SISTEMAS ESTRUCTURALES I

DOCENTE: Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

TEMA: Momento de Inercia y Centro de Gravedad

INTEGRANTES:

 Chinchay Olivera Euler

 García Tabaco Rosmery
 Goicochea Lara Leslie
 Quispe Guerrero Liliana
 Ramos Tocas Ayde
 Yzquierdo Ortiz Gladis
 CENTRO DE GRAVEDAD.

CONCEPTO. CARACTERISTICAS.
Es el punto de un objeto sólido en 1. El CG coincide con el punto de equilibrio del
el cual se objeto. Si se equilibra una figura plana en un punto, el
puede considerar concentrada toda CG está allí. La masa parece estar concentrada en el
la masa. CG.

2.  Si el objeto tiene una densidad constante

el centro de gravedad coincide con el
centro geométrico.

3.  Si el objeto tiene una Densidad

W = Peso variable el CG no coincide con el centro
FF = Fuerza de flotación geométrico.
CG = Centro de gravedad
CF = centro de flotación
 
 MOMENTO DE
INERCIA.
Inercia:
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en
su movimiento, ya sea en dirección o velocidad.

Momento
Es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto.

Momento de Inercia.
Es una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de
un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro .
CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN DE MASAS PUNTUALES
 Tenemos que calcular la cantidad
Donde:
 xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

EJEMPLO: Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una,
situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un
eje perpendicular a la varilla que pasa a través de:
o Un extremo o El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que
pasa por la primera partícula es
IA=1•02+1•0.252+1•0.52+1•0.752+1•12=1.875 kgm2

o De la segunda masa o El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que

pasa por la segunda partícula es:
IB=1•0.252+1•02+1•0.252+1•0.52+1•0.752=0.9375 kgm2

o Del centro de masa o El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que
pasa por la tercera partícula (centro de masas) es
IC=1•0.52+1•0.252+1•02+1•0.252+1•0.52=0.625 kgm2
FORMA POR EL TEOREMA DE STEINER

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma indirecta empleando el
TEOREMA DE STEINER. Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y
BC=0.25 m.
La fórmula que tenemos que aplicar es:

I=IC+Md2

DONDE:
o IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa.
o I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
o M es la masa total del sistema
o d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
Entonces:

 IA=IC+5•0.52  IB=IC+5•0.252
=0.625+1.25 =0.625+0.3125
=1.875 kgm2. =0.9375 kgm2.
 EJERCICIOS DE CENTRO DE GRAVEDAD

Calcular la ubicación del Centroide de

la siguiente figura geométrica.
Área A1 (Rectángulo): Base por altura.
A1 = (120) (80) = 9.600 mm2

Área A2 (Triángulo): Base por altura entre dos.

Área A3  (Semicírculo):

Área A4 (Círculo):

 
Área Total = A1 + A2 + A3 – A4 = 13.828,32 mm2

Figura 1 (Rectángulo): Figura 2 (Triángulo): Figura 3 (semicírculo): Figura 4 (Circulo):

X1 = 60 mm X4 = 60 mm
X2 = 40 mm X3 = 60 mm
Y1 = 40 mm Y4 = 80 mm
Y2 = - 20 mm Y3 = 105,46 mm
 EJERCICIOS DE CENTRO DE GRAVEDAD
CONCEPTO.- El centro de gravedad es el punto en el que
se encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un
objeto, o es decir es el punto en el que actúa el peso. A
continuación pasos para calcular el centro de gravedad:
 EJERCICIOS DE CENTRO DE GRAVEDAD

Determinar las coordenadas del
Centro de Gravedad de la figura
sombreada.
SOLUCION
Como las áreas parciales son rectangulares
, sus centros de gravedad están en la
Descomponer la figura intersección de las diagonales
en 3 áreas parciales
A1 A2 A3

Aplicamos las formulas

Para X

Para y
EJERCICIOS DE MOMENTO DE INERCIA
 EJERCICIOS DE MOMENTO DE INERCIA

Ejercicio.

¿Cuál es el momento de inercia de una esfera sólida homogénea de 10 kg de masa y radio de

20 cm, alrededor de un eje que pasa por su centro? 

Fórmula
SOLUCIÓN:
Esfera
I = 2/5 MR²

I = 2/5(10 Kg) (0.2m) ²

I = 0,16 Kg
 EJERCICIO
Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de largo y 2 Kg de mesa si su eje de
rotación es: 
a) Un extremo de la varilla 
b) El centro de la varilla

SOLUCIÓN

 a) Si el eje de rotación es un extremo de b) Si el eje de rotación es el centro de la varilla,

la varilla, la inercia rotacional está dada entonces, ahora se tiene que 
por
 Remplazando los valores se obtiene Remplazando los valores se obtiene