Se llama ángulo entre dos vectores no nulos, al menor

de los ángulos que queda definido entre dos

representantes de los mismos con origen coincidente.

o  
 Producto escalar
  
Sean dos vectores u  (u1 , u2 , u3 ); v  (v1 , v2 , v3 ) y el ángulo entre ellos
Ejemplo 1
   
Sean los vectores u  (5, 1, 2); v  (3,5, 4); w  (2, 2, 1); s  (3, 2, 1)

• Calcular :
• a)
⃗𝑢 · ⃗𝑣 = 5.3+(-1).5+2.4=18

• b)
⃗
𝑤·⃗
𝑣 =0

• c) ⃗
𝑠 ·⃗
𝑤 = -1
⃗
𝑢.⃗ 𝑣
⃗ 𝑣 =|⃗
𝑢⋅⃗ 𝑢|.|⃗
𝑣|. cos 𝜑 ⇒ 𝜑 =𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
• d) Calcular el ángulo entre los vectores |𝑢
⃗ |.|⃗
𝑣|

• b c
Algunas conclusiones:

⃗ 𝑣 > 0 ⇒ 𝜑 es agudo
𝑢·⃗

⃗
𝑢·⃗
𝑣 < 0 ⇒ 𝜑 es obtuso
𝜋
⃗
𝑢·⃗
𝑣 =0 ⇒ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ =0 ∨𝜑 =
𝑢= 0 ∨ 𝑣
2
 Propiedades para el producto escalar de dos vectores
   3   3 
u  R u  u1 , u2 , u3 
3
v  R v   v1 , v2 , v3  w  R , w   w1 , w2 , w3 

   
u  v  u1v1  u2v2  u3v3
 v  u  v1u1  v2u2  v3u3

Propiedad conmutativa
      
u  v  w
 u v  u  w

Propiedad distributiva con respecto a la suma de vectores

      
u  v  u  w  u  v  w “Factor común (Vector común)”
 Propiedades para el producto escalar de dos vectores
   3 
u  R u  u1 , u2 , u3 
3
v  R v   v1 , v2 , v3     
        u   v   u   v  
u  v     u  v   u   v   u    v

     
  u  v    u   v  u   v  Propiedad asociativa mixta
 
u  R u  u1 , u2 , u3 
3

 
u  u  u1.u1  u2 .u2  u3 .u3  u12  u22  u32

        2
u u  u
u u  0  u u  0  u  0
 Condición de perpendicularidad

Dados dos vectores no nulos

     
⃗
𝑢 · ⃗
𝒗 =0 ⇔ ⃗
𝑢 ⊥ ⃗
𝑣
H) u  v  0  u  0  v  0  
H) u  v
   
T) u  v T) u  v  0
 
D) u  v  0  
   D) u  v    90o
u  0 u 0      
     o
u  v  u . v .cos 90  u . v .0  0
u . v .cos   0   v  0 v 0
cos   0    90o

   
u v u v  0
 Proyección de un vector sobre la dirección de otro vector

Se pretende expresar
⃗
𝑢= ⃗ ⃗
𝑝+𝑤
⃗𝑝 /¿ ⃗𝑣 Vector proyección de sobre

⃗
𝑤 ⊥ ⃗𝑣
Componente ortogonal de sobre
Desarrollo

  
wu p
  
w  u  proyvu
Ejemplo: Dado los vectores = ( 5 ; 0 ; 1) ,
a) Hallar las proyecciones de y .
Efectuar observaciones sobre el resultado obtenido.
b) Descomponer el vector como suma de un vector paralelo a y un
vector perpendicular a
c) Verificar que y son perpendiculares.

a) . .
= 0. =
==

b)
=(5;0;1)

c) . =
 Resolvamos un ejemplo juntos….

|𝑎⃗|=?      2   

a  b  a . b . cos ab a  a . b cos ab

  2  
ab   a  a .4 cos
3 3
 2  1
b 4  a  a .4.
2
      2 
(a  b )  a (a  b )  a  0 a 2 a 0
     
a .( a  2)  0
a a b a  0
2    
a b a  0 a 0  a 2
2  
a  b a
 PRODUCTO VECTORIAL ENTRE DOS VECTORES
Conocimientos previos Las dos orientaciones del espacio
Elegido el Sistema Fundamental de Referencia del Espacio, queda definida la orientación del espacio

z z

x y

TERNA DERECHA z
y TERNA IZQUIERDA x y

x
Cálculo de un determinante
C C C
o o o
l l l
u u u
m m m
n n n
a a a

1 2 3
Fila 1
a1,1 a1,2 a1,3   
Fila 2
a2,1 a2,2 a2,3   
Fila 3 a3,1 a3,2 a3,3   

Elemento am,n  signo de la posición del elemento

para calcular el determinante: (1)n° Fila + n° Columna
a1,1 a1,2 a1,3
a2,1 a2,2 a2,3   a a2,2 a2,3 a2,1 a2,3 a2,1 a2,2
a3,1 a3,2 a3,3
1,1
a3,2 a3,3  a1,2 a3,1 a3,3
 a1,3
a3,1 a3,2

2 1 0
2 2 1 2 1 2
1 2 2  ( 2)   1  0 
1 4 3 4 3 1
3 1 4
 (2)  6  110  0  (7)  22

LA REGLA DE SARRUS SÓLO VALE PARA DETERMINANTES DE TRES FILAS Y TRES COLUMNAS
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES


a
   
a  b a b

b

R3
 
  a  b  R3
a  R 3 a   a1 , a2 , a3 
 
  a  b   a2b3  a3b2 ; a1b3  a3b1 ; a1b2  a2b1 
b  R 3 b  b1 , b2 , b3 
 3
 3   3
a R , b R , a b R


 a
 
 b
    
a b
  
TERNA a ; b ; a  b 
a b IGUAL ORIENTACIÓN
 QUE EL ESPACIO
b (DERECHA)

    
a    
a  b  a  b  sen  a , b 
 
EJEMPLO 1

 
a  (1, 3,5) ; b  (0, 2, 1)
iˆ ˆj kˆ  
 
a  b  1 3 5  ( 7,1, 2) b  a  (7, 1, 2)
0 2 1

VERIFICACIÓN

     
a  b  a  (a  b )  a  0 ? (7,1,2)  (1, 3,5)  7.1  1.(3)  2.5  0
     
a  b  b  (a  b )  b  0 ? (7,1,2)  (0,2, 1)  7.0  1.2  2.(1)  0
   
PROPIEDADES a  R , b  R 3 , c  R 3 ,   R
3

   
ANTICONMUTATIVA (a  b )  (b  a )

ASOCIATIVA MIXTA
¿
DISTRIBUTIVA CON       
RESPECTO A LA SUMA
a (b  c )  a  b  a  c

 3
    
a  R , 0 a  a  0  0

        
CONDICIÓN DE PARALELISMO a  0  b  0, a  b  0  a b
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES - PROPIEDADES
 3
 3
aR , b R

 
a b

   
b 
a b b  a

a
 
b a
   

a b   b a 
Propiedad anticonmutativa
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES - Propiedades
  
a  R , b  R , c  R3
3 3

 a
a
 
b
  a +
b
 +  
c c
      

a b c   a b  a c

Propiedad distributiva con respecto a la suma de vectores

      
 
a  b  a  c  a  b  c “Factor común (Vector común)”
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES - Propiedades
 
a  R , b  R 3 ,   R
3

  
a a  a

  
 
 
b b b 
       
  
a b    a b     
 a   b   a    b  
a  b  a  b   
 
     
 
 a  b   a   b  a  b  
Propiedad asociativa mixta
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES - Propiedades
 
 3 
a  R , a   a1 , a2 , a3  0   0, 0, 0   R 3

 
a a


 

0 a
     
a0  0 aa  0
    
a  0  0 a  0    
a  a  a  a  sen(0)  0
   
a  0   a2  0  a3  0; a3  0  a1  0; a1  0  a2  0  a  a   a2 a3  a3a2 ; a3a1  a1a3 ; a1a2  a2 a1 
 
OBSERVACIONES

      

a b  a c  a  b  c 
              
 
a  b  c  a  a  b  a  c  a  b  a  ( c )  a  b  c

           
   
a  d  b  c  a b  a c  d b  d c

             
   
a d  a  d  aa  ad d a d d  2 ad  
 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

Área del paralelogramo= Base . Altura



 Base  u
Donde  

 Altura  h = v .sen( )

 
Área del Paralelogramo = u . v .sen( )

De la definición de    
producto vectorial
u  v  u . v .sen( )

Entonces Área del paralelogramo = ⃗ × ⃗𝑣 ∨¿

∨𝑢
 NO IGUALAMOS UN VECTOR A UN NÚMERO
 
a b = ÁREA DEL PARALELOGRAMO

  ÁREA
a b 
b 
a

1  
2
a b = ÁREA DEL TRIÁNGULO
PARALELISMO DE DOS VECTORES – Condición necesaria y suficiente
 
3
aR  0  

   b
a b  0 𝑎⃗ 𝑦 ⃗𝑏𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠
   
a
3
b R  0 
           
a  b  a b sen (a , b )  0 a  b  a b sen (a , b )

      
a 0 b  0 sen (a , b )  0 (a , b )  0 (a , b )  

 

 
  
   (a , b )  0 (a , b )   sen ( a , b )  0
a0 b 0     
𝑎⃗ 𝑦 ⃗𝑏𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 a b  0  a b  0
Absurdo Absurdo
Única opción
 OBSERVACIÓN DADOS Y NO NULOS, ¿SON PARALELOS?
 
a  (1, 2  2)  0
  
 aw  0 𝑎⃗ 𝑦 𝑤
⃗ 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠

𝑤 =(− 2, − 4,4)≠ ⃗0
⃗
UNA OPCIÓN

 
  R / w  a
  
w  (2, 4,8)  (2)(1, 2, 2)  w a
OTRA OPCIÓN
  
a  (1, 2, 2) b  (3, 1, 4)
 
allar un versor perpendicular simultáneamente a y aa . ¿Es
b única la respuesta?
iˆ ˆj kˆ
   2 2 1 2 ˆ 1 2
v  a  b  1 2 2  iˆ   ˆj  k  6iˆ  10 ˆj  7kˆ
1 4 3 4 3 1
3 1 4

1  1 6 185 ˆ 10 185 ˆ 7 185 ˆ

vˆ   v 
v 185
ˆ ˆ  ˆ
6i  10 j  7 k 
185
i
185
 j
185
k

   
a b 
b 
NO ES LA ÚNICA SOLUCIÓN  a; b ; vˆ  TERNA DERECHA

HAY OTRO VERSOR QUE CUMPLE LAS CONDICIONES PEDIDAS: vˆ '  vˆ

a  
 
a; b ; vˆ ' TERNA IZQUIERDA

La segunda solución no se obtiene directamente, hay que tenerla presente y agregarla

  
a  (1, 2, 2) b  (3, 1, 4)
 
Hallar el área del paralelogramo cuyos lados consecutivos son a y b .

 
a b = ÁREA DEL PARALELOGRAMO
   ˆ  
b a  b  6i  10 ˆj  7kˆ  a  b  185

a

 
PERO… ¿SI FUESE EL ÁREA DEL PARALELOGRAMO CUYAS DIAGONALES SON a Y b ?
   1   1   1  
Planteo
  
u v  a  b  b  a  a b
2 2 2
  
 • Transformamos las aristas en vectores
b • Escribimos su vínculo vectorial con los vectores datos
• Despejamos la expresión vectorial de los lados
     ec1 + ec2
v a
u

u  v  a
  
u  v  b ec1  ec2 {
2⃗
𝑢 =⃗
2⃗
⃗
𝑎+ 𝑏
⃗ −⃗
𝑣 =𝑎 𝑏
 
u v =

{
ÁREA DEL PARALELOGRAMO
1 ⃗
⃗ = (⃗
𝑢 𝑎 + 𝑏) 1 ⃗ 1
2 ⃗
𝑢×⃗ ⃗ ⃗−⃗
𝑣 = ( 𝑎 + 𝑏)× ( 𝑎 𝑏) RLO
1 2 2 OBA
⃗ ⃗−⃗
𝑣 = (𝑎 𝑏)   1  
PR
2 u v  a b
2  
  Área del paralelogramo de lados a y b
Área del paralelogramo de diagonales a y b
TEOREMA DEL SENO – Triángulo ABC
a b c
 
A sen  sen  sen 

 Enfoque vectorial – Planteo inicial de la demostración

c Área del mismo triángulo

1 
 
 1 
 
 1 
 

b AB  AC  BA  BC  CA  CB
 2 2 2
B
 
    
  
 a AB AC sen()  BA BC sen()  CA CB sen(  )
C c  b  sen()  c  a  sen()  b  a  sen(  )