s

Capacitación en el circuito de grillas

Instructor

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
1
 s

Contenido Teórico
1. Contactores K191 y K181.
2. Transductor U171.
3. Motor de grillas.
4. Bancos de resistencias Ay B
5. Resistencia de grillas RG1, RG2, RG3.
6. Condensador de grillas.
7. Módulos de chopper.
8. Transductores U104 y U204.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
2
 s

1. Contactores K191 y K181.

El contactor K191 es el encargado de prender
y apagar el motor de grillas este contactor esta
ubicado a la izquierda del gabinete debajo del
banco de condensadores.
El contactor K191 es accionado por el
contactor K181 y a su vez este es accionado
directamente por la TCU cabe aclarar que
ninguno de estos contactores le envía señal de
realimentación a la TCU.
El contactor K181 esta ubicado en la misma
bandeja en que esta el K191.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
3
 s

Partes importantes del contactor K191

Contacto móvil Contacto estático

Hoja aislante

Tope móvil
Nota: Por ningún motivo ninguno de los
Tope estático
contactos móviles se deben tocar con los
dedos
A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
4
 s

Despiece total del contactor K191

Cámara de ahogo de chispa: Es la encargada

de ahogar la chispa en el momento en que el
contactor recibe la orden de apertura.
En el evento en que se produzca una explosión
en el contactor lo mas recomendable es cambiar
todo el contactor pero si no se tiene el contactor
completo se puede cambiar toda la cámara de
ahogo NO POR PIEZAS.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
5
 s

Despiece total del contactor K191

Bobina y sistema de anclaje: En esta parte

están ubicadas todas las partes móviles y
eléctricas del contactor es importante conocer
las mas importantes para poderlo reparar
correctamente.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
6
 s

Como revisar el contactor K191 Para colocarla de nuevo es

necesario colocar la base de la
Para remover la cámara de ahogo cámara de ahogo sobre el
es necesario halar la hebilla de contactor y halar de nuevo la
seguridad y girar la cámara de hebilla de seguridad y empujar
ahogo hacia la persona hasta al tope.

Nunca se debe dejar la cámara de

ahogo a medio poner ya que esto
produciría la explosión del mismo o Base de la cámara
una falla en el circuito de grillas. de ahogo

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
7
 s

1. Contactores K181.

El contactor K181 en los camiones nuevos es

muy diferente ya que es de estado sólido, en los
camiones viejos (primera flota) este contactor es
de bobina.
Este contactor no tiene realimentación de la
señal de control, lo cual quiere decir que cuando
SiBAS da la orden de cerrar el contactor el no
“sabe” si se cierro ó no.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
8
 s

2. Transductor U171

Este transductor es el encargado de entregarle el

valor de la corriente que esta fluyendo por el motor de
grillas a la TCU.
Este tiene tres terminales juntas las terminales de los
extremos son la alimentación y la de la mitad es la de
medida este transductor se alimenta con 15VDC.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
9
 s

3. Motor de grillas
El motor de grillas es el encargado de refrigerar los
dos bandos de resistencias esta ubicado en la
plataforma del camión. Siempre el ducto debe estar
libre de obstáculos para permitir que el motor
absorba el 100% de flujo de aire.
Este motor funciona cuando:
•Cuando es accionado el botón de secado de grillas.
•Cuando la potencia de retardo excede los limites
programado.
•Cuando se realiza test de carga a cualquier potencia
Este motor no funciona cuando:
•La tolva este arriba. (ó sensor de tolva este dañado)
•Falla a tierra y el botón de overide no este oprimido

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
10
 s

3. Motor de grillas
K191
Cuando se revisen la conexiones del
motor es importante que la tapa de la
Bus DC+ caja de bornes quede muy bien puesta
ya que si no lo queda es posible que le
entre polvo y y agua en el evento que
llueva

Las terminales del motor están conectadas de

la siguiente manera:

Rg1 A1 A2 S1 S2 Rg3

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
11
 s

Mantenimiento del motor de grillas

El mantenimiento del motor consiste en la
verificación del largo de las escobillas y la
cantidad de polución dentro del motor (esta
polución es producida en mayor parte por el
desgaste de las escobillas).
Esta tarea debe hacerse con mucho cuidado
ya que es un trabajo que se debe realizar en
altura

Tapas de inspección para las escobillas

Mantenimiento del motor de grillas

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
12
 s

4. Resistencia de grillas.
Las resistencias de grillas son las encargadas
de disipar toda la energía sobrante al momento
de oprimir el retardo. Esta energía sobrante se
produce por efectos de regeneración de los
Chopper A motores de tracción.
También sirven para efectuar un test de carga
Chopper B
en cualquier valor de potencia.
Estas resistencias están conectadas entre el
Bus DC+ y los chopper
Bus DC +
Cada inversor (inversor A y B) tiene su propio
banco de resistencias de grillas, cada banco
consta de 7 resistencias marca New Gino y
están conectadas en serie y tienen un valor
equivalente a 7 Ω
Son 7 resistencias por banco

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
13
 s

5. Resistencias RG1, RG2, RG3

En el mismo compartimiento se encuentran las
resistencias Rg1, Rg2.

Rg1 y Rg3: Estas resistencias son variables pero

están configuradas a un valor de 5Ω y están
conectadas a cada extremo del motor de grillas. La
función que desempeñan es permitir que el motor de
grillas alcance la máxima velocidad.
Estas resistencias están ubicadas dentro de la caja
de grillas y son las primeras viendo parado desde el
motor . Rg2: Esta resistencia ayuda al consumo de
corriente del motor y esta conectada en paralelo al
motor de grillas.
Esta resistencia esta ubicada por fuera de la caja de
resistencias y a la derecha de esta, viendo parado
desde el motor.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
14
 s

Ubicación física de las resistencias

Resistencia de
grillas, banco A y B

Resistencia Rg2
Motor de grillas

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
15
 s

6. Condensador de grillas El condensador de grillas es para evitar que

cambios bruscos de voltaje (picos de voltaje)
deterioren el motor de grillas.
Este esta ubicado dentro de la caja de grillas
en toda la mitad.
esta conectado en paralelo al motor de grillas

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
16
 s

Los módulos de chopper son los encargados

7. Módulos Chopper
de conectar y desconectar las resistencias
de grillas, al momento en la energía en el
bus DC se eleva por encima de los valores
programados.
También tienen la tarea de descargar el bus
DC cuando se apaga el camión u ocurre
cualquier tipo de falla claro esta que en la
falla no intervenga el modulo de chopper.
El chopper también esta involucrado en el
test de carga.
Cada inversor esta provisto de un modulo de
chopper y están ubicados en los
compartimentos centrales in en la parte
inferior

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
17
 s

Revisión de los módulos Chopper

Nota: Para realizar todas las mediciones el modulo debe estar libre de toda conexión.
Los pasos que se enumeran aquí son para probar el buen
funcionamiento del modulo Chopper.
Herramientas Necesarias:
Multimetro con medida de Diodo.
Procedimiento:
•Diodo V4
•Conecte la punta positiva en el Terminal 3.
•Conecte la punta negativa en el Terminal 2.
•La medida tiene que estar entre 0,25 – 0,45
•Intercambie las puntas de sitio de medición y la medida tiene
que ser OL (Circuito abierto)
A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
18
 s

Revisión de los módulos Chopper

•Diodo V3
•Conecte la punta positiva en el Terminal 4
•Conecte la punta negativa en el Terminal 3.
•La medida tiene que estar entre 0,25 – 0,45
•Intercambie las puntas de sitio de medición y la medida
tiene que ser OL (Circuito abierto)

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
19
 s

Revisión de los módulos Chopper

•Medición de Compuerta

•Conecte la punta positiva en el Terminal 9.

•Conecte la punta negativa en el Terminal 10.
•La medida tiene que estar entre 0,40 – 0,70
•Intercambie las puntas de sitio de medición y la medida
tiene que ser OL (Circuito abierto)

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
20
 s

Revisión de los módulos Chopper

•Medición de Compuerta

•Conecte la punta positiva en el Terminal 11.

•Conecte la punta negativa en el Terminal 12.
•La medida tiene que estar entre 0,40 – 0,70
•Intercambie las puntas de sitio de medición y la medida
tiene que ser OL (Circuito abierto)

Nota: En el evento que cualquier medida salga mal se

debe cambiar el modulo y la Gate unit.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
21
 s

8. Transductores U104 y U204

Estos transductores esta en cargados de medir

la corriente que fluye a través de cada banco de
resistencia de grillas y cada chopper.
El transductor U104 mide la corriente del banco
A y el U204 la corriente del banco B.
Estos transductores están ubicados en el
gabinete de la izquierda en la parte inferior
(debajo de la bandeja de la K191)

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
22
 s

Plano eléctrico
del circuito de
grilla

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
23
 s

9. Posibles Fallas
1. Falla a tierra.
a. Por humedad.
b. Por corto
I. Desgaste en el aislante de los cables de
potencia.
II. Rotura de las soldaduras del difusor de la
caja de grillas.
III. Daño de los transductores de voltaje del
Bus DC.
IV. Caída de la resistencia Rg2
c. Daño del motor de Grillas

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
24
 s

9. Posibles Fallas

•Falla 2124
Esta falla se puede producir por varias posibilidades.
•Un error el contactor K191
•Un error en el transductor U171.
•Un valor erróneo del valor de la resistencia equivalente
del motor de grillas (Programación)
•Rotura de las soldaduras del difusor de la caja de
grillas.

A&C SCS
08/01/06 Haul Trucks System SiBAS
25