Está en la página 1de 34

DRA.

ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA

OPERACIONES ARITMÉTICAS

ab+ ac=a ( b+ c )
( ab ) ∙( dc )= bdac
ab−ac=a ( b−c )

a c ad +bc
+ =
b d bd
a ( bc )= abc
a
a c ( b ) a d ad
a c ad−bc
− =
b d bd
( b ) ( d ) c =( b )( c )= bc
÷ =
(d)
a+b a b
c
= +
c c ( ab )= a ; a = ac
c bc b b
(c )
PROPIEDADES DE LOS EXPONENTES

a 0=1 ; a ≠0 ( ab )n=a n b n
a n a m=a n+m an n−m
m
=a
1 a
a−n= ; a≠ 0
an an n −m
m
=a b
m
n
b
√ an =a m
a n an
n m
( a ) =a nm
() b
= n
b
PROPIEDADES DE LAS RAICES

1
√n ab=√n a √n b
√ a=a 2
a √n a
√n a=a
1
n

m

n
=
b √n b

√n am =a n
PROPIEDADES DE LOS LOGARITMOS

ln AB=ln A+ ln B ln An =n ln A
A 1
ln =ln A−ln B ln √n A= ln A
B n
1
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Forma exponencial Forma logarítmica

a x= y log a y=x

PRODUCTOS NOTABLES

( a ± b )2=a2 ± 2 ab+b 2

( a ± b )3=a3 ± 3 a2 b+3 a b 2 ± b3

( a+ b ) ( a−b )=a 2−b2

a 3 ± b3= ( a ±b ) ( a2 ∓ ab +b2 )

( a 2−b2 ) ( a 2+ b2 ) ¿ a4 −b4
( x +a ) ( x+ b )=x 2 + ( a+b ) x +ab

1 1 (a+ b)0
1 1 a+ b (a+ b)1
a +2 ab+ b2
2
1 2 1 (a+ b)2
1 3 3 1 a 3+3 a2 b+ 3 a b2 +b3 (a+ b)3
1 4 6 4 1 a 4 +4 a3 b+6 a 2 b2 + 4 a b3 + b4 (a+ b)4
1 5 10 10 5 1 a 5+5 a 4 b+10 a3 b2 +10 a 2 b3 +5 a b 4 +b 5 (a+ b)5
FÓRMULA CUADRÁTICA

−b ± √ b 2−4 ac
Si a x 2+ bx+ c=0 , entonces x=
2a
IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS

sin A csc A=1 1


sin A=
cos A sec A=1 csc A

tan A cot A=1 1


cos A=
sec A
1
csc A= 1
sin A tan A=
cot A
1
sec A=
cos A
2
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
1 sin A
cot A= tan A=
tan A cos A
sin2 A +cos 2 A=1 cos A
cot A=
sin A
tan 2 A+1=sec 2 A
cot 2 A +1=csc 2 A

Fórmulas de adición y sustracción

sin ( x+ y )=sin x cos y+ cos x sin y cos ( x− y )=cos x cos y +sin x sin y

sin ( x− y )=sin x cos y−cos x sin y tan x + tan y


tan( x+ y)=
1−tan x tan y

cos ( x + y )=cos x cos y −sin x sin y tan x −tan y


tan( x− y )=
1+ tan x tan y
Fórmulas de semiángulo

1−cos 2 x x+ y x− y
sin 2 x= sin x +sin y=2 sin cos
2 2 2

1+cos 2 x x+ y x−y
cos 2 x= sin x−sin y=2cos sin
2 2 2

1−cos 2 x x+ y x− y
tan 2 x= cos x +cos y =2 cos cos
1+cos 2 x 2 2
x 1−cos x x+y x− y
sin =±
2 2 √ cos x−cos y=−2 sin
2
sin
2
x 1+ cos x x sin x
cos =±
2 2 √ tan =
2 1+cos x
x 1−cos x x 1−cos x
tan =±
2 √
1+cos x
tan =
2 sin x

Ángulos dobles

sen 2 x=2 sen x cos x

cos 2 x=cos 2 x−sen2 x=2 cos2 x−1=1−2 sen2 x

3
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
2 tan x
tan2 x=
1−tan 2 x
Identidades para productos, sumas y diferencias de seno y coseno

1
sin A cos B=
2
[ sin( A +B)+sin ( A−B) ] sin A+sin B=2 sin( A+2 B )cos ( A−B 2 )
1 A+ B A−B
sin A−sin B=2 cos ( ) sin (
2 )
cos A sin B= [ sin( A +B)−sin( A−B) ]
2 2
1 A+ B A−B
cos A−cos B=−2sin ( ) sin (
2 )
cos A cos B= [ cos( A+ B)+cos ( A−B) ]
2 2
1 A+ B A−B
cos A+ cos B=2 cos ( ) cos (
2 )
sin A sin B= [ cos( A−B)−cos ( A−B) ]
2 2

Formulas de reducción

sin− A=−sin A
cos ( 12 π − A )=sin A tan ( 12 π + A )=−cot A
cos− A=cos A 1 sin ( π− A )=sin A
tan ( π − A )=cot A
2
tan− A=−tan A 1 cos ( π− A )=−cos A
sin ( π + A )=cos A
2
tan ( π −A )=−tan A
sin ( 12 π −A )=cos A 1
cos ( π + A ) =−sin A
2

Ley de senos y cosenos

Ley de senos Ley de cosenos


sin A sin B sin C a 2=b2 +c 2−2 bc cos A
= =
a b c b 2=a2 +c 2−2 ac cos B
c 2=a2+ b2−2 ab cos C

Hiperbólicos

e x −e− x 1
sinh x= csch x=¿ ¿
2 sinh x

ex+ e– x 1
cosh x=¿ ¿ sech x=¿ ¿
2 cosh x
sinh x cosh x
tanh x=¿ ¿ coth x=¿ ¿
cosh x sinh x
4
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA

Valores exactos de ángulos

Grados 0 30 45 60 90 120 135 150 180 210 225 240 270 300 315 330 360

π π π π 2π 3π 5π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
Radianes 0 π 2π
6 4 3 2 3 4 6 6 4 3 2 3 4 6

1 1 √3 1 √3 1 1 −1 −1 −√ 3 −√ 3 −1 −1
Sen 0 0 −1 0
2 2 2 √2 2 2 √2 2 2 √2 2
√2
1
3 1 1 −1 −1 −√ 3 −√ 3 −1 −1 1 √3
cos 1 √ 0 −1 0 1
2 √2 2 2 √2 2 2 √2 2 2 √2 2

1 −1 1 −1
tan 0 1 √ 3 ∄ −√ 3 −1 0 1 √3 ∄ −√ 3 −1 0
√3 √3 √3 √3

CÁ LCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL

LÍMITES

1. lim
x→ a
c=c ; con c una constante

Si lim f ( x )= A y lim g(x )=B entonces:


x→ a x→a

2. lim
x→ a
[f ( x ) ± g ( x ) ]=¿ lim f (x )± lim g( x )= A ± B ¿
x→ a x→ a

3. lim
x→ a
cf (x )=c lim f ( x)=cA
x→a

4. lim
x→ a
[f ( x ) g ( x ) ]=lim f ( x ) lim g( x)=AB
x→ a x →a

lim f ( x )
f (x) A
5. lim =¿ x→ a = ; si B ≠ 0 ¿
x→ a g(x ) lim g (x) B
x →a
5
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
n
6. lim √ f ( x)=√n lim f ( x)=√n A ; si √n A está definida
x→ a x→a

7. lim [f (x )]n=¿ ¿ ¿
x→ a

8. lim
x→ a
x =a

9. lim x n =an
x→ a

10.Si f es un polinomio una función racional y a está en el dominio de f, en consecuencia lim


x→ a
f ( x )=f (a)

1
11.Si r>0 es un número racional, entonces lim =0
x→ ∞ xr
1
lim
12.Si r>0 es un número racional tal que x restá definida para toda x, entonces x→−∞ =0
xr
x
lim e =0
13. x→−∞

14. lim e− x =0
x→ ∞

sin x
15.lim x =1
x →0

1−cos x
16. lim x
=0
x →0

Límites laterales

lim f ( x )=L si y sólo si lim ¿y lim ¿


+¿ −¿
x→ a x→ a f ( x ) =L¿ x→ a f ( x ) = L¿

Asíntotas verticales

La recta x=a se llama asíntota vertical de la curva y=f(x) si uno de los siguientes enunciados es verdadero:

lim f ( x )=∞ lim ¿ lim ¿


+¿ −¿
x→ a x→ a f ( x ) =∞ ¿ x→ a f ( x ) =∞ ¿

lim f ( x )=−∞ lim ¿ lim ¿


+¿ −¿
x→ a x→ a f ( x ) =−∞ ¿ x→ a f ( x ) =−∞ ¿

Asíntotas horizontales

La recta y = L se llama asíntota horizontal de la curva y=f(x) si lim f ( x)=L o lim f (x)=L
x→ ∞ x→−∞

Continuidad de una función

Una función f es continua en un número a sí:

6
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
1. lim
x→ a
f ( x ) Existe

2. f ( a ) Existe

3. lim f (x )=f (a)


x→ a

Teorema del valor medio

Suponga que f es continua sobre el intervalo cerrado [a,b] y sea N cualquier número entre f(a) y f(b) donde f(a)≠f(b). Por
lo tanto existe un número c en (a,b) tal que f(c)=N.

FORMULAS GENERALES DE DERIVADAS

d d
1. ( c )=0 , con c una constante 2. [ cf ( x ) ]=cf '( x)
dx dx

d d
3. [ f ( x)+ g(x) ]=f ' ( x)+ g ' (x ) 4. [ f ( x )−g( x ) ] =f ' ( x )−g '( x )
dx dx

d '
d f (x ) g ( x ) f ( x)−f ( x ) g ' ( x )
5.
dx
[ f ( x)g ( x) ]=f ( x ) g' ( x ) + g( x ) f ' ( x)(Regla del
producto)
6.
[ ]
dx g ( x)
=
( g (x) )
2 (Regla

del cociente)

d d n
7. f ( g( x ))=¿ 8. ( x )=nxn−1(Regla de potencias)
dx dx

Funciones exponenciales y logarítmicas

d u
1. ( e )=eu du 2.
d u
( a ) =au ln a du
dx dx dx dx

d 1 du d 1 du
3. ln |u|= 4. ⁡( log a u)= a>0; a≠1
dx u dx dx uln a dx
Funciones trigonométricas

d du d du d du
5. ( sen u )=cosu 6. ( cos u ) =−sen u 7. ( tan u ) =sec 2 u
dx dx dx dx dx dx

d d du d du
8. ¿ 9. ⁡( sec u)=sec u tan u 10. ( cot u )=−csc 2 u
dx dx dx dx dx
Funciones trigonométricas inversas

7
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
d
11. ( sen−1 u )= 1 2 du 12.
d
( cos−1 u )= −1 2 du 13.
d
( tan−1 u )= 1 2 du
dx √ 1−u dx dx √1−u dx dx 1+ u dx

d
14. ( csc −1 u ) = −12 du 15.
d 16.
d
( cot−1 u ) = −1 2 du
dx u √ u −1 dx ( sec−1 u )= 12 du dx 1+u dx
dx u √ u −1 dx
Funciones hiperbólicas

d du d du 19.
17. ( senh u )=cosh u 18. ( cosh u )=senh u
dx dx dx dx d du
( tanh u ) =sech 2 u
dx dx

20. 21. 22.


d du d du d du
( csch u )=−csch u coth u ( sech u )=−sechu tanh u ( coth u )=−csch2 u
dx dx dx dx dx dx
Funciones hiperbólicas inversas

d
23. ( senh−1 u )= 1 2 du 24.
d
( cosh−1 u )= 12 du 25.
d
( tanh−1 u )= 1 2 du
dx √ 1+u dx dx √ u −1 dx dx 1−u dx

d
26. ( csch−1 u )= −1 2 du 27.
d
( sech−1 u )= −1 2 du 28.
d
( coth −1 u ) = 1 2
dx |u|√ 1+u dx dx |u| √ 1−u dx dx 1−u

ANTIDERIVADAS

FUNCIÓN ANTIDERIVADA FUNCIÓN ANTIDERIVADA


f(x) F(X) f(x) F(X)
1. cf(x) cF(x) 7. sen x -cos x
2. f(x)+g(x) F(x)+G(x) 8. sec2x tan x
3. xn n≠-1 x n+1 9. sec x tan x sec x
n+1
1 ln |x| 1 sin−1 x
4. 10.
x √1−x2
5. ex x
e
6. cos x sen x 1 tan−1 x
11.
1+ x2

FORMAS BÁSICAS DE INTEGRALES

1. ∫ dx=x+C 13. ∫ ( f ( x )± g(x)) dx=∫ f ( x ) dx ±∫ g ( x ) dx


8
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
2. ∫ kf ( x ) dx=k ∫ f ( x ) dx 2u
14. ∫ du=√ u+ C
2 √u
3. ∫ u dv =uv−∫ v du 15.∫ cscu cot u du=−csc u+C
un +1
4. ∫ u n= u+1 +C , n≠−1
16.∫ tan u du=ln|sec u|+C

du 17.∫ cot u du=ln|sen u|+C


5. ∫ =ln|u|+C
u

6. ∫ eu du=eu +C 18. ∫ sec u du=ln|sec u+ tan u|+ C


u
7. ∫ au du= lna a +C 19. ∫ csc u du=ln |csc u−cot u|+C

8. ∫ sen u du=−cos u+C du u


20.∫ =sen−1 +C
2
√ a −u a
2

9. ∫ cos u du=sen u+C du 1 u


21.∫ = tan −1 + C
a +u a a
2 2

10. ∫ sec2 u du=tanu+ C du 1 u


22.∫ = sec −1 +C
u √u −a a
2 a2

∫ csc2 u du=−cot u+C du 1 u+a


11.
23.∫ 2 2
= ln
a −u 2 a u−a
+C | |
12.∫ sec u tan u du=sec u+C du 1 u−a
24.∫ 2 2
u −a 2 a
= ln
u+a | |
+C
log a e
25. ∫ du=log a u+C
u

FORMAS QUE INVOLUCRAN √ a2 +u2, a> 0

2 2 u 2 2 a2 (
21. ∫ √a +u du= 2
√ a +u + 2 ln u+ √ a2 +u2 ) +C
4
22. ∫u 2
√ a2 +u2 du= u8 ( a ¿ ¿ 2+ 2u 2) √ a2+ u2− a8 ln ( u+ √a 2+u 2) + ¿ C ¿ ¿

a2 +u2 a+ √ a2 +u2
23. ∫ √
u
du=√ a2 +u2 −a ln | u | +C

√ a2 +u2 −√ a2 +u2
24. ∫ du= + ln ⁡(u+ √ a2+ u2)+C
u2 u
9
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA

du
25. ∫ 2 2
=ln ⁡(u+ √ a2 +u2 )+ C
√ a +u
u2 du u 2 2 a2 ( 2 2
26. ∫ 2 2 = √ a +u − ln u+ √ a +u ) + ¿ C ¿
√ a +u 2 2

√ a2+ u2+ a +C
27. ∫ du
2
u √ a +u 2
=
−1
a
ln | u |
du − √a 2+u 2
28. ∫ 2 2 2 = +C
u √a +u a2 u

du
29.
∫ 3 /2 u
¿
( a ¿ ¿ 2+u2) = 2
+C
a √ a2 +u 2

FORMAS QUE INVOLUCRAN √ a2−u 2, a> 0

2
30. ∫ √a 2−u2 du= u2 √a 2−u2 + a2 sen
−1 u
a
+C

4
31. ∫ u 2 √ a2−u 2 du= u8 (2u 2−a ¿ ¿ 2) √a 2−u2 + a8 sen−1 ua +C ¿

a2−u 2 a+ √ a2−u 2
32. ∫ √ du= √ a2−u2−a ln
u | u
+C |
2 2
33. ∫ √ au−u
2
du=
−1 2 2
u
√ u
a −u −sen−1 + C
a

u2 du −u 2 2 a2 −1 u
34. ∫ = √ a −u + sen +C
√ a −u 2
2 2
2 a

−1 a+ √ a2−u2
35.
du
∫ 2 2 a ln
u √ a −u
=
u
+C | |
du −1 2 2
36. ∫ = √ a −u + C
u 2 2
√ a −u 2
a2 u
4
2 3 /2 −u 2 2 2 3a −1 u
37. ∫ (a ¿ ¿ 2−u ) du= (2 u ¿ ¿ 2−5 a ) √ a −u + sen +C ¿ ¿
8 8 a
10
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA

du
38.
∫ 3/ 2 u
¿
( a ¿ ¿ 2−u2 ) = 2
+C
a √ a2−u2

FORMAS QUE INVOLUCRAN √ u2−a2, a> 0

2
39. ∫ √u2−a2 du= u2 √u2 −a2− a2 ln|u+ √ u2−a 2|+ C
4
40. ∫ u 2 √ u2−a 2 du= u8 (2u 2−a ¿ ¿ 2) √u2−a2− a8 ln|u+ √u2 −a2|+C ¿
2 2
41. ∫ √ a u−u du= √ u 2−a2−a cos−1
a
|u|
+C

√ u2−a 2 −√ u2−a2
42. ∫ du= + ln|u+ √ u2−a 2|+ C
u2 u

du
43. ∫ 2 2
=ln |u+ √ u2−a 2|+ C
√ u −a
u2 du u 2 2 a2 | 2 2
44. ∫ = √ u −a + ln u+ √ u −a |+C
√ u −a 2
2 2
2

du √ u 2−a2
45. ∫ =
a2 u
+C
u2 √ a2−u2

du −u
46. ∫ (u 2−a2 )3/ 2 du= 2
+C
a √ u2−a2

FORMAS QUE INVOLUCRAN a+ bu

u du 1
47. ∫ a+ bu = b2 ( a+bu−a ln |a+ bu|)+ C

u 2 du
48. ∫ a+ bu = 21b3 [(a+ bu)2−4 a ( a+bu ) +2 a2 ln|a+ bu|] +C

du 1 u
49. ∫ u ( a+bu = ln
) a |a+bu |+C
11
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA

du −1 b
50. ∫ u2 ( a+bu = + ln
) au a 2 |a+bu
u |
+C

u du a 1
51. ∫ ( a+ bu )2 = b 2 ( a+ bu ) + b 2 ln|a+bu|+C

du 1 1 a+bu
52. ∫ 2
= − 2 ln
u ( a+bu ) a ( a+ bu ) a u
+C | |
2
u du 1 a2
53. ∫ ( a+ 2
bu ) b
= 3 ( a+bu−
a+ bu )
−2 a ln |a+ bu| + C

2
54. ∫ u √ a+ bu du= 15 b2 ( 3 bu−2 a ) (a+ bu)3 /2 +C
u du 2
55. ∫ √ a+bu = 3 b2 (bu−2 a) √ a+bu+ C
2
56. ∫ √ua+bu
du
=
2
15 b 3
2 2 2
(8 a +3 b u −4 abu) √ a+bu+C

57. ∫ u √ du =
2
a+bu √ a
ln √
a+ bu−√ a
√a+ bu+√ a| +C , si a>0 |
2 a+bu
-¿
√−a
tan−1
−a √+C , si a<0

58. ∫ √ a+bu
u
du=2 √ a+ bu+a ∫
du
u √a+ bu

59. ∫ √ a+bu
u 2
− a+ bu b
du= √
u
+ ∫
du
2 u √ a+ bu

2
60. ∫ u n √ a+ bu du= b(2 n+3) [ un (a+ bu)3 /2 −na∫ un−1 √ a+ bu du ]

un du 2 un √ a+bu 2 na u n−1 du
61. ∫ √ a+bu b (2 n+ 1) b(2 n+1) ∫ √ a+bu
= −

du − √a+ bu b (2n−3) du
62. ∫ un = n−1

2 a( n−1)
∫ n−1
+C
√ a+bu a(n−1)u u √ a+ bu

FORMAS TRIGONOMÉTRICAS

12
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
1 1 −1
63. ∫ sen2 u du= 2 u− 4 sen 2 u+C 76. ∫ cot n u du= n−1 cotn−1 u−∫ cotn−2 u du
1 1 77.
64. ∫ cos2 u du= 2 u+ 4 sen 2u+C 1 n−2
∫ sec n u du= n−1 tan u sec n−2 u+ n−1 ∫ sec n−2 u du
65. ∫ tan2 u du=tanu−u+C 78.
−1 n−2
∫ csc n u du= n−1 cotu cscn−2 u+ n−1 ∫ csc n−2 u du
66. ∫ cot 2 u du=−cot u−u+C 79.
sen(a−b) u sen ( a+ b ) u
∫ sen au sen bu du= 2(a−b)

2 ( a+ b )
+C

−1 sen (a−b)u sen ( a+ b ) u


67. ∫ sen3 u du= 3
( 2+ sen 2 u ) cos u+ C 80. ∫ cos au cos bu du= 2( a−b)
+
2 ( a+ b )
+C

1 81.
68. ∫ cos3 u du= 3 ( 2+ cos2 u ) sen u+C −cos (a−b)u cos ( a+b ) u
∫ sen au cos bu du= 2(a−b)

2 ( a+b )
+C

1 ∫ u sen u du=sen u−u cos u+C


69. ∫ tan3 u du= 2 tan2 u+ ln|cos u|+C 82.

70. ∫ cot 3 u du=


−1 2
cot u−ln|sen u|+ C 83. ∫ u cos u du=cos u+ u sen u+C
2

1 1 ∫ u n sen u du=−un cos u+n ∫ un−1 cos u du


71. ∫ sec3 u du= 2 sec u tanu+ 2 ln|sec u+ tan u|+C 84.

−1 1 ∫ u n cos u du=un sen u−n ∫ un −1 sen u du


72. ∫ csc3 u du= 2
csc u cotu+ ln |csc u−cot u|+C
2
85.

−1 n−1 86.
73. ∫ senn u du= n
sen n−1 u cos u+
n ∫
sen n−2 u du
n m −sen n−1 u cos m+1 u n−1
∫ sen u cos u du= n+m
+
n+ m
∫ senn −2 u cosm u d
1 n−1
74. ∫ cosn u du= n cosn−1 u sen u+ n ∫
cosn −2 u du
sen n+1 u cosm−1 u m−1 n m−2
= + ∫ sen u cos u du
n+m n+m
1
75. ∫ tann u du= n−1 tan n−1 u−∫ tan n−2 u du

FORMAS TRIGONOMÉTRICAS INVERSAS

87. ∫ sen−1 u du=u sen−1 u+ √1−u2+ C


13
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
2
92. ∫ u tan−1 u du= u 2+1 tan−1 u− u2 +C

88. ∫ cos−1 u du=u cos−1 u− √1−u2+ C 93.


1 un+1 du
n −1 n +1 −1
∫ u sen u du= n+1 u sen u−∫ [
√ 1−u2
,n ≠−1
]
1 94.
89. ∫ tan−1 u du=u tan−1 u− 2 ln (1+ u2)+C 1 un+1 du
∫ u n cos−1 u du= n+1 [
un+1 cos−1 u+∫
√1−u2 ]
,n ≠−1

−1 2 u2−1 −1 u √1−u2 95.


90. ∫ u sen u du= 4 sen u+ 4 +C 1 u n+1 du

2 2
∫ u n tan−1 u du= n+1 [
un+1 tan −1 u−∫
√1+u 2 ] , n ≠−1

91. ∫ u cos−1 u du= 2u 4−1 cos−1 u− u √1−u


4
+C

FORMAS EXPONENCIALES Y LOGARÍTMICAS

1 100. ∫ lnu du=u ln u−u+C


96. ∫ ue an du= a2 ( au−1 ) e an+C
1 n u n+1
97. ∫ u n e an du= a un ean− a ∫ un−1 ean du n
101. ∫ u ln u du= [(u+1) ln u−1 ] +C
( n+1 )2
an
1
98. ∫ ean sen bu du= a2e+b 2 ( a sen bu−b sen bu ) +C 102. ∫ u ln u du=ln|lnu|+C

an ean (
99. ∫ e cos bu du= a2 + b2
a cos bu+b sen bu ) +C

FORMAS HIPERBÓLICAS

103. ∫ senh u du=cosh u+C 108. ∫ csch u du=ln tanh 12 u +C


| |
104. ∫ cosh u du=senh u+C 109. ∫ sech2 u du=tanh u+C
105. ∫ tanh u du=ln cosh u+C 110. ∫ csch2 u du=−cothu+C
106. ∫ coth u du=ln|senh u|+C 111. ∫ sech u tanh u du=−sech u+C

14
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
107. ∫ sechu du=tan−1|senh u|+C 112. ∫ csch u cothu du=−csch u+C

FORMAS QUE INVOLUCRAN √ 2 au−u 2, a > 0

2
113. ∫ √2 au−u du=¿ 2 √ 2 au−u + 2 cos−1 a−u
2u−a 2 a
a
+C ¿ ( )
2 2 3
114. ∫ u √ 2 au−u 2 du=¿ 2u −an−3
6
a
√ a
2au−u2 + cos−1 (
2
a−u
a )
+C ¿

√ 2 au−u2
115. ∫ u
du=¿ √ 2 au−u2+ a cos−1 ( a−u
a )
+C ¿

2
2 √2 au−u2
116. ∫ √ 2 au−u
u2
du=¿−
u
−cos−1
a−u
( )
a
+C ¿

du a−u
117. ∫
√ 2 au−u 2
=¿ cos−1
a ( )
+C ¿

udu a−u
118. ∫
√ 2 au−u 2
=¿−√ 2 au−u2 + a cos−1
a ( )
+C ¿

u 2 du 2
(u+3 a) 2 3a −1 a−u
119. ∫
√ 2 au−u 2
=¿−
2
√ 2 au−u +
2
cos
a( )
+C ¿

2 au−u2
=¿− √
du
120. ∫ 2 au
+C ¿
u √ 2au−u

15
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA

FÓRMULAS DE SUMAs

∑ c=cn
i=1

n
n (n+1)
∑ i= 2
i=1

n
n(n+1)( 2n+1)
∑ i 2= 6
i=1

n
n2 (n+1)2
3
∑i = 4
i=1

SERIES DE POTENCIAS FUNDAMENTALES

x x2 x3
e =1+ x + + +…
2! 3 !

1
=1+ x+ x 2 + x 3+ … ,−1< x <1
1−x

x 2 x3 x 4 x 5
ln (1+ x)=x− + − + + … ,−1 ≤ x ≤1
2 3 4 5

x3 x 5 x 7 x 9
sin x=x− + − + −… ,
3! 5! 7! 9!

x2 x 4 x6 x 8
cos x=1− + − + −… ,
2! 4! 6! 8!

x 3 x5 x 7 x9
sinh x=x + + + + +… ,
3! 5! 7! 9!

x 2 x 4 x6 x 8
cosh x=1+ + + + +…,
2 ! 4 ! 6 ! 8!

16
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
ALGEBRA LINEAL

DETERMINANTES

a11 a12
El determinante de una matriz de 2 x 2, A= ( a21 a22 )
está dado por

a11 a12
|
a 21 a22 |
=det A=|A|=a11 a22−a12 a 21

Determinante de 3x3

a11 a12 a 13

|
| A|= a21 a22 a 23
a31 a32 a 33 |
a22 a 23 a a a a
det A=a 11
|
a32 a 33| | | |
−a12 21 23 +a13 21 22
a31 a33 a31 a 32 |
Otro método (solo para determinantes de 3x3):

a11 a12 a 13 a11 a12

| |
a 21 a22 a 23 a 21 a22
a31 a32 a 33 a 31 a32

¿ a11 a22 a33 +a 12 a23 a31+ a13 a21 a 32−a31 a 22 a13−a32 a 23 a11 −a33 a21 a12

MATRICES

Una matriz de m x nes un arreglo rectangular demnnúmeros arreglados en m renglones yn columnas

a11 a12 … a1 n

(
A= a21 a22 … a2 n am 2 ¿ … ¿ amn ¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
La matriz también se puede escribir como:

A=(a ij )

La matriz cuyas componentes son todas cero se llama matriz cero.

Suma de matrices

Sean A=(a ij ) y B=(bij ) dos matrices m x n. Entonces la suma de A y B es la matriz m x n , A + B dada por

17
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
a 11 +b11 a12+b 12 … a1 n +b1 n

⋮(
A+ B=(a ij +b ij )= a21 +a21 a22+b 22 … a2 n +b2 n am 2 +b m 2¿ … ¿ amn +b mn¿
⋮ ¿ ¿ )
Es decir A+ B es la matriz m x n que se obtiene al sumar las componentes correspondientes de A y B .

Multiplicación de una matriz por un escalar

Si A=(a ij ) es una matriz de m x n y si α es un escalar, entonces la matriz αA , de m x n, esta dada por

α a11 α a12 … α a1 n

⋮ (
α A=( α aij )= α a 21 α a22 … α a2 n α an 2 ¿ … ¿ α ann ¿
⋮ ¿ ¿ )
Teoremas

Sean A , B y C tres matrices de m x n y sean α y β dos escalares. Entonces:

a) A+0= A
b) 0 A=0
c) A+ B=B+ A (ley conmutativa para la suma de matrices)
d) ( A+ B ) +C= A+(B+ C) (ley asociativa para la suma de matrices)
e) α ( A+ B )=αA +αB (ley distributiva para la multiplicación por un escalar)
f) 1 A= A
g) (α + β) A

Producto de dos matrices

Sea una matriz m x n y sea B=(bij ) una matriz den x p. Entonces el producto de A y B es una matriz de m x p ,C=(c ij )
en donde

c ij =( renglonide A) ∙(columna j de B)

Es decir, el elemento ij de A B es el producto punto del renglón i de A y la columna j de B. Si esto se extiende, se


obtiene

c ij =( ai 1 b 1 j +ai 2 b2 j +…+ a¿ b nj )


∑ a1 i b1 0 … 0
C=
( ❑
0

0
⋮ ⋱ ⋮
0 … 1
)
1 … 0 A=(aij )

18
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Si el número de columnas de A es igual al número de renglones de Bse dice que A y B son compatibles bajo la
multiplicación.

Teoremas de multiplicación de matrices

Ley asociativa de la multiplicación Sea A=(a ij ) una matriz m x n y sea B=(bij ) una matriz den x p y C=( c ij ) una
matriz de p x q

A(BC )=( AB ) C

se cumple y ABC , definida como una matriz de n x q

Ley distributiva para la multiplicación de matrices si todos los productos están definidos, entonces
A ( B +C ) =AB + AC y ( A +B ) C= AC+ BC

Tipos de matrices

Matriz Identidad:

1 0 … 0

[
I= 0

0
1 … 0
⋮ ⋱ ⋮
0 … 1
]
Menor:

Sea A una matriz de nxn y sea M ijla matriz de (n-1)x(n-1) que se obtiene de A eliminando el rengló n i y la columna j.
M ij se llama menor ij de A.

Cofactor:

El cofactor ijde A, matriz de nxn, denotado por Aij , está dado por:

Aij =(−1 )i + j|M ij|

Matriz de cofactores

A 11 A 12 … A 1 n

(
A= A 21 A 22 … A 2 n A n2 ¿ … ¿ A nn¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
DETERMINANTES

a11 a12
El determinante de una matriz de 2 x 2, A= ( a21 a22)está dado por

19
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Determinante de A=det A=| A|=a11 a22−a12 a21

Determinante de 3x3

a11 a12 a 13

(
A= a21 a22 a 23
a31 a32 a 33 )
a22 a 23 a a a a
det A=a 11
| | |
a32 a 33 | |
−a12 21 23 +a13 21 22
a31 a33 a31 a 32 |
Otro método:

a11 a12 a 13 a11 a12

| |
a 21 a22 a 23 a 21 a22
a31 a32 a 33 a 31 a32

¿ a11 a22 a33 +a 12 a23 a31+ a13 a21 a 32−a31 a 22 a13−a32 a 23 a11 −a33 a21 a12

Una matriz cuadrada de n x n. Entonces el determinante de A, denotado por det A esta dado por:

det A ¿ a11 A 11 +a 12 A 12+ a11 A11 + a1 n A1 n


n
¿ ∑ a 1k A1 k
k=1

El determinante de una matriz triangular es igual al producto de la diagonal principal.

Propiedades de los determinantes:

det A=det A t

det AB=det A det B

det A +B ≠ det A +det B

El determinante de una matriz triangular es igual al producto de la diagonal principal.

Si cualquier renglón o columna de A es un vector cero, entonces det A=0

Si el renglón I o la columna j de A se multiplica por un escalar c, entonces det A se multiplica por c.

20
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
El intercambio de cuales quiera dos renglones (o columnas) distintos de A tienen el efecto de multiplicar det A
por -1.

Si A tiene dos renglones o columnas iguales, entonces det A=0

Si un renglón (columna) de A es múltiplo escalar de otro renglón (columna), entonces det A=0

Si se suma un múltiplo escalar de un renglón (columna) de A a otro renglón (columna) de A, entonces el


determinante no cambia.

INVERSA DE UNA MATRIZ:

Sean A y B dos matrices de nxn. Suponga que

AB=BA=I

Entonces B se llama la inversa de a y se denota por A−1, si A tiene inversa, entonces se dice que A es invertible.
Teorema: una matriz es invertible si y solo si el determinante de A es distinto de 0 (det A≠0)

Inversa de una matriz de 2x2:

1 a 22 −a12
A−1=
(
det A −a 21 a11 )
Inversa de una matriz nxn:

1. Escribir la matriz aumentada ( A|I ).


2. Se utiliza la reducción por renglones para poner la matriz A a su forma escalonada reducida por renglones
3. Se decide si A es invertible:
- Si la forma escalonada reducida por renglones de A es la matriz identidad I, entonces A−1es la matriz que se
tiene a la derecha de la barra vertical.
- Si la reducción de A conduce a un renglón de ceros a la izquierda de la barra vertical, entonces A, no es
invertible.

Transpuesta de una matriz:

Sea A=(a ij ) una matriz de mxn. La transpuesta de A (A t), es la matriz nxm que se obtiene de intercambiar los renglones
t
por las columnas A, i.e. A =(a ji )

a11 a12 … a1 n

(
A= a21 a22 … a2 n am 2 ¿ … ¿ amn ¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
21
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
a11 a 21 … am 1
t

(
A = a12 a 22 … am 2 a2 n¿ … ¿ amn ¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
Si A es invertible, entoncesdet A ≠ 0 y

1
det A−1=
det A

Adjunta:

Sea A una matriz de nxn y sea B, la matriz de cofactores de A. entonces la adjunta de a adj A , es la transpuesta de la
matriz B de nxn

Sea A una matriz de nxn. Entonces A es invertible si y solo si det A ≠ 0 , entonces

1
A−1= adj A
det A

ESPACIOS VECTORIALES

Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos, llamados vectores, junto con dos operaciones llamas suma ( x + y )
y multiplicación por un escalar(α x ) que satisfacen los siguientes axiomas:

i. Si x y y ∈V , entonces x + y ∈ V
ii. Para toda x , y y z ∈V ,( x + y ¿+ z=x+( y + z )
iii. Existe un vector0 ∈V tal que para toda x ∈ V , x +0=0+ x
iv. Si x ∈ V , existe un vector – x enV tal que x + ( – x )=0
v. Si x y y ∈V , entonces x + y= y + x
vi. Si x ∈ V y α es un escalar, entonces α x ∈V
vii. Si x y y ∈V y α es un escalar, entonces α ( x + y )=α x+ α y
viii. Si x ∈ V y α y β son escalares, entonces ( α + β ) x=α x+ β x
ix. Si x ∈ V y α y β son escalares, entonces α ( β x )=αβ x
x. Para todo vector x ∈ V , 1 x=x

TRANSFORMACIONES LINEALES

Sean V y W dos espacios vectoriales. Una transformación linealT de V enW es una función que asigna a cada vector
v ∈V un vector único T v ∈ W y que satisface, para cada u y v en V y cada escalar α ,

T (u+v )=T u+T vY


T (α v)=αT v
22
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Propiedades

Sea T :V →W una transformación lineal. Entonces para todo vector u , v , v 1 , v 2 , … , v n en V y todo escalar
α 1, α 2, … , α n

i. T ( 0 )=0
ii. T ( u−v ) =T u−T v
iii. T (α ¿ ¿1 v 1 +α 2 v 2+ …+α n v n)=α 1 T v1 + α 2 T v 2 +…+ α n T v n ¿

Núcleo e imagen de una transformación lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T :V →W una transformación lineal. Entonces el núcleo de T , denotado por
nu T , esta dado por

nu T ={ v ∈V :T v=0 }

La imagen de T , denotada por imagen T ={ w ∈W : w=T v paraalgún v ∈V }

Nulidad y rango de una transformación lineal

Nulidad de T =v ( T )=dim nu T

Rango de T =ρ ( T ) =dim imagenT

Matriz de transformación

Sea T : R n → R m una transformación lineal. Entonces existe una matriz única de m x n, AT , tal que

T x= A T x paratoda x ∈ Rn

La matriz AT se llama matriz de transformación de T

i. imagen T =R A =C A T T

ii. ρ ( T ) =ρ ( A T )
iii. nu T =N A T

iv. v ( T )=v ( AT )

ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuaciones diferenciales de primer orden

23
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Separación de variables

dy g ( x)
=
dx h( y )

h ( y ) dy =g ( x ) dx
Método de solución:
∫ h ( y ) dy=∫ g ( x ) dx+C

Ecuaciones homogéneas

Se dice que una f (x , y )es una función homogénea de grado n, si para algún número real n

f (tx , ty)¿=t n f (x , y )

Método de solución:

M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0

M(x,y) y N(x,y) son funciones homogéneas del mismo grado. Sea y=ux y dy=udx+xdy, entonces

M ( x , ux ) dx + N ( x , ux ) [ udx+ xdu ] =0
¿
Análogamente para x=vy y dx=vdy+ydv

Ecuaciones exactas

Método de solución:

M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0

Una condición necesaria y suficiente para que M(x,y)dx+ N(x,y)dy sea una diferencial exacta es que (demostrar que):

∂ M ( x , y) ∂ N ( x , y )
=
∂y ∂x

Método 1: Suponga que

∂f
=M (x , y )
∂x

Entonces

f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx + g( y ) 1)

24
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
∂ f ( x , y)
dondeg(y) es la constante de integración. Luego derive f(x,y) con respecto a yy suponga que =N (x , y),
∂y
despejar a g’(y), es decir:


g' ( y )=N ( x , y )− M ( x , y ) dx
∂ y∫

Obtener g(y) de la expresión anterior al ser integrada, y sustituir el resultado en 1). La solución de la ecuación diferencial
entonces es:

c=f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx+ g ( y)

Método 2: Suponga que

∂f
=N ( x , y )
∂y

Entonces

f ( x , y )=∫ N ( x , y ) dy+ h( x) 1)

∂ f ( x , y)
dondeh(x) es la constante de integración. Luego derive f(x,y) con respecto a x y suponga que =M (x , y ),
∂x
despejar a h’(x), es decir:


h' ( x ) =M ( x , y )− N ( x , y ) dy
∂x ∫

Obtener h(x) de la expresión anterior al ser integrada, y sustituir el resultado en 1). La solución de la ecuación diferencial
entonces es:

c=f ( x , y )=∫ N ( x , y ) dy +h( x )

Ecuaciones lineales

Escribimos la ecuación diferencial lineal de la forma

dy
+ P ( x ) y =f (x )
dx

Luego, se calcula e∫ P ( x ) dx y se sustituye en la siguiente ecuación;

P ( x ) dx P ( x ) dx
e∫ y=∫ e∫ f ( x) dx

25
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
P ( x ) dx
e∫
∫ f ( x ) dx C
y= + ∫ P ( x ) dx
∫ P ( x ) dx
e e

Ecuación de Bernoulli

Escribir la ecuación diferencial de la forma:

dy
+ P ( x ) y =f ( x ) y n
dx

Luego, para n≠0 y n≠1, se realiza la siguiente sustitución: w= y n−1 para obtener la ecuación diferencial.

dw
+(1−n) P ( x ) w=(1−n)f ( x )
dx

Y se reduce al caso de la ecuación diferencial lineal de primer orden.

Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Ecuación diferencial homogénea

dn y d n−1 y dy
an( x ) n
+ a−1 n ( x ) n−1
+ …+a1 ( x ) + a0 ( x ) y=0
dx dx dx

Ecuación diferencial no homogénea

dn y d n−1 y dy
an( x ) n
+ a−1 n ( x ) n−1
+ …+a1 ( x ) + a0 ( x ) y=g( x )
dx dx dx

Wronskiano

y1 y2 … y n

W ( y 1 , y2 , … , y n )= 1

(n)|
y ' y '2 … y '2

(n)
⋱ ⋮
y1 y 2 … y (n)
n
|
Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes

a y ' ' + b y ' + cy=0

Ecuación auxiliar:
a m2 +bm+ c=0

26
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Soluciones:
m1 x
+c 2 em x
Caso I: dos raíces distintas y reales: y=c1 e 2

Caso II: raíces iguales y reales: y=c1 e mx + c2 xe mx

αx αx
Caso III: raíces complejas: y=c1 e cos βx +c 2 e sin βx , donde α es la parte real y β la parte imaginaria.

Coeficientes indeterminados

Operador diferencial:
n dn
D=
dx n

[a¿¿ n D n +a n−1 Dn−1+ …+a 1 ( x ) D+ a0 ( x ) ] y=g( x )¿

Operador anulador: Dn anula a las funciones del tipo k , x , x 2 , x 3 , … , x n−1, donde k es constante

( D−α )nAnula a las funciones del tipo e αx , x e αx , x2 e αx , x 3 eαx , … , x n−1 eαx


n
( D2−2αD +α 2+ β 2 ) Anula a las funciones del tipo
e αx cos βx , x e αx cos βx , x 2 e αx cos βx , x 3 e αx cos βx , … , x n−1 e αx cos βx y
e αx sin βx , x e αx sin βx , x 2 eαx sin βx , x 3 e αx sin βx , … , x n−1 e αx sin βx

Método de coeficientes indeterminados

Escribir la ecuación de la forma: a y ' ' + b y ' + cy=g( x )

Identificar el operador que anule a la función g( x ), para poder escribir la solución particular

Solución: y= y p+ y c

y c = solución de la ecuación homogénea asociada a la ecuación original.

y p= solución particular de la ecuación: ay ' ' p +b y ' p + c y p=g (x)

Variación de parámetros

Se escribe la ecuación diferencial lineal de la forma

dy
+ P ( x ) y =f (x )
dx

En un intervalo se aplica también a ecuaciones lineales de orden superior. Para adaptar el método de variación de
parámetros a una ecuación diferencial de segundo orden,

27
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
a 2 ( x ) y ' ' + a1 ( x ) y ' + a0 ( x ) y=g ( x ) ,

Llevaremos la ecuación diferencial a su forma reducida

y ' ' + P ( x ) y ' +Q ( x ) y=f ( x )

Para la ecuación lineal de segundo orden se busca una solución de la forma

y p=u 1 ( x ) y 1 ( x )+u 2 ( x ) y 2 ( x ) ,

En que y 1 y y 2 formen un conjunto fundamental de soluciones. Aplicamos dos veces la regla del producto para
diferenciar y p y obtenemos

y 'p=u 1 y '1 + y 1 u '1+u 2 y '2 + y 2 u '2

y 'p' =u1 y '1' + y '1 u'1 + y 1 u'1' +u'1 y '1+ u2 y '2' + y '2 u'2 + y 2 u'2' +u'2 y '2

Sustituimos y p , y 'p , y 'p' en la ecuación a 2 ( x ) y ' ' + a1 ( x ) y ' + a0 ( x ) y=g ( x )y agrupamos los términos:

d
¿ [ y u ' + y u' ] + P [ y 1 u'1 + y 2 u'2 ] + y 1 u '1+ y 2 u'2=f ( x)
dx 1 1 2 2

Dado que buscamos determinar dos funciones desconocidas, u1 y u 2 , que en hipótesis suponemos que satisfacen
u1 y '1+ y 2 u'2=0 y esta hipótesis reduce la ecuación anterior a la forma u1 y '1+ y 2 u'2=f (x ) con lo que tenemos 2
ecuaciones deseadas

u1 y '1+ y 2 u'2=0

u1 y '1+ y 2 u'2=f (x )

Y se pueden expresar en términos de los determinantes

' w 1 ' w2
u1 = y u 2= ,
w w

y1 y2 0 y2 y 0
en donde W=
| | |
y '1 '
y2
, W 1= '
f (x ) y 2
,W 2= 1'
| |
y1 f ( x )
.
|
' '
Las funciones u1 y u 2 se determinan integrando u1 y u 2

Se recomienda en este método que para resolver a 2 ( x ) y ' ' + a1 ( x ) y ' + a0 ( x ) y=g ( x ) , primero se halla la función
complementaria y c =c1 y 1+ c 2 y 2 y después se calcula el wronskiano W ( y ¿ ¿1 ( x ) , y 2 ( x ) )¿ . Se divide entre a 2 para
llevar la ecuación a su forma reducida y ' ' + P ( x ) y ' +Q ( x ) y=f ( x ) para hallar f (x), se determinan u'1 y u '2,

28
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
posteriormente se definen W 1 y W 2, y por consiguiente y p=u 1 ( x ) y 1 ( x )+u 2 ( x ) y 2 ( x ) es una solución particular y la
solución general a la ecuación es, y= y p+ y c .

Transformadas de Laplace

La transformada de Laplace de una función f(t), t≥0, se define como la integral:



L { f ( t ) }=∫ e− st f ( t ) dt =F (s)
0

Transformadas de algunas funciones básicas:

1 s 2−k 2
L { 1 }= L { t cos kt }=
s ( s2 +k 2 )
2

n!
L { t n }= ; n=1,2,3 , … k
s n+1 L { e at sen kt } =
( s−a )2 +k 2
1
L {e at }= s−a
s−a L { e at cos kt }=
( s−a )2+ k 2
π
L { t −1/ 2 }=
√ s L { sen kt−kt cos kt }=
2 k3
(s 2 +k 2 )2
k
L { sen kt }=
s +k 2
2 2 ks2
L { sen kt +kt cos kt }= 2 2 2
(s +k )
s
L { cos kt }=
s +k 2
2 n!
L { t n e at } = ; n=1,2,3 , …
( s−a )n +1
k
L { senh kt }=
s −k 2
2
L {e at f ( t ) }=L { f ( t ) }s → s−a=F ( s−a )
s dn
L { cos kt }= n
L {t f ( t ) }=(−1 )
n
L { f ( t ) } ; n=1,2,3 …
s −k 2
2
ds n
2 ks
L { t sen kt }= L { f ( t−a ) u ( t−a ) }=L { f ( t ) } e−as
2 2 2
(s +k )
p
1
L { f ( t ) }= − ps ∫
e− st f ( t ) dt , siendo f ( t ) una función periódica con periodo p
1−e 0

29
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA

f (t) f (t)
L { }
t
=∫ F ( α ) dα , donde lim
s t →0 t
, existe

L {f (n) ( t ) }=sn F ( s )−s n−1 f ( 0 )−s n−2 f ' ( 0 )−…−f (n−1) (0)

Transformadas Inversas de Laplace

30
TABLA DE INTEGRALES

L−1 {1s }=1


n!
L−1
{ } s n+1
=t n ; n=1,2,3 , …

L−1 {s−a1 }=e at

k
L−1
{ } s +k 2
2
=sen kt

s
L−1
{ } s +k 2
2
=cos kt

k
L−1
{ } s −k 2
2
=senh kt

s
L−1
{ } s −k 2
2
=cosh kt

2 ks
L−1
{( s +k 2 )
2 2
}
=tsen kt

s2−k 2
L−1
{ ( s2 +k 2 )
2
}
=tcos kt

L−1 { F ( s−a ) }=eat f (t )

dn
L
−1
{(−1 )
n

dsn }
n
F ( s ) =t f ( t ) ; n=1,2,3 …

t
−1
L { F ( s ) G(s) }=∫ f ( w ) g ( t −w ) dw
0

ransformada y Series de Fourier

Transformadas Z
definción

f (n) F( z)
TABLA DE INTEGRALES

δ ( n)
1

δ ( n−k ) z−k

z
u (n)
z−1

n z
2
(z−1)
z( z +1)
n2
( z−1)3
z
an
z−a

na n az
(z−1)2
(n+1) an z2
( z−a )2
(n+1)(n+ 2)∙∙ ∙(n+ k)a n z k +1
k! ( z−a )k +1
z sen( α )
sen ( α n ) 2
(z −2 z cos ( α ) +1)

z ( z−cos (α ))
cos ( α n ) 2
(z −2 z cos ( α ) +1)

za sen( α)
n
(z −2 za cos ( α )+ a2 )
2
a sen ( α n )

z (z−acos (α ))
n
(z −2 za cos ( α )+ a2 )
2
a cos ( α n )

z sen(αT )
sen ( n αT ) 2
(z −2 z cos ( αT )+ 1)

z ( z−cos(αT ))
cos ( n αT ) 2
(z −2 z cos ( αT )+ 1)

z
−anT
e z−e−aT

Tz
nT 2
(z−1)
Tz e−aT
nT e−anT
(z−e−aT )2
TABLA DE INTEGRALES

z( z−e−aT sen (αT ))


e−anT sen ( n αT ) (z 2−2 z e−aT cos ( αT )+ e−2 aT )

z ( z−e−aT cos (αT ))


e−anT cos ( n αT ) (z 2−2 z e−aT cos ( αT )+ e−2 aT )

z senh( α )
senh ( α n ) 2
(z −2 z cosh ( α )+1)

z ( z−cos (α ))
cosh ( α n ) 2
(z −2 z cos ( α ) +1)
TABLA DE INTEGRALES

También podría gustarte