ ∃λ ∈ R − {0} / E = λA
−1
E2 = A por ser el escalar negativo, E2 tiene la dirección y sentido contrario de A
kAk
Demostración. Sean A, B ∈ Rn
Determinemos primero la siguiente igualdad:
por lo tanto
kA + Bk2 = kAk2 + 2A · B + kBk2 (∗∗)
Para demostrar el teorema debemos probar la condición necesaria y la suficiente
P = λB, con λ ∈ R
−→
PA ⊥ B
Es importante que recuerdes que el vector B debe ser diferente del vector nulo θ, de no ser
ası́ no tienes dirección donde proyectar el vector A.
A·B−P ·B =0
A · B − λkBk2 = 0
A·B
P = B
kBk2
Notación:
Para indicar proyección del vector A sobre B 6= θ escribimos:
A·B
PA,B = B
kBk2
A·B
PB,A = A
kAk2
Obtención de kP k
Sea A, B ∈ Rn con B 6= θ, de la aplicación de proyección vectorial ortogonal de A sobre B
A·B
P = B
kBk2
aplicando norma al vector se tiene:
A·B A·B |A · B| |A · B|
kP k = B = kBk = kBk =
kBk2 (1) kBk2 (2) kBk2 kBk
A·B
(1) por propiedad de norma , kλAk = |λ|kAk, pues es un número real
kBk2
(2) por propiedad de valor absoluto y kBk > 0
Por lo tanto:
|A · B|
kP k = es la proyección escalar del vector A sobre B
kBk
Los productos que definiremos a continuación sólo se pueden aplicar en R3
Definición 15.
Dados A = (a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 y B = (b1 , b2 , b3 ) ∈ R3 .
El producto vectorial de A y B en ese orden, es el vector de A × B ∈ R3 que obtenemos de la siguiente
manera:
A × B = (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 )
Ejemplos 1.
Realice los cálculos y compruebe el resultado.
e1 × e2 = (0, 0, 1) = e3
e2 × e3 = (1, 0, 0) = e1
e3 × e1 = (0, 1, 0) = e2
(e1 × e2 ) × e2 = e3 × e2 = −e1
e1 × (e2 × e2 ) = e1 × θ = θ
(e1 × e2 ) × e2 6= e1 × (e2 × e2 ) podemos concluir que el producto vectorial no es asociativo.
Propiedades 7.
.
A×B ⊥A
por identidad trigonométrica sen2 ϕ + cos2 ϕ = 1 por lo tanto 1 − cos2 ϕ = sen2 ϕ, remplazando
| sen ϕ| = sen ϕ
b = kAk (∗1)
El ángulo que determinan A y B por definición de ángulo entre vectores verifica 0 6 ^(A, B) 6 π por
lo tanto
sen (^(A, B)) = sen α
remplazando en (*2)
h = kBk sen (^(A, B)) (∗3)
de (*3)
kA × Bk = kAk h
de donde podemos despejar h
kA × Bk
h=
kAk
area = b · h
kA × Bk
= kAk
kAk
= kA × Bk
En sı́mbolos: (A B C) = A × B.C
Propiedades
2. ∀A, B, C ∈ R3 , (A B C) = −(B A C)
Demostración.
1. Sin demostracion.
2. Sean A, B, C ∈ R3
Si consideramos la base del paralelepı́pedo al paralelogramo de lados A y B, el área está dada por
||A × B||, por propiedad del producto vectorial (notar que ||A × B|| ≥ 0 ). La altura del paralelepı́pedo
es el segmento perpendicular a la base trazado desde el vértice opuesto hasta dicha base. Es decir, el
vector altura H = PC,A×B y su longitud es la altura del paralelepı́pedo de base A y B, en consecuencia
|C.A × B|
||H|| = ||PC,A×B || =
||A × B||
Luego
vol. paralelepı́pedo = |(A B C)|
4. Sin demostración.
Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.
1. Introducción
No es una tarea sencilla abstraerse de la realidad para comprender el plano y el espacio.
Las actividades propuestas en este capitulo tienen por objeto facilitar la apropiación de conceptos y
resolver problemas de aplicación que despierten el interés por aprender los contenidos teóricos.
La Geometrı́a Analı́tica fue iniciada por el gran matemático y filósofo francés Rene Descartes en su
ensayo titulado “La Geometrie”, publicado en 1637.
La Geometrı́a Analı́tica estudia los lugares geométricos del plano y del espacio. Provee de métodos para
transformar los problemas geométricos en problemas algebraicos, resolverlos analı́ticamente e interpretar
geométricamente los resultados.
La relación entre el álgebra, y la geometrı́a, se establece a través de los sistemas de coordenadas.
Los dos problemas fundamentales de la geometrı́a analı́tica son:
Dado el lugar geométrico, definido por ciertas condiciones, hallar su ecuación matemática.
1
2. Rectas en Rn
Definición 1 (Rectas en Rn ). .
Dados un vector A ∈ Rn − {θ} y un punto P0 ∈ Rn , llamamos recta que pasa por P0 en la dirección de
A, al conjunto
r = {X ∈ Rn / X = P0 + tA, t ∈ R}
X = P0 + tA , t ∈ R
es la ecuación vectorial de la recta r que pasa por P0 en la dirección del vector A
IMPORTANTE
Una recta queda unı́vocamente determinada conocido un punto de paso y un vector dirección de
la recta.
Punto de paso es cualquier punto que pertenezca a la recta.
Dirección de la recta, es justamente la dirección que tiene la recta, que viene dada por el vector
que la define o cualquiera paralelo a él.
2
Definición 2.
Dada la recta r en Rn , cuya ecuación vectorial es X = P0 + tA, t ∈ R.
Decimos que el punto Q pertenece a la recta r si y solamente sı́ existe tQ ∈ R tal que Q = P0 + tQ A
Ejemplos 3. Dada la recta r que pasa por P0 = (2, −3, 1) en la dirección A = (1, 1, 2), tenemos:
para t2 = −3
P2 = P0 + t2 A = (2, −3, 1) + (−3) (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (−3, −3, −6) = (−1, −6, −5)
Obtenemos entonces:
Al valor del parámetro t1 = 2, le corresponde el punto P1 = (4, −1, 5) ∈ r
Al valor del parámetro t2 = −3, le corresponde el punto P2 = (−1, −6, −5) ∈ r
Q ∈ r ⇔ ∃ tQ ∈ R : Q = P0 + t Q A
(−2, −7, −7) = (2, −3, 1) + tQ (1, 1, 2) ( ecuación de la recta particularizada para el punto Q)
resolviendo las operaciones indicadas:
(−2, −7, −7) = (2 + tQ , −3 + tQ , 1 + 2tQ ) por igualdad de vectores:
−2
= 2 + tQ tQ = −4
−7 = −3 + tQ ⇔ tQ = −4 el sistema tiene solución, tQ = −4
−7 = 1 + 2tQ tQ = −4
P ∈ r ⇔ ∃ tP ∈ R : P = P0 + tP A
(2, 2, 1) = (2, −3, 1) + tP (1, 1, 2)
3
(2, 2, 1) = (2 + tP , −3 + tP , 1 + 2tP )
Obtenemos dos valores diferentes para el parámetro eso quiere decir que el sistema obtenido no tiene
solución, no existe tP por lo tanto el punto P ∈
/r
r: X = P1 + tA , t ∈ R
P2 = P1 + t2 A
P2 − P1 = t2 A
−−−→
P1 P2 = t2 A
−−−→
como P1 6= P2 ⇒ P1 P2 6= θ ⇒ t2 6= 0
como sólo nos interesa la dirección ( no importa ni el módulo ni el sentido) podemos tomar como dirección
−−−→
de la recta al vector P1 P2
1
El punto medio entre P1 yP2 se calcula PM = (P1 + P2 )
2
4
3. Ángulo determinado por dos rectas
Definición 4 (Ángulo determinado por dos rectas).
Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R.
El ángulo que determinan r1 y r2 , que denotamos α = ^(r1 , r2 ), es el que cumple las siguientes
condiciones:
|A1 · A2 |
i) 0 ≤ α ≤ π2 ii) cos α =
kA1 k kA2 k
Definición 5.
Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R.
1. Rectas paralelas (Notación: k)
r1 k r2 ⇔ A1 k A2
2. Rectas perpendiculares (Notación: ⊥)
r1 ⊥ r2 ⇔ A1 ⊥ A2
r1 k r2 ⇔ α = ^(r1 , r2 ) = 0
5
3.2. Equivalencia de la definición de rectas perpendiculares
Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R, se puede
probar:
π
r1 ⊥ r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) =
2
Demostración. .
Queda como ejercicio.
4. Rectas en R2
Dada en R2 la recta r, que pasa por el punto P0 en la dirección del vector A, por definición de recta en
Rn , la ecuación vectorial de r es:
X = P0 + tA , t ∈ R
Trabajando con las componentes:
(
x = x0 + ta1
; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta r,
y = y0 + ta2
que pasa por P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ).
(
x − x0 = ta1
De la ecuación anterior: ; t∈R
y − y0 = ta2
a1 6= 0 y a2 6= 0
x − x0
t =
a1 , t∈R
y − y0
t =
a2
6
por igualdad:
x − x0 y − y0
= Ecuación cartesiana continua de la recta r en R2 ,
a1 a2
que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ) con a1 6= 0 y a2 6= 0
Determinamos tres formas diferentes (siempre que se pueda) para expresar la ecuación de una
recta r en R2 , conocidos un punto de paso y un vector dirección. Pero la ecuación de la recta
también se puede expresar en las formas que ya conocemos:
y = mx + n
Evidentemente se puede de cada una de las formas de la ecuación, obtener de manera sencilla las otras.
Por ejemplo:
La ecuación paramétrica cartesiana de la recta r que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del
vector A = (a1 , a2 ) es:
(
x = x0 + ta1
, t∈R
y = y0 + ta2
t = x − x0
a1
y = y + ta
0 2
x − x0
y − y0 = a2
a1
7
multiplicando ambos miembros por a1 6= 0
a1 (y − y0 ) = a2 (x − x0 )
de donde
a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0
aplicando propiedad distributiva del producto respecto de la suma en R
a2 x − a2 x0 − a1 y + a1 y0 = 0
a2 x − a1 y − a2 x0 + a1 y0 = 0
a2 x + (−a1 )y + (a1 y0 − a2 x0 ) = 0
A = (a1 , a2 ) = (−b, a)
Para determinar un punto de paso asignamos un valor a una de las variables de la ecuación por ejemplo
x0 y resolviendo, ax0 + by0 + c = 0 determinamos y0 , obteniendo P0 = (x0 , y0 ) ∈ r
Conocido un punto de paso P0 = (x0 , y0 ) y un vector dirección de A = (−b, a) podemos determinar la
ecuación vectorial de la recta r.
Observemos: como en R2 hay una única dirección N perpendicular a A se puede tomar N = (a, b)
donde
m es la pendiente de la recta.
n es la ordenada al origen, por lo tanto un punto de paso de la recta es P0 = (0, n)
8
la ecuación vectorial de r es:
Recuerde que la pendiente de una recta es la tangente del ángulo α que forma la recta con la
dirección positiva del eje de la abscisas, m = tg α
Observación:
Dadas en R2 las rectas r1 : y = m1 x + n1 y r2 : y = m2 x + n2
r1 kr2 ⇔ m1 = m2
r1 ⊥ r2 ⇔ m1 .m2 = −1
9
3) si la recta es vertical su ecuación es
x=k
y no admite ecuación en forma explicita.
Su ecuación implı́cita es
x−k =0
Determina aplicando lo que estudiamos punto de paso y vector dirección.
5. Rectas en R3
Dada en R3 la recta r que pasa por el punto P0 , en la dirección A, por definición de recta en Rn ,
la ecuación vectorial de r es:
X = P0 + tA , t ∈ R
x = x0 + ta1
y = y0 + ta2 ; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta r que pasa por el punto
z = z0 + ta3
x − x0 = ta1
De la ecuación anterior: y − y0 = ta2 , t∈R ;
z − z0 = ta3
a1 6= 0 , a2 6= 0 y a3 6= 0
10
x − x0
t=
a1
y − y0
t= , t∈R
a2
t = z − z0
a3
igualando:
x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuación cartesiana continua de la recta r en R3
a1 a2 a3
que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 , a3 )
con a1 6= 0 , a2 6= 0, a3 6= 0
Definición 6. Dos rectas r1 y r2 en R3 son alabeadas si y solamente si no son paralelas y tienen inter-
sección vacı́a.
IMPORTANTE
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas
11
Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.
1. Plano
Definición 1. Dados en R3 un punto P0 y un vector N 6= θ. Llamamos plano que pasa por P0 y cuya
dirección normal es N , al conjunto:
−−→
π = {X ∈ R3 : P0 X ⊥ N }
−−→
π = {X ∈ R3 : P0 X · N = 0}
−−→
P0 X · N = 0
La ecuación del plano π es:
(X − P0 ) · N = 0
P0 ∈ R3 es un punto del plano y N ∈ R3 − {θ} es un vector normal al plano π.
Si X = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y N = (a, b, c)
−−→
P0 X · N = 0
(X − P0 ) · N = 0
X · N − P0 · N = 0
(x, y, z) · (a, b, c) − (x0 , y0 , z0 ) · (a, b, c) = 0
ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0
| {z }
d
ax + by + cz + d = 0
ax + by + cz + d = 0
1
2. Plano según los datos
1. Tres puntos no alineados en R3 , determinan un único plano al cual pertenecen.
Obtención de la ecuación:
en R3 hay una única dirección perpendicular a dos direcciones diferentes, por lo tanto
−−−→ −−−→
N k P1 P2 × P1 P3 6= θ
| {z }
(∗)
2. En R3 una recta r y un punto P1 que no pertenece a r, determinan un único plano que los contiene.
2
3. Dos rectas en R3 , paralelas no coincidentes, determinan un único plano que las contiene.
4. Dos rectas en R3 que se intersectan en un único punto, determinan un único plano que las contiene.
IMPORTANTE
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas
Definición 2. Dos rectas r1 y r2 en R3 son alabeadas si y solamente si no son paralelas y tienen inter-
sección vacı́a.
3
El ángulo que determinan π1 y π2 , que denotamos ϕ = ^(π1 , π2 ), es el que cumple las siguientes
condiciones:
π
(a) 0 6 ϕ 6
2
|N1 · N2 |
(b) cosϕ =
kN1 k kN2 k
(a) π1 k π2 ⇔ N1 k N2
(b) π1 ⊥ π2 ⇔ N1 ⊥ N2
π1 k π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) = 0
4
Definición 6. Dados en R3 el plano π : (X − P1 ) · N = 0 y la recta r : X = P2 + tA, t ∈ R.
(a) r k π ⇔ A ⊥ N
(b) r ⊥ π ⇔ A k N
r k π ⇔ ^(r, π) = 0
4. Posición relativa
Se denomina posición relativa a la ubicación de un objeto respecto de otro.
a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2
b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅
5
2. r1 y r2 se interceptan en un único punto
r1 ∩ r2 = {Q}
r1 ∩ r2 = {Q}
3. r1 y r2 no son paralelas ni se intersectan, son las que definimos como rectas ALABEADAS
RECUERDA
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas
6
4.3. Posición relativa entre dos planos
Dados en R3 dos planos π1 y π2 , la posición relativa que se puede dar entre los mismos son dos:
1. π1 kπ2 .
En este caso pueden ser:
a) Coincidentes: π1 ∩ π2 = π1 = π2
b) No coincidentes: π1 ∩ π2 = ∅
7
5. Ecuación de una recta como intersección de dos planos no paralelos
Sean π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0, dos planos no paralelos (por posición relativa
sabemos que se intersectan en una recta).
La ecuación de la recta r como intersección de los dos planos dados es:
(
(X − P1 ) · N1 = 0
r:
(X − P2 ) · N2 = 0
Veamos que debemos tener en cuenta para determinar un punto de paso y la dirección de la recta r.
Para determinar un punto de paso P0 , cada punto que verifica las dos ecuaciones es punto de la recta,
debemos asignar un valor conveniente a una de las variables y resolver el sistema resultante de dos ecuaciones
con dos incógnitas.
Como N1 y N2 son los vectores normales de los planos π1 y π2 , N1 6= θ y N2 6= θ, además, por hipótesis
los planos no son paralelos, por definición N1 ∦ N2 . Por propiedad del producto vectorial
N1 × N2 6= θ
Como sólo interesa la dirección de la recta podemos elegir A = N1 × N2 , o cualquier vector paralelo a
N1 × N2
(∗) por propiedad del producto vectorial y porque en R3 hay una única dirección perpendiculares a dos
direcciones diferentes.
Aclaramos
Para determinar un punto de paso P0 , si la ecuación de la recta es :
(
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
r:
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
asigno un valor conveniente a una de las variables (por ejemplo z=0) y resuelvo el sistema resultante
(
a1 x + b1 y + c1 0 + d1 = 0
a2 x + b2 y + c2 0 + d2 = 0
8
Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.
Parte 3
Como en R2 hay una sóla dirección perpendicular a una dada, consideremos N ∈ R2 − {θ} : A ⊥ N ,
siendo A dirección de la recta, y Q el pie de la perpendicular a r trazada por P1 .
1
Como no conocemos el punto Q conviene calcular la
−−→
kP1 Qk de la siguiente manera
−−→
kP1 Qk = kP− −−→ k
P0 P1 ,N
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
Sea P0 (x0 , y0 ) ∈ r, sabemos que la dirección de r es (−b, a) por lo tanto la dirección normal a la recta es
N = (a, b).
Aplicando la fórmula para calcular la distancia en R2
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
| (x1 − x0 , y1 − y0 ) · (a, b) |
= √
a2 + b2
| a(x1 − x0 ) + b(y1 − y0 ) |
= √
a2 + b2
| ax1 + by1 + (−ax0 − by0 ) |
= √
a2 + b2
| ax1 + by1 + c |
= √ por (*)
a2 + b2
(*) como P0 (x0 , y0 ) ∈ r verifica su ecuación, es decir ax0 + by0 + c = 0 ⇒ c = −ax0 − by0
| ax1 + by1 + c |
dist(P1 , r) = √
a2 + b2
2
1.2. Distancia de un punto a una recta en R3
Dados en R3 la recta r : X = P0 + tA, t ∈ R y un punto P1 .
−−−→
La distancia de P1 a r es la longitud de la altura, h, del paralelogramo de lados A y P1 P0
Como el Área del paralelogramo es longitud de la base por la longitud de la altura, aplicado propiedad
del producto vectorial y norma de un vector tenemos:
−−−→
kA × P1 P0 k = kAk.dist(P1 , r)
Luego ( como A 6= θ entonces kAk =
6 0)
−−−→
kA × P1 P0 k
dist(P1 , r) =
kAk
1. r1 kr2
3
2. r1 no es paralela a r2 (se intersectan)
dist(r1 , r2 ) = 0
1. r1 kr2
dist(r1 , r2 ) = 0
3. r1 y r2 son alabeadas.
−−−→
La distancia de r1 a r2 es la longitud de la altura h, del paralelepı́pedo de aristas A1 , A2 y P1 P2 .
Como el volumen del paralelepı́pedo es igual al área de la base por la longitud de la altura
vol(paralelepı́pedo)= área(base). h
4
aplicado propiedades del producto vectorial, del triple producto escalar y norma de un vector tenemos:
−−−→
|(A1 A2 P1 P2 )| = kA1 × A2 k. dist(r1 , r2 )
Luego ( como kA1 × A2 k =
6 0 pues A1 6= θ, A2 6= θ y A1 ∦ A2 )
−−−→
|(A1 A2 P1 P2 )|
dist(r1 , r2 ) =
kA1 × A2 k
por definición de triple producto escalar
−−−→
|A1 × A2 · P1 P2 |
dist(r1 , r2 ) =
kA1 × A2 k
Observe que:
−−−→
|A1 × A2 · P1 P2 |
dist(r1 , r2 ) = = kP−−−→
P1 P2 ,A1 ×A2
k
kA1 × A2 k
5
Fórmula para calcular la distancia de un punto a un plano.
−−→
Dados en R3 el plano π : P0 X · N = 0 y un punto P1 , queremos determinar una fórmula para calcular
la distancia de P1 a π
Por definición de distancia de un punto a un plano
−−→
dist(P1 , π) = kP1 Qk
−−−→
| P0 P1 · N |
dist(P1 , r) =
kN k
IMPORTANTE
Si la ecuación del plano está en su forma general π : ax + by + cz + d = 0 y P1 = (x1 , y1 , z1 )
−−−→
P0 P1 · N , no es otra cosa que el primer miembro de la ecuación del plano particularizada para el
punto P1 , por eso en forma práctica
1. π1 kπ2
6
2. π1 no es paralela a π2 (se intersectan)
dist(π1 , π2 ) = 0
1. rkπ
dist(r, π) = (P1 , π)
P1 ∈ r
dist(r, π) = 0
7
Cónicas
1. Introducción
Para identificar un punto del plano con un par ordenado de números reales, es necesario
fijar un sistema de referencias. En este capítulo, como trabajaremos en R2 , utilizaremos
un sistema de dos ejes cartesianos ortogonales, al eje horizontal (eje x) lo llamamos eje de
las abscisa y le hacemos corresponder la primera componente del par ordenado y al eje
vertical (eje y) lo llamamos eje de las ordenadas y le hacemos corresponder la segunda
componente del par.
2. Traslación de ejes
Si consideramos en el plano dos sistemas de ejes ortogonales, el sistema xy y el sistema
uv. Un punto P tiene coordenadas P (x, y) en el sistema xy y en el sistema uv, P (u, v).
1
Álgebra y Geometría Analítica Cónicas
3. Cónicas
Se denomina cónica a las curvas que se obtienen al intersectar un cono de revolución
con planos que no pasan por el vértice del cono. Las cónicas son: circunferencias, elipses,
hipérbolas y parábolas.
4. Circunferencia
Definición 1. Dados un punto C ∈ R2 y una constante r ∈ R, r > 0, llamamos circun-
ferencia, al conjunto :
C = {X ∈ R2 : dist(C, X) = r}
⇔ kX − Ck = r
⇔ k(x, y)k = r
p
⇔ x2 + y 2 = r por definición de norma de un vector
Por lo tanto
X(x, y) ∈ C ⇔ x2 + y 2 = r2
1) Dominio y rango.
DominioC = {x ∈ R : −r 6 x 6 r}
RangoC = {y ∈ R : −r 6 y 6 r}
2) Simetrías: Como el dominio y el rango son intervalos simétricos respecto del origen,
podemos estudiar las siguientes simetrías:
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ C
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ C
x 2 + y 2 = r 2
x 2 = r 2
x = ±r
⇔ ⇔
y = 0
y = 0
y = 0
4) Elementos de la curva, C: x2 + y 2 = r 2 .
Centro: C(0, 0)
Radio: r > 0
5) Gráfica
Dado un sistema de coordenadas xy, donde el punto C tiene coordenadas (α, β). Si
consideramos el sistema uv con origen en el punto C
u2 + v 2 = r 2 (∗)
v = y − β
reemplazando en (*)
x2 − 2αx + α2 + y 2 − 2βy + β 2 = r2
x2 + y 2 − 2αx − 2βy + α2 + β 2 − r2 = 0
Si llamamos:
L = −2α, M = −2β, N = α2 + β 2 − r 2 (∗∗)
Obtenemos:
x2 + y 2 + Lx + M y + N = 0
L M
α=− , β=−
2 2
reemplazando en
r 2 = α2 + β 2 − N
2 2
2 −L −M
r = + −N
2 2
1√ 2
r= L + M 2 − 4N
2
Observación. .
x2 + y 2 + Lx + M y + N = 0
Propiedades. .
a) dist(C , R) = r
−−→
b) CP0 es normal a R
5. Elipse
Definición 2. Dados dos puntos fijos F1 , F2 ∈ R2 , F1 6= F2 llamados focos y una constante
a ∈ R, a > 0 tal que dist(F1 , F2 ) < 2a. Llamamos elipse al conjunto:
x2 y 2
+ 2 = 1, Ecuación canónica de la elipse E con a2 = b2 + c2
a2 b
⇔ kX − F1 k + kX − F2 k = 2a
cancelando
p
⇔ 2cx = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 − 2cx
p
⇔ 4a (x − c)2 + y 2 = 4a2 − 4cx
⇔ a2 x2 − 2a2 cx + a2 c2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 cx + c2 x2
b 2 x 2 + a2 y 2 = a2 b 2
x2 y 2
a2
+ 2 = 1,
b
Ecuación canónica de la elipse E
1) Dominio y rango.
b2 2
De la ecuación de la curva: y 2 = (a − x2 )
a2
Como y ∈ R entonces y 2 > 0 por lo tanto:
Por lo tanto:
Dominio E = {x ∈ R : −a 6 x 6 a}
a2 2
Para determinar el rango, de la ecuación de la curva se tiene: x2 = (b − y 2 )
b2
Como x ∈ R entonces x2 > 0 por lo tanto
Por lo tanto:
Rango E = {y ∈ R : −b 6 y 6 b}
2) Simetrías: Como el dominio y el rango son intervalos simétricos respecto del origen,
podemos estudiar las siguientes simetrías:
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ E
x2 y 2
P (x, y) ∈ E ⇒ + 2 =1 es decir, verifica la ecuación de la curva E
a2 b
x2 (−y)2
⇒ 2+ = 1 por ser y ∈ R , y 2 = (−y)2
a b2
⇒ R(x, −y) ∈ E pues R(x, −y) verifica la ecuación de la elipse
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ E
x2 y 2
P (x, y) ∈ E ⇒ + 2 =1 es decir, verifica la ecuación de la curva E
a2 b
(−x)2 y 2
⇒ + 2 = 1 por ser x ∈ R , x2 = (−x)2
a2 b
⇒ Q(−x, y) ∈ E pues Q(−x, y) verifica la ecuación de la elipse
x2 y 2
4) Elementos de la curva, E: a2
+ 2 =1
b
A1 (−a, 0), A2 (a, 0) ∈ E son los vértices del eje mayor, que llamaremos vértices
mayores.
el segmento A1 A2 es el eje mayor de la elipse
−−−→
kA1 A2 k = 2a, es la longitud del eje mayor
a es la longitud del semi eje mayor
B1 (0, b), B2 (0, −b) ∈ E son los vértices del eje menor, que llamaremos vértices
menores.
el segmento B1 B2 es el eje menor de la elipse
−−−→
kB1 B2 k = 2b, es la longitud del eje menor
b es la longitud del semi eje menor
5) Gráfica
x2 y 2
E: a2
+ 2 =1
b
Dados los focos de la elipse, si elegimos un sistema de ejes cartesianos tal que:
u2 v 2
E: a2
+ 2 = 1 (∗)
b
u = x − α
con ,
v = y − β
(x − α)2 (y − β)2
E: a2
+
b2
=1
que es, en el sistema xy, la ecuación canónica de la elipse con centro C(α, β)
Elementos de la curva
−−−→
kB1 B2 k = 2b, es la longitud del eje menor
el eje de simetría que contiene a los focos F1 , F2 , es el eje focal de la elipse y tiene
ecuación y = β
Gráfica
Dados los focos de la elipse E, si elegimos un sistema de ejes cartesianos tal que:
En este sistema, trabajando como en los casos anteriores, C(α, β) es punto medio entre
F1 y F2 ; y la ecuación canónica de la elipse es:
(x − α)2 (y − β)2
E :
b2
+
a2
=1
Elementos de la curva
el eje de simetría que contiene a los focos F1 , F2 , es el eje focal de la elipse y tiene
ecuación x = α
Gráfica
Observación. No toda ecuación de la forma (1) representa una elipse. Debemos comple-
tar cuadrado para llegar, en el caso de ser posible, a la ecuación canónica de la elipse.
1. Hipérbola
Definición 1. Dados dos puntos fijos F1 , F2 ∈ R2 , F1 6= F2 , llamados focos y una
constante a ∈ R, a > 0 tal que dist(F1 , F2 ) > 2a. Llamamos hipérbola al conjunto:
1
Álgebra y Geometría Analítica Cónicas
F1 (−c, 0) y F2 (c, 0)
x2 y 2
− 2 = 1, Ecuación canónica de la hipérbola H con c2 = a2 + b2
a2 b
⇔| kX − F1 k − kX − F2 k |= 2a
p p
⇔ (x + c)2 + y 2 = ±2a + (x − c)2 + y 2
⇔ c2 x2 − 2a2 cx + a4 = a2 x2 − 2a2 cx + a2 c2 + a2 y 2
−a2 b2 = −b2 x2 + a2 y 2
como a2 b2 > 0, podemos dividir ambos miembros por −a2 b2 , así obtenemos:
x2 y 2
− 2 = 1, Ecuación canónica de la hipérbola H
a2 b
Dominio H = {x ∈ R : x 6 −a ó a 6 x}
2) Simetrías: Como el dominio y el rango son intervalos simétricos respecto del origen,
podemos estudiar las siguientes simetrías:
Como x = 0 ∈
/ Dominio H la curva no intersecta al eje y
A1 (−a, 0), A2 (a, 0) ∈ H son los vértices del eje real, que llamaremos vértices
reales.
B1 (0, b), B2 (0, −b) 6∈ H son los vértices del eje imaginario, que llamaremos
vértices imaginarios.
x2 y 2
5) Gráfica. H: − 2 =1
a2 b
b b
asint1 : y − β = (x − α) , asint2 : y − β = − (x − α)
a a
(y − β)2 (x − α)2
− =1
a2 b2
c
la excentricidad de la hipérbola es e = >1
a
las asíntotas de la hipérbola son las rectas que pasan por el centro C(α, β), de la
a −a
curva y tiene pendiente ó
b b
en este caso las asíntotas tienen ecuación:
a a
asint1 : y − β = (x − α) , asint2 : y − β = − (x − α)
b b
Observación. No toda ecuación de la forma (1) representa una hipérbola. Debemos com-
pletar cuadrado para llegar, en el caso de ser posible, a la expresión canónica de la hipér-
bola.
2. Parábola
Definición 3. Dados en el plano una recta d llamada directriz y un punto F llamado
foco, tal que F ∈
/ d. Llamamos parábola al conjunto:
De acuerdo a la posición del foco respecto de la directriz se tienen los siguientes casos:
a)
F (p, 0) y d : x = −p =⇒ x + p = 0
entonces:
⇔ k(x − p, y)k =| x + p |
x2 − 2px + p2 + y 2 = x2 + 2px + p2
y 2 = 4px
F (−p, 0) y d : x = p =⇒ x − p = 0
entonces:
⇔ k(x + p, y)k =| x − p |
x2 + 2px + p2 + y 2 = x2 − 2px + p2
y 2 = −4px
Definición 4. Se llama lado recto de una parábola al segmento que tiene por extremos
los puntos L y R que se obtienen de la intersección de la parábola y la recta paralela a la
directriz d, que pasa por el foco F .
Caso a)
P: y 2 = 4px
1) Dominio y rango:
Por lo tanto:
Dom P = [0, ∞)
Para todo y ∈ R, existe x ∈ Dom P que verifica la ecuación de P.
Por lo tanto:
Rang P=R
2) Simetrías: Como el dominio no es simétrico respecto al origen, la curva no es simétrica
respecto al ejey , ni simétrica respecto al origen.
Como el rango es simétrico respecto del origen estudiamos la simetría respecto del
eje x.
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ P
∴ V (0, 0) ∈ P
4) Elementos característicos:
Vértice, V (0, 0) ∈ P
p > 0, parámetro de P
Foco F (p, 0) ∈
/P
Directriz la recta d : x = −p
Eje de simetría: recta que pasa por el vértice y el foco, en esta posición tiene
ecuación y = 0
5) Gráfica
Caso b)
P: y 2 = −4px
1. Dominio y rango:
Por lo tanto:
Dom P = (−∞, 0]
Para todo y ∈ R, existe x ∈ Dom P que verifica la ecuación de P.
Por lo tanto:
Rang P=R
17 Mg. Isabel del V. Lomas - Mg. Estela Fernández
Álgebra y Geometría Analítica Cónicas
Como el rango es simétrico respecto del origen estudiamos la simetría respecto del
eje x,
Demostración:
Sea P (x, y) ∈ P
∴ V (0, 0) ∈ P
4. Elementos característicos:
Vértice, V (0, 0) ∈ P
p > 0, parámetro de P
Foco F (−p, 0) ∈
/P
Directriz la recta d : x = p
Eje de simetría: recta que pasa por el Vértice y el foco, en esta posición tiene
ecuación y = 0
5. Gráfica
Posición 1
Vértice, V (α, β) ∈ P
Eje de simetría y = β
DomP = [α, ∞)
RangP = (−∞, ∞)
p > 0, parámetro de P
Foco, F (α + p, β) ∈
/P
Directriz, d : x = α − p
dist(F, V ) = dist(V, d) = p
dist(F, d) = 2p
Caso b)
P : (y − β)2 = −4p(x − α)
Vértice, V (α, β) ∈ P
Eje de simetría y = β
DomP = (−∞, α]
RangP = (−∞, ∞)
p > 0, parámetro de P
Foco, F (α − p, β) ∈
/P
Directriz, d : x = α + p
dist(F, V ) = dist(V, d) = p
dist(F, d) = 2p
Posición 2
Vértice, V (α, β) ∈ P.
Eje de simetría x = α
DomP = (−∞, ∞)
RangP = [β, ∞)
p > 0, parámetro de P
Foco, F (α, β + p) ∈
/P,
Directriz, d : y = β − p
dist(F, V ) = dist(V, d) = p
dist(F, d) = 2p
Posición 2
Caso b)
P : (x − α)2 = −4p(y − β)
Vértice, V (α, β) ∈ P.
Eje de simetría x = α
DomP = (−∞, ∞)
RangP = (−∞, β]
p > 0, parámetro de P
Foco, F (α, β − p) ∈
/P,
Directriz, d : y = β + p
dist(F, V ) = dist(V, d) = p
dist(F, d) = 2p
By 2 + Lx + M y + N = 0 con B 6= 0 ∧ L 6= 0 (∗1)
1. Esfera
Definición 1. Dado un punto C ∈ R3 y una constante r > 0, llamamos Esfera al
conjunto
Esf = {X ∈ R3 : dist(C, X) = r}
⇔ kX − Ck = r
1
Álgebra y Geometría Analítica Cuádricas
se tiene que:
x2 + y 2 + z 2 + Lx + M y + N z + F = 0 (1)
x2 + y 2 + z 2 + Lx + M y + N z + F = 0
si π ∩ Esf = ∅
1.4. Propiedades
a) La dist(C, π) = r
−−→
b) El vector P0 C es normal al plano π
Ejemplos
π1 : 2x + y − 4z = 4.
π1 : x = 0.
Esf : x2 + y 2 + z 2 = 4.
G(x, y, z) = 0
Ejemplos
(x−1)2 +
(z−2)2
=1
4 9
E:
y = 1
Nota: Dé las superficies que estudiaremos, trabajaremos con las que tienen ejes de
simetría paralelos a alguno de los ejes coordenados.
3. Superficie cilíndrica
Definición 2. Dados en el espacio una línea D (contenida en un plano), llamada direc-
triz, y una recta llamada generatriz, que no esta contenida en el plano que contiene a la
línea. Llamamos cilindro al lugar geométrico de todas las rectas, paralelas a la generatriz
que pasan por un punto de la directriz.
Ejemplos
Directriz
(x − 2)2 + (y + 2)2 = 4
D:
z = k, con k ∈ R
(x−2)2 z2
b) Cilindro elíptico, de ecuación 4
+ 9
=1
generatrices paralelas al ejey
Directriz
(x−2)2 + z2 = 1
D: 4 9
y = k, con k ∈ R
Directriz
(z − 2)2 − 4y = 0
D:
x = k, con k ∈ R
4. Superficie Cónica
Definición 3. Dados en el espacio una curva D (contenida en un plano), llamada
directriz, y un punto V , llamado vértice, que no pertenezca al plano que contiene a la
curva. Llamamos Cono al lugar geométrico de todas las rectas que pasan por el punto
fijo V y por un punto de la directrizD .
Nota: Sólo estudiaremos conos con eje paralelos a alguno de los ejes coordenados. La
ecuación de la superficie cónica es homogénea de segundo grado.
(x−α)2 (y−β)2
a2
+ b2
= (z − γ)2
(z−γ)2 (y−β)2
a2
+ b2
= (x − α)2
(x−α)2 (z−γ)2
a2
+ b2
= (y − β)2
Ejemplos
x2 + (y − 1)2 = z 2
x2 (z−5)2
1/4
+ 1/16
= (y − 1)2
x2
z2 + y2 = 36
con a, b, c > 0
a 6= b ó a 6= c ó b 6= c
(x−α)2 (y−β)2
a2
+ b2
= ±c(z − γ)
con a, b, c > 0
con a, b, c > 0
2 (y−β)2 (z−γ)2
− (x−α)
a2
+ b2
− c2
=1
con a, b, c > 0
2 (y−β)2 (z−γ)2
− (x−α)
a2
− b2
+ c2
=1 con a, b, c > 0
1. Introducción
Los números complejos se introducen para dar sentido a la raíz cuadrada de números
negativos.
Este avance permitió resolver ecuaciones que antes no tenían solución, como por ejem-
plo x2 = −1.
2. Números complejos
Definición 1 (Unidad imaginaria). Se llama unidad imaginaria, que denotamos con i,
al número que cumple que:
i2 = −1
Definición 2. .
C = {a + bi/ a, b ∈ R}
Definición 3. Sea z = a + bi ∈ C.
1
Álgebra y Geometría Analítica Números Complejos
Representación gráfica
Para graficar un número complejo utilizamos el plano, llamado plano de Gauss.
Fijado en el plano un sistema de ejes cartesianos ortogonales, identificamos al complejo
z = a + bi con el punto del plano (a, b), llamado afijo del complejo z. El eje de las abscisas
se denomina Eje Real y el eje de las ordenadas, Eje Imaginario.
Definición 4. .
(a) Se llama complejo real o real puro, a todo número complejo cuya parte imaginaria
es 0.
(b) Se llama complejo imaginario o imaginario puro, a todo número complejo cuya
parte real es 0.
Gráficamente:
Los reales puros, a + 0i con a ∈ R, se ubican sobre el eje real y los imaginarios puros,
0 + bi con b ∈ R, se ubican sobre el eje imaginario.
Suma:
Producto:
i2 =
z1 ·z2 = (a1 +b1 i)·(a2 +b2 i) = a1 ·a2 +a1 ·b2 i+b1 i·a2 +b1 i·b2 i = a1 ·a2 +a1 ·b2 i+b1 ·a2 i+b1 ·b2 |{z}
(∗)
−1
= (a1 · a2 − b1 · b2 ) + (a1 · b2 + b1 · a2 )i
Definición 6. Sean z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C.
z1 + z2 = (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i
z1 · z2 = (a1 · a2 − b1 · b2 ) + (a1 · b2 + b1 · a2 )i
1. La suma es conmutativa.
∀z1 , z2 ∈ C, z1 + z2 = z2 + z1
2. La suma es asociativa.
∃ θ = 0 + 0i ∈ C / ∀z ∈ C, z+θ =θ+z =z .
∀ z = a + bi ∈ C ∃ − z = −a − bi ∈ C / z + (−z) = (−z) + z = 0 + 0i
5. El producto es conmutativo.
∀z1 , z2 ∈ C, z1 · z2 = z2 · z1
6. El producto es asociativo.
∃ e = 1 + 0i ∈ C / ∀z ∈ C, z·e=e·z =z
∀z1 , z2 , z3 ∈ C,
z1 · (z2 + z3 ) = z1 · z2 + z1 · z3
(z1 + z2 ) · z3 = z1 · z3 + z2 · z3
Ejemplos 1. .
i2 =
(2 + 3i) · (−2 + 5i) = 2 · (−2) + 2 · (5i) + (3i) · (−2) + (3i) · (5i) = −4 + 10i − 6i + 15 |{z}
−1
−4 + 4i − 15 = −19 + 4i
Sean z1 = a1 + 0i, z2 = a2 + 0i ∈ C.
por la definición de suma
z1 · z2 = (a1 · a2 − 0 · 0) + (a1 · 0 + 0 · a2 )i = a1 · a2 + 0i
De estas igualdades podemos concluir que para las operaciones suma y producto el número
complejo x + 0i se comporta como el número real x. Esto nos permite establecer una
correspondencia entre los complejos x + 0i y los reales y por lo tanto podemos considerar
x + 0i = x
y hablar del conjunto de los números complejos como una extensión del conjunto de los
números reales.
• a + 0i = a ∀a ∈ R
1 + 0i = 1
1i = i
0 + 0i = 0
0i = 0
• 0 + bi = bi ∀b ∈ R
0 + 1i = i
• a + (−b)i = a − bi
• a + 1i = a + i
Definición 7. .
a) Diferencia.
∀z1 , z2 ∈ C, z1 − z2 = z1 + (−z2 )
b) Cociente.
z1
∀z1 ∈ C, ∀z2 ∈ C − {0}, = z1 · z2−1
z2
(a) si z = 0, zn = 0
(b) ∀z ∈ C − {0},
z0 = 1
z n = z n−1 · z
z −n = (z −1 )n = (z n )−1
a) ∀z3 ∈ C
z1 = z2 ⇔ z1 + z3 = z2 + z3
z1 = z2 ⇔ z1 − z3 = z2 − z3
b) ∀z3 ∈ C − {0}
z1 = z2 ⇔ z1 · z3 = z2 · z3
z1 z2
z1 = z2 ⇔ =
z3 z3
4. Potencias de i
Si aplicamos la definición de potencia a la unidad imaginaria y la relación i2 = −1,
podemos observar que:
i8 = i7 · i = (−i) · i = 1, · · ·
4 es decir, r es 0, 1, 2 o 3.
Por lo tanto:
in = i4c+r =
|{z} i4 )c · ir = 1c · ir |{z}
(|{z} = ir
por propiedades de la potencia =1 1c =1
Probamos que:
z = a − bi
Propiedades. .
1. ∀z ∈ C, z · z ∈ R ∧ z · z ≥ 0 además ( z · z = 0 ⇐⇒ z = 0)
2. ∀z ∈ C, z=z
3. ∀z ∈ C, z + z = 2Re(z)
4. ∀z ∈ C, z − z = 2Im(z)i
5. ∀z1 , z2 ∈ C, z1 + z2 = z1 + z2
6. ∀z1 , z2 ∈ C, z1 · z2 = z1 · z2
7. ∀z ∈ C, −z = −z
8. ∀z ∈ C − {0}, z −1 = (z)−1
z1 z1
9. ∀z1 , z2 ∈ C, z2 6= 0 =
z2 z2
Demostración. 1
Sea z = a + bi ∈ C,
z · z = (a + bi) · (a − bi)
= a2 + b 2
∀z = a + bi ∈ C, z · z = a2 + b 2 ≥ 0
Además:
z · z = 0 ⇔ a2 + b 2 = 0
⇔a=0∧b=0
⇔ z = a + bi = 0 + 0i
⇔z=0
Demostración. 5
Sean z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C
z1 + z2 = (a1 + b1 i) + (a2 + b2 i)
= a1 + a2 − b 1 i − b 2 i por la aritmética de C
Demostración. 6
Sean z1 = a1 + b1 i, z2 = a2 + b2 i ∈ C
z1 · z2 = (a1 + b1 i) · (a2 + b2 i)
= z1 · z2 por(∗1 )
Por lo tanto
z1 · z2 = z1 · z2
Demostración. 7
Por propiedades de la suma de complejos sabemos que:
∀ z ∈ C, ∃ − z ∈ C / z + (−z) = (−z) + z = 0
Probamos que: ∀ z ∈ C, ∃ −z ∈ C / z + −z = −z + z = 0
Por lo tanto −z es opuesto de z y entonces
−z = −z
Demostración. 8
Por propiedad del producto de números complejos sabemos que:
∀ z ∈ C − {0} ∃ z −1 ∈ C / z · z −1 = z −1 · z = 1
z · z −1 = z −1 · z = |{z}
1
1
(z)−1 = z −1
Demostración. 9
∀z1 , z2 ∈ C, z2 6= 0
z1
= z1 · z2−1 por definición de cociente en C
z2
= z1 · z2−1 por propiedad de conjugado del producto de complejos
z1 z1 · z2
= .
z2 z2 · z2
Definición 1. Sea z ∈ C
Llamaremos módulo de z y lo denotaremos con kzk, al número real no negativo, que
se obtiene de calcular la raíz cuadrada de z · z
1
Álgebra y Geometría Analítica Números Complejos
Es decir
√
∀z ∈ C, kzk = z·z ∈R (1)
Observación. Dado z = a + bi
se cumple que:
z · z = a2 + b 2 ∈ R y z · z = a2 + b 2 ≥ 0
√
∀z ∈ C, kzk = a2 + b 2
Ejemplo 1. .
p √
Si z = 3 − 4i entonces kzk = 32 + (−4)2 = 25 = 5
Interpretación Geométrica
Propiedades. :
6. z ∈ C z 6= 0 kz −1 k = kzk−1
z1 kz1 k
7. ∀ z1 , z2 ∈ C z2 6= 0 = .
z2 kz2 k
8. ∀ z1 , z2 ∈ C kz1 + z2 k ≤ kz1 k + kz2 k
Demostración. 6
Sea z ∈ C − {0}
Demostración. 8.
(Sólo para alumnos de Licenciatura y Profesorado en Matemática)
Sean z1 , z2 ∈ C
Por definición de módulo de un número complejos
= (z1 + z2 ) · (z1 + z2 )
= z1 z1 + z1 z2 + z2 z1 + z2 z2
= kz1 k2 + z1 z2 + z2 z1 + kz2 k2
= kz1 k2 + z1 z2 + z1 z2 + kz2 k2
= kz1 k2 + z1 z2 + z1 z2 + kz2 k2
= kz1 k2 + z1 z2 + z1 z2 + kz2 k2
por propiedades del valor absoluto Re (z1 z2 ) 6 |Re (z1 z2 ) |. Mayorando el segundo
miembro de la igualdad se tiene:
kz1 + z2 k2 6 kz1 k2 + 2|Re (z1 z2 ) | + kz2 k2
por propiedades de módulo |Re(z)| 6 kzk, por lo tanto
kz1 + z2 k2 6 kz1 k2 + 2kz1 z2 k + kz2 k2 luego, por propiedad del módulo de un producto
por lo tanto
kz1 + z2 k ≤ kz1 k + kz2 k
Consecuencias
∀z = a, a ∈ R, kzk = |a|
∀ z = ib , b ∈ R, kzk = |b|
∀ z ∈ C; ∀ a ∈ R, ka · zk = |a| kzk
kz n k = z.z......z
| {z } = kzk . kzk ...... kzk = kzkn
| {z }
n−veces n−veces
Ejemplo 2. :
(1 + i)(4 − 2i)
1. Calcular usando propiedades
1−i
a) kz − 1 + ik = 1
b) 2 ≤ kzk < 5
Gráficamente
sen ϕ =
b
ρ
Observación. :
Como las funciones seno y coseno son funciones trigonométricas periódicas con
período 2π, el argumento del complejo z no es único.
Es decir si ϕ es un argumento de z entonces ϕ + 2kπ con k ∈ Z también lo es.
1) 0 ≤ ϕ < 2π.
a
cos ϕ =
2) kzk
b
sen ϕ =
kzk
Observación. :
Entre los valores del argumento de un complejo no nulo, existe uno y sólo uno com-
prendido entre 0 y 2π.
Es decir ∀z ∈ C − {0}, ∃ ! Arg(z).
√
Demostración. sea z = a + b i, ρ = kzk = a2 + b2 ; ϕ = arg(z) :
cos ϕ = a ⇒ a = ρ cos ϕ
ρ
b
sen ϕ = ⇒ b = ρ sen ϕ
ρ
luego
z =a+bi
= ρ cos ϕ + i ρ sen ϕ
= ρ (cos ϕ + i sen ϕ)
Obteniendo
z = ρ ei ϕ Forma exponencial de z
Observación. :
Sea z = a + b i ∈ C
z = ρ cos ϕ + i ρ senϕ
= ρ cos ϕ − i ρ sen ϕ
= ρ (cos ϕ − i sen ϕ)
= ρ (cos(−ϕ) + i sen(−ϕ))
z1 = ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 )
z2 = ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
ρ1 = ρ2 ∧ ϕ1 = ϕ2 + 2kπ, con k ∈ Z
Es decir dos números complejos, no nulos, son iguales si y sólo si tienen el mismo
módulo y sus argumentos difieren en múltiplos de 2π ( es decir son coterminales ).
z1 = ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 )
z2 = ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
Producto
z1 .z2 = ρ1 .ρ2 (cos (ϕ1 + ϕ2 ) + i sen (ϕ1 + ϕ2 ))
Demostración.
Es decir:
Cociente
z1 ρ1
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
z2 ρ2
Demostración.
z1 z1 · z2
= multiplicando y dividiendo por el conjugado del denominador
z2 z2 · z2
ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 ) .ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
=
ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 ) · ρ2 (cos ϕ2 + i sen ϕ2 )
por conjugado en forma trigonométrica y como z2 z2 = (ρ2 )2
ρ1 (cos ϕ1 + i sen ϕ1 ) ρ2 (cos(−ϕ2 ) + i sen(−ϕ2 ))
=
(ρ2 )2
por producto de complejos en forma trigonométrica
ρ1 ρ2
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
(ρ2 )2
ρ1
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
ρ2
Por lo tanto
z1 ρ1
= (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sen(ϕ1 − ϕ2 ))
z2 ρ2
Es decir:
z1 kz1 k z1
= ∧ arg = arg(z1 ) − arg(z2 )
z2 kz2 k z2
Potencia entera
Es decir que:
Si n = 0 entonces z n = 1 ∀ z 6= 0
En símbolos
√
w= n
z ⇔ z = wn
√
n
Observación. : ∀ n ∈ N 0=0
Teorema 3. Todo número complejo no nulo admite n raíces n−ésimas diferentes, que se
obtienen de la siguiente manera:
Si z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ)
√
√ ϕ + 2s π ϕ + 2s π
n
z = n ρ cos + i sen , 0≤s<n, s∈Z
n n
Demostración. (Sólo para alumnos de Licenciatura y Profesorado en Matemática)
Sea n ∈ N, z ∈ C, z 6= 0, escribimos al complejo no nulo z en forma trigonométrica
o polar.
z = ρ (cos ϕ + i sen ϕ)
nψ = ϕ + 2kπ, k ∈ Z
r = √
n ρ
ϕ+2kπ
ψ = , k∈Z
n
√
ρ cos ϕ+2kπ + i sen ϕ+2kπ
Luego ∀ k ∈ Z, w= n
n n
es raíz n−ésima de z.
Veamos que de estos infinitos valores para w hay sólo n diferentes.
Para todo k ∈ Z el argumento de w es
ϕ + 2kπ
ψ= , k∈Z
n
ϕ k
= + 2π , k ∈ Z
n n
Si dividimos k en n, por el algoritmo de división ∃! c, s ∈ Z : k = c n + s ; 0 ≤ s < n,
luego
ϕ cn + s
ψ= + 2π , c , s ∈ Z; 0 ≤ s < n
n n
ϕ s
= + c 2π + 2π , c , s ∈ Z; 0 ≤ s < n
n n
Como las funciones trigonométricas seno y coseno son periódicas con período 2π, vale que:
ϕ 2kπ ϕ s ϕ s
cos ψ = cos + = cos + c 2π + 2π = cos + 2π ; 0 ≤ s < n
n n n n n n
ϕ 2kπ ϕ s ϕ s
sen ψ = sen + = sen + c 2π + 2π = sen + 2π ; 0 ≤ s < n
n n n n n n
Por lo tanto
√ ϕ + 2sπ ϕ + 2sπ
w= n
ρ cos + i sen , 0≤s<n, s∈Z (3)
n n
son todas distintas y exactamente n valores.
La demostración del teorema determina la fórmula o expresión (3) que se utiliza para
encontrar las raíces n−ésimas de un complejo no nulo. Al asignar los valores posibles al
entero s, se obtienen n argumentos diferentes, encontrando exactamente n raíces diferen-
tes del complejo no nulo z.
√
∀n ∈ N , ∀ z ∈ C, z 6= 0, z = ρeiϕ , w = n
z
√ ϕ+2sπ
w= n
ρ ei n , s = 0, 1, 2, · · · , n − 1
√ ϕ
s=0 n
ρ ei n w0 =
√ ϕ+2π
s=1 w1 = n ρ ei n
..
.
√ ϕ+2(n−1)π
s=n−1 wn−1 = n ρ ei n
1. Todas las raíces n−ésimas del complejo no nulo z tienen igual módulo, cuyo valor
√ √
es n ρ. Es decir son puntos sobre una circunferencia de radio n ρ.
ϕ ϕ + 2π ϕ + 4π ϕ + 6π ϕ + 2(n − 1)π
, , , , ··· ,
n n n n n
2π
y forman una progresión aritmética de razón n
. Es decir la diferencia de dos ar-
2π
gumentos, de raíces consecutivas cualesquiera, es n
, valor que se puede interpretar
como la división de un giro completo en el índice de la raíz.
Para n = 7
√ π +s 2π
3
2 ei
6
w= 6 , s = 0, 1, 2, · · · , 5
√ π
2 ei 18
6
s=0 w0 =
√ 7π
2 ei 18
6
s=1 w1 =
√ 13 π
2 ei 18
6
s=2 w2 =
√ 19 π
2 ei 18
6
s=3 w3 =
√ 25 π
2 ei 18
6
s=4 w4 =
√ 31 π
2 ei 18
6
s=5 w5 =
√ √
a cos 2kπ 2kπ
∀ n ∈ N, n
z= n
n
+ i sen n
, 0 ≤ k < n , k ∈ Z.
√ √
Si k = 0 se obtiene w0 = n a ei0 = n a que es raíz real positiva de radicando positivo,
sea n par o impar tiene solución real positiva.
Un número real negativo tiene una raíz real negativa sólo si n en un natural impar.
En el caso de que el índice n sea par, todas las raíces son complejas y son conjugadas
de dos en dos.