L1000 Nivel Avanzado

MANUAL REGULADOR
OMRON L1000A NIVEL

AVANZADO
Código documento: 0900992

Versión: 4
Última edición: 07/09/2023
© Copyright Orona 2023. Todos los derechos reservados.

0908970 - REGULADOR OMRON L1000A INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DE
COMPONENTES................................................................................................... 3
0908971 - REGULADOR OMRON L1000A INTERFACE DE USUARIO.................... 9
0908972 - REGULADOR OMRON L1000A LISTADO DE PARÁMETROS............... 25
0908973 - REGULADOR OMRON L1000A FUNCIONES DEL VARIADOR............. 42
0908974 - REGULADOR OMRON L1000A PROBLEMAS HABITUALES.................48
0908975 - REGULADOR OMRON L1000A AVERÍAS DEL DISPOSITIVO............. 54
0908976 - REGULADOR OMRON L1000A PUESTA EN MARCHA Y AJUSTES FINOS
......................................................................................................................... 59
0908977 - REGULADOR OMRON L1000A COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA........................................................................................ 77
0908978 - REGULADOR OMRON L1000A CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS.. 82
© Copyright Orona 2023. Todos los derechos reservados.
0900992 - MANUAL REGULADOR OMRON L1000A NIVEL AVANZADO
2/109
INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DE
COMPONENTES
Versión: 1
1. DOCUMENTOS DE REFERENCIA
 0908977 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
2. REGULADOR OMRON L1000A
2.1. INTRODUCCIÓN
El regulador L1000A es un variador de frecuencia del fabricante “Omron” que permite

controlar motores asíncronos. Dentro del sector de la elevación en particular, se utiliza
para controlar motores de accionamiento vertical.
Los siguientes elementos son imprescindibles para su correcto funcionamiento:
 Puente de diodos
 Condensadores
 Componentes para garantizar compatibilidad electromagnética (0908977)
 Resistencia de frenado
 Unidad de Control
2.2. MODELOS Y TAMAÑOS
El modelo concreto de variador se puede identificar viendo la etiqueta del panel frontal:
Corriente nominal Corriente nominal
Potencia
Modelo (según el (tabla aplicación
Variador
fabricante) Orona)
CIMR-LC4A0015 5.5kW 14.8 A 12 A
CIMR-LC4A0018 7.5 kW 18 A 16 A
CIMR-LC4A0024 11 kW 24 A 24 A
CIMR-LC4A0031 15 kW 31 A 30.5 A
© Copyright Orona 2018
CIMR-LC4A0039 18.5 kW 39 A 37 A
CIMR-LC4A0045 22 kW 45 A 44.6 A
CIMR-LC4A0060 30 kW 60 A 60 A
0908970 - INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES 1/6
3/109
 Los modelos CIMR-LC4A0015/18/24/31/39 comparten mismo tipo de carcasa. La de los
modelos CIMR-LC4A0045 y CIMR-LC4A0060 es diferente a los de menor potencia.
2.3. VISTA GENERAL
CIMR-LC4A0015/18/24/31/39
CIMR-LC4A0045/60
4/109
Tamaño CIMR-LC4A0015/18/24/31/39:
A – Terminal conexión Placa Control F – Terminales de Fuerza

B – Switch 2 (Memobus) G – Cubierta protección
C – Jumper 3 (Elección tipo Disable) H – Conector CN5-C (Tarjetas Opc.)
D – Terminal Tierra I – Conector CN5-B (Tarjetas Opc.)

E – Terminales de Control J – Conector CN5-A (Tarjetas Opc.)
5/109
Tamaño CIMR-LC4A0045/60:
A – Terminal conexión Placa Control F – Terminales de Fuerza

B – Switch 2 (Memobus) G – Cubierta protección
C – Jumper 3 (Elección tipo Disable) H – Conector CN5-C (Tarjetas Opc.)

D – Terminal Tierra I – Conector CN5-B (Tarjetas Opc.)
E – Terminales de Control J – Conector CN5-A (Tarjetas Opc.)
6/109
3. COMPONENTES
3.1. JUMPER S3 ENTRADA PARA DESACTIVACIÓN SEGURA:
En la siguiente figura se muestra la disposición de los terminales del circuito de control. El

variador está equipado con terminales sin tornillos:
Los puentes S3 se colocarán siempre en modo SINK:
El modo SINK es de alimentación interna para las entradas digitales S1 a S8:

NOTA: nunca cortocircuitar los terminales SP y SN ya que se dañaría el variador.
3.2. TARJETAS ADICIONALES
Características de las tarjetas:
 Dan prestaciones adicionales al regulador

7/109
 Se pueden colocar hasta 3 tarjetas por regulador (en slots identificados anteriormente
como CN5-C, CN5-B, CN5-A, bajo la carátula frontal)
ATENCIÓN
Para instalar o desinstalar la tarjeta, es necesario quitar tensión al variador y esperar al
menos un minuto.
3.2.1. Tarjeta Encoder PG-B3
Características de la tarjeta:
 Tarjeta usada Exclusivamente para lazo cerrado.
 Circuito Impreso + Cable de tierra
 Se coloca en el slot Superior o intermedio(CN5-C o CN5-B)
A – Terminal de control TB1 D – Identificación modelo placa

B – Terminal Tierra E – Agujero guía para montaje
C – Terminal de control TB2 F – Conector CN5
8/109
INTERFACE DE USUARIO
Versión: 1
1. INTRODUCCIÓN
En esta sección se describen los dispositivos que permiten modificar y monitorizar los
parámetros internos del variador.
2. OPERADOR DIGITAL
Herramienta de Omron que permite visualizar y modificar los parámetros internos del variador,
recuperar averías, etc. Este operador viene de serie con todos los modelos del variador L1000A
y viene conectado en la parte frontal del mismo:
0908971 - INTERFACE DE USUARIO 1/16
9/109
Teclas y Funciones
A continuación se muestra una tabla explicativa de las teclas y sus funciones:
Tecla Denominación Función
Las funciones asignadas a las teclas F1 y F2 varían de

Tecla de función
acuerdo al menú mostrado. La denominación de cada
(F1, F2)
función aparece en la mitad inferior del Display.
 Regreso a la pantalla previa.

 Mueve el cursor un espacio a la izquierda.
Tecla ESC
 Mantenga pulsada esta tecla si desea regresar a la
pantalla de la velocidad de referencia.
 Mueve el cursor a la derecha.

Tecla RESET
 Restablece el variador tras un fallo.
Pone en marcha el variador en modo LOCAL.

El LED Run
 se ilumina si el variador está accionando el motor.
 parpadea durante la deceleración hasta la parada
("rampa de parada") o cuando la velocidad de
Tecla RUN referencia es 0.
 parpadea rápidamente si el variador ha sido
desactivado por una ED (entrada digital), si el variador
ha sido detenido por una ED de parada rápida o si ha
estado activo un comando RUN durante la puesta en
marcha.
Retrocede a la pantalla de la posición siguiente,

Tecla de dirección
selecciona números de parámetros y aumenta el valor de
Arriba
ajuste.
Tecla de dirección Retrocede a la pantalla de la posición previa, selecciona

Abajo números de parámetros y reduce el valor de ajuste.
Tecla STOP Interrumpe el funcionamiento del variador.
 Introduce los parámetros y valores de ajuste.

Tecla ENTER  Selecciona una entrada en el menú para cambiar entre
los puntos del menú.
Cambia el control del variador entre el operador (LOCAL)

Tecla de Selección y los terminales del circuito de control (REMOTO). El LED
LO/RE se enciende si el variador se encuentra en el modo
LOCAL (operación desde el teclado).
Encendido: Al detectar el variador un fallo.

Parpadea:
LED ALM  Al esperar entrada HC
 Al presentarse una alarma.
 Al detectar un fallo OPE.
 Al presentarse un fallo o alarma durante el autoajuste.
10/109
Líneas de pantalla
La pantalla del Operador consta de 6 líneas horizontales tal y como se puede ver en la
siguiente imagen:
La información mostrada en cada campo numerado es la siguiente:
Tecla Nombre Display Descripción
MODE Visualización cuando se está en Modo Selección.

MONITR Visualización cuando se está en Modo Monitorización.
Menú Modo VERIFY Indica el Menú Verificar.
1
Operación PRMSET Visualización cuando se está en Modo Ajuste de Parámetros.
A.TUNE Visualización cuando se está en Modo Auto-Tuning.
SETUP Visualización cuando se está en Modo Set up.
Área de visualización DRV Visualización cuando se está en Modo Funcionamiento.
2
del Modo PRG Visualización cuando se está en Modo Programación.
3 Preparado Rdy Indica que se está preparado para funcionar.
Visualización de
4 – Muestra datos específicos y datos de operación.
datos
Visualización cuando el origen de la velocidad de referencia se
Origen de la OPR
asigna a través del keypad.
Velocidad de
5 Referencia COM
asigna a través de MEMOBUS/Comunicación Modbus.
Asignación <1> OP
asigna a través de una tarjeta.
Visualización cuando el origen de los comandos SUBIR /
RSEQ
BAJAR se asigna remotamente.
Visualización cuando el origen de los comandos SUBIR /
LSEQ
LO/RE BAJAR se asigna desde el keypad.
6
Display <2> Visualización cuando la velocidad de referencia se asigna
RREF
remotamente.
Visualización cuando la velocidad de referencia se asigna desde
LREF
el keypad.
HELP Presionando se muestra el Menú de Ayuda.
 Presionando desplazas el cursor hacia la izquierda.
Función Pulsador 1
7
(F1) HOME Presionando se regresa al Menú Superior (Velocidad de
Referencia).
ESC Presionando se regresa a la pantalla anterior.
FWD Mientras está la orden de SUBIR.
8 FWD/REV
REV Mientras está la orden de BAJAR.
FWD/REV Presionando te mueves hacia arriba/abajo cuando la

orden de SBIR / BAJAR se asigna desde el keypad.

Función Pulsador 2 DATA
9 Presionando se avanza a la siguiente pantalla.
(F2)
 Presionando desplazas el cursor hacia la derecha.
RESET Presionando se resetean los fallos o errores del variador.
<1>: Se muestra cuando el variador está en funcionamiento.
<2>: Se muestra cuando el variador está en funcionamiento y en Modo Monitorización.
11/109
2.1.1. Uso del Operador digital:
En la siguiente imagen se muestra la estructura de menús del teclado del operador:
<1>: No es posible poner en marcha el motor.

<2>: Los caracteres intermitentes son mostrados como 0.
<3>: En este manual los caracteres son representados como X. El operador LCD muestra los valores reales.
<4>: La velocidad de referencia se visualiza después de aparecer la pantalla inicial que muestra la
denominación del producto.
<5>: Las informaciones representadas en el Display varían según el modelo del variador.
12/109
Viendo la imagen se observan dos modos de visualización:
 Modo DRV (Drive Mode): En este modo el usuario puede visualizar y modificar los
parámetros U del Motor. En este modo no se pueden editar o cambiar el resto de los
parámetros
 Modo PRG (Programming Mode): En este modo el usuario puede editar y cambiara los
parámetros. Además este modo permite hacer Auto-tunnig.
En la siguiente tabla se muestra como ser realiza la navegación entre los dos modos tras
Alimentar el variador (Power Up), para ello se utilizan las teclas y :
Modo Contenidos Visualización de la Operación
Velocidades de
Power Up Referencia
(por defecto)
Menú
Drive Mode
Monitorización
Menú
Verificación
Programming
Mode
13/109
Configuración
Configuración
Programming
Mode
Modo Ajuste de
Parámetros
Programming Modo
Mode Auto-Tunning
Velocidad de
Drive Mode
Referencia
14/109
2.1.2. Modo DRV:
El modo Drive permite las siguientes opciones:

 Run y Stop del Variador.
 Monitorización (se permite edición) de los estados del variador: referencia de velocidad,
salida de velocidad, corriente,...
 Información e Historial de las posibles alarmas.
En el siguiente ejemplo se observa como realizar un cambio en modo Drive, el cambio consiste
en cambiar la referencia de velocidad del 0% al 10%:
Pasos Visualización de la Operación
Alimenta el Variador. Pantalla

1
Inicial.
Presionar la tecla para

2 entrar en los menús de
parámetros.
Presionar la tecla
(izquierda), la tecla
3
(derecha), o la tecla hasta
que el número deseado “1”
parpadee.

parámetros.
15/109
Después de un tiempo sale esta

5
pantalla.
Presionar la tecla tantas

6 veces como sea necesario para
volver a la pantalla inicial.
2.1.3. Modo Programming:
El modo Programming permite las siguientes opciones:

 Acceso y edición de todos los parámetros del variador.
 Verificación de los parámetros que han sido cambiados respecto a los valores de
fábrica. (Verify Menu)
 Acceso al modo Setup Group (modo rápido de configuración de los parámetros más
usados)
 Auto-Tunning: Ajuste y cálculo automático de los parámetros óptimos del motor.
A continuación se muestran ejemplos de operación de las opciones comentadas:
Ejemplo de acceso y edición de los parámetros-> cambio de la rampa de

Desaceleración (C1-02) de 1,5 s a 2,5s:

1
Inicial.
16/109
Presionar las teclas o

2 hasta que el Modo de Ajuste de
Parámetros aparezca en la
pantalla.

parámetros.

4 para seleccionar el Grupo de
parámetros C.
5 Presionar la tecla dos

veces.

6 para seleccionar los parámetros
de C1-02.
17/109

7 visualizar el valor del ajuste actual
(1,50s). Parpadeará el dígito de
más a la izquierda
Presionar la tecla
(izquierda), la tecla
8
(derecha), o la tecla hasta
que el número deseado “1”
parpadee.
9 Presionar la tecla e introducir

002.50.
10 Presionar la tecla para

confirmar los cambios.
El Display automáticamente
11 mostrará por pantalla, lo mostrado
en el Paso 4.
18/109
Presionar la tecla tantas

12 veces como sea necesario para
volver a la pantalla inicial.
2.1.4. Modo Verify:
En el menú de verificación se muestran los parámetros que han sido modificados desde el
menú de programación o como resultado de un Auto-Tuning. Este menú ayuda a determinar
qué ajustes se han cambiado y es particularmente útil cuando se reemplaza una unidad. Si no
ha habido cambios en los ajustes, en la pantalla aparecerá “None”. El menú de verificación
también permite a los usuarios acceder de forma rápida y reeditar la configuración de los
parámetros que se han modificado.
El menú de verificación no muestra los parámetros del grupo A1, excepto el A1-02, incluso si
estos parámetros han sido cambiados de los valores predeterminados.
Ejemplo verificación de Menú -> En este caso se accede mediante el menú de
verificación al parámetro C1-02 y se vuelve del valor 1,5 s al valor de fábrica 2,5 s:

1
Inicial.

2 hasta que el Display muestre la
cabecera del Menú Verificar.
19/109

entrar en la lista de los
3 parámetros, que han sido
editados desde su configuración
predeterminada original.

4 acceder a los valores de ajuste. El
digito de la izquierda parpadeará
2.1.5. Función de copiado de parámetros desde la consola
La función de copia almacena los ajustes de parámetros en la memoria de la consola para

facilitar la transferencia de dichos valores a otras unidades que sean el mismo modelo,
capacidad y el mismo modo de control.
Ejemplo de copiado de parámetros desde la consola ->

1
Inicial.

2 hasta que el Modo de Ajuste de
Parámetros aparezca en la
pantalla.
20/109

parámetros.

4 para seleccionar el Grupo de
parámetros O.
Hay que tener especial cuidado con esta función, ya que no existe protección alguna a la hora
de realizar el volcado al regulador.
Parámetro Descripción Valor por defecto

O3-01 Selección de función Copiar
 0: Operación Normal
 1: LEER (Del Variador al Operador)
2
 2: COPIAR (Del Operador al Variador)
 3: VERIFICAR (Comparación)
O3-02 Selección de prohibición de lectura de parámetros
- 0 = Prohibida lectura de parámetros del Variador
1
- 1 = Permitida lectura de parámetros del Variador
Los mensajes visualizados durante estas operaciones son las siguientes:
Mensajes Visualizados
Parámetro Descripción Valor O3-02
O3-01 Selección de función Copiar 0 (Prohibida) 1(Permitida)
 0: Operación Normal 0 --- ---
 1: LEER (Del Variador al Operador) 1 PrE rEd, End
CPY CPY
 2: COPIAR (Del Operador al Variador) (Pasa O3-02 a (Pasa O3-02 a
2 1) 1)
 3: VERIFICAR (Comparación) 3 vFY, vYE vFY, End
21/109
2.1.6. Modo Setup Group
En la configuración de modo Setup Group se indican los parámetros básicos necesarios para
configurar el regulador para una aplicación de ascensor. Este modo agiliza el proceso de inicio
de una aplicación de ascensor, mostrando únicamente los parámetros más importantes para la
aplicación.
Ejemplo de uso del Modo Setup Group -> En el ejemplo siguiente se cambia el
parámetro de b1-01 de 0 a 1:

1
Inicial.
2 Presionar la tecla

parámetros.
22/109

parámetros.

parámetros.
23/109
<1>: Use las teclas de Subir y Bajar, para desplazarse a través de los Grupos de Configuración.
Pulse la tecla ENTER para ver o cambiar la configuración de los parámetros.
<2>: Para volver al Menú anterior sin guardar los cambios, pulse la tecla ESC.
24/109
LISTADO DE PARÁMETROS
Versión: 2
1. INTRODUCCIÓN
La presente instrucción muestra el listado de todos los parámetros existentes en el L1000A, así
como los posibles valores que puede tomar cada uno de ellos.
2. LISTADO DE PARÁMETROS
A continuación se muestra el listado de parámetros del L1000A con sus posibles valores de
programación:
Nº Denominación Rango y descripción
Parámetros de ajuste
0: Inglés
1: Japonés
2: Alemán
3: Francés
A1 – 00 Idioma
4: Italiano
5: Español
6: Portugués
7: Chino
0: Visualización y ajuste de los parámetros A1-01 y
A1-04. (También es posible visualizar los parámetros
Ux-xx).
Selección del Nivel de
A1 – 01 1: Parámetros de usuario (acceso a los parámetros A2-
Acceso
01 - A2-32 seleccionados por el usuario).
2 : Acceso avanzado (acceso para visualización y
ajuste de todos los parámetros)
0 : Control de V/f
2 : Control vectorial de lazo abierto
Selección del modo de
A1 – 02 3 : Control vectorial de lazo cerrado
control
7 : Control vectorial de lazo cerrado para motores PM
(imán permanente)
0 : Sin inicialización
1110 : Inicialización por usuario (los valores de los
parámetros deberán memorizarse empleando el
A1 – 03 Inicialización de parámetros
parámetro o2-03)
2220 : Inicialización a 2 hilos
5550 : Reset de fallo oPE04
0908972 - LISTADO DE PARÁMETROS 1/17
25/109
Parámetros de usuario
Estos parámetros están reservados para el usuario

para crear una lista de parámetros de usuario
A2 – 01 = A1 – 02
A2 – 02 = B1 – 01
A2 – 03 = C1 – 01
A2 – 04 = C1 – 02
A2 – 05 = D1 – 01
A2 – 06 = D1 – 02
A2 – 07 = D1 – 03
A2 – 08 = D1 – 04
A2 – 09 = D1 – 26
A2 – 10 = E1 – 01
A2 – 11 = E1 – 04
A2 – 12 = E1 – 05
A2 – 13 = E1 – 06
A2 – 14 = E1 – 09
A2 – 01
Constante de selección de A2 – 15 = E1 – 13
hasta
usuario A2 – 16 = E2 – 01
A2 – 33
A2 – 17 = E2 – 04
A2 – 18 = E2 – 11
A2 – 19 = L1 – 01
A2 – 20 = Vacío
A2 – 21 = Vacío
A2 – 22 = Vacío
A2 – 23 = Vacío
A2 – 24 = Vacío
A2 – 25 = Vacío
A2 – 26 = Vacío
A2 – 27 = Vacío
A2 – 28 = Vacío
A2 – 29 = Vacío
A2 – 30 = Vacío
A2 – 31 = Vacío
A2 – 32 = Vacío
A2 – 33 = 0
Selección del modo de operación

0 : Operador digital
Selección de la velocidad de 1 : Entradas analógicas
B1 – 01
referencia 1 2 : MEMOBUS / Comunicación Modbus
3 : Tarjeta opcional
0 : Operador digital
Selección 1 del comando de 1 : Entradas digitales
B1 – 02
puesta en marcha 2 : MEMOBUS / Comunicación Modbus
3 : Tarjeta opcional
Selección de referencia de 0 : Rampa hasta parada

B1 – 03
velocidad 1 : Parada por marcha libre
0 : Leer una vez

B1 – 06 Lectura de entrada digital
1 : Leer dos veces
26/109
0: Inhabilitado, el comando ascendente / descendente sólo se

acepta en el menú de operación.
Selección de origen de
1: Habilitado, el comando ascendente / descendente se acepta
comando ascendente/
B1 – 08 en cualquier modo de operador digital.
descendente durante el modo
de programación 2: No es posible la operación. No se puede acceder al modo
de programación porque no se puede acceder a él durante la
ejecución.
Orden de las fases de salida con comando de ascenso
Selección del orden de las fases
B1 – 14 0:U–V–W
de salida
1:U–W–V
Compensación del Flujo Magnético
Valor de compensación del
B2 – 08 Rango de : 0 - 1000
Flujo Magnético
Temporizadores de Retardo
B4 – 01 Tiempo de retardo a ON Rango de : 0 - 3000
B4 – 02 Tiempo de retardo a OFF Rango de : 0 - 3000
Funciones de espera
B6 – 01 Referencia de espera al inicio Rango de : 0 - 100
B6 – 02 Tiempo de espera al inicio Rango de : 0 - 10
Frecuencia de espera a la
B6 – 03 Rango de : 0 - 100
parada
B6 – 04 Tiempo de espera a la parada Rango de : 0 - 10

Ajustes para aceleración / desaceleración
Rampas de aceleración /
C1 – XX Rango de : 0 - 600
desaceleración
C2 – XX Ajuste del tirón Rango de : 0 - 10
Ganancia de compensación de
C3 – 01 Rango de : 0 – 2,5
deslizamiento
Tiempo de retardo principal de
C3 – 02 Rango de : 0 – 10000
compensación de deslizamiento
Límite de compensación de
C3 – 03 Rango de : 0 – 250
deslizamiento
0 : Deshabilitado
Selección de compensación de
1: Habilitado por encima de 6 Hz.
C3 – 04 deslizamiento durante la
2: Habilitado siempre que sea posible la compensación de
regeneración
deslizamiento.
Selección de operación de 0 : Deshabilitado
C3 – 05
límite de tensión de salida 1 : Habilitado
Compensación de par
Ganancia de compensación de
C4 – 01 Rango de : 0 – 2,5
par
Tiempo de retardo principal de
C4 – 02 Rango de : 0 – 60000
compensación de par
Compensación de par en
C4 – 03 Rango de : 0 – 200
arranque directo
Compensación de par en
C4 – 04 Rango de : -200 – 0
arranque indirecto
Constante de tiempo de
C4 – 05 Rango de : 0 – 200
compensación de par
27/109
Frecuencia de portadora
Ganancia proporcional de lazo
C5-01 Rango de : 0 – 300
de control de velocidad 1
Tiempo de integral de lazo de
C5-02 Rango de : 0 – 10000
control de velocidad 1
C5-03 Rango de : 0 – 300
C5-04 Rango de : 0 – 10000
Constante de tiempo de retardo
C5-06 principal de lazo de control de Rango de : 0 – 0.5
velocidad
Velocidad de conmutación de
C5-07 configuración de control de Rango de : 0 – 100
velocidad
Límite de integral de lazo de
C5-08 Rango de : 0 – 400
control de velocidad
C5-13 Rango de : 0 – 300
C5-14 Rango de : 0 – 10000
Tiempo de ganancia
proporcional de lazo de control
C5-19 Rango de : 0 – 300
de velocidad durante bloqueo
de posición
C5-20 control de velocidad durante Rango de : 0 – 10000
bloqueo de posición
C6 – 03 Frecuencia de portadora Rango de : 1 – 15
0 : Conversión 2 fases / 3 fases
C6 – 06 Método PWM 1 : Modulación 2 fases
2 : Modulación 3 fases
0 : Frecuencia de portadora = 5 KHz
C6 – 09 durante el Auto-Tuning
1: Ajuste valor para C6 – 03.
rotacional
Frecuencia de portadora de 0: Ajuste valor para C6 – 03.
C6 – 21
operación de inspección 1 : Frecuencia de portadora = 2 KHz
C6 – 23 durante la búsqueda de los
polos del motor
Selección de la frecuencia de la portadora durante el
funcionamiento en modo rescate:
C6 – 31
durante la operación de rescate
Velocidad de referencia
Velocidades de referencia para la entrada de velocidades
d1 – 01 a
múltiples. Las unidades se fijan con el
d1 – 08 Velocidad de referencia 1 a 8
parámetro o1-03.
0: Referencias 1 a 8 para velocidades múltiples.

1: Tiene prioridad la velocidad de referencia más alta.
Selección de la velocidad de 2: Tiene prioridad la velocidad de referencia para la velocidad
d1 – 18
referencia de nivelación.
3: Referencias 2 a 8 para velocidades múltiples (estando
seleccionada Velocidad múltiple 1, el variador se detiene).
28/109
d1 – 19 Velocidad nominal
d1 – 20 Velocidad intermedia 1
Velocidades de referencia para la entrada de diferentes
velocidades. Las unidades se fijan con el parámetro o1-03.
d1 – 23 Velocidad de renivelación
Rango de : 0 – 100
d1 – 24 Velocidad de inspección
d1 – 25 Velocidad de rescate
d1 – 26 Velocidad de nivelación
Se usa, si d1-18 = 0 o 3. Si la velocidad de referencia
Umbral de detección de la seleccionada es inferior a d1-18, el variador utiliza la velocidad
d1 – 28 de nivelación como velocidad de referencia.
velocidad de nivelación
Rango de : 0 – 100
Se usa, si d1-18 = 0 o 3. Si la velocidad de referencia
Umbral de detección de la seleccionada se encuentra entre d1-28 y d1-29 se presupone
d1 – 29 velocidad de que ésta es la velocidad de inspección y se activa la operación
Inspección de inspección.
Rango de : 0 – 100
Campo forzado
Establece la función de campo forzado magnético.
D6 – 03 Selección de campo forzado 0 : Deshabilitado
1 : Habilitado
D6 – 06 Límite de campo forzado Rango de : 100 – 400

Característica V/f para motor 1
Este parámetro deberá fijarse al valor de la tensión
alimentación.
¡ADVERTENCIA! Para garantizar el correcto funcionamiento
E1 – 01 Ajuste de la tensión de entrada
de las funciones de protección del variador deberá ajustarse la
tensión de alimentación del variador (no la tensión del motor)
en E1-01.
E1 – 04 Frecuencia de salida máxima Ajuste de la característica V/f
E1 – 05 Tensión máxima
E1 – 06 Frecuencia nominal
E1 – 07 Frecuencia de salida mediana
E1 – 08 Tensión de salida mediana
E1 – 09 Frecuencia de salida mínima
E1 – 10 Tensión de salida mínima
E1 - 11 Frecuencia de salida media 2

Tensión de frecuencia de salida

E1 - 12
media 2
Para características V/f lineales, ajustar los mismos valores
para E1-07 y E1-09. En este caso el variador ignora el ajuste
E1 – 13 Tensión nominal del motor para E1-08.
E1-09 ≤ E1-07 < E1-06 ≤ E1-04
29/109
Parámetros para motores de inducción
E2 – 01 Corriente nominal
E2 – 02 Deslizamiento nominal
E2 – 03 Corriente en vacío
E2 – 04 Nº polos del motor
E2 – 05 Resisten. devanado
E2 – 06 Inductancia de dispersión
Datos para motores de inducción
Coeficiente de saturación del
E2 – 07
núcleo del hierro del motor 1
Coeficiente de saturación del

E2 – 08
núcleo del hierro del motor 2
E2 – 09 Pérdida mecánica del motor

E2 – 11 Salida nominal del motor
Motor PM
E5 – 02 Potencia Nominal
E5 – 03 Corriente nominal
E5 – 04 Nº de polos del motor Datos para motores de imán permanente.
Resistencia de 1 fase del E5-09 se fija en la unidad 0,1 mVs/rad como valor pico a pico
E5 – 05 para una fase del motor (ángulo eléctrico).
Estator
E5 – 06 Inductividad eje d E5-24 se fija como valor eficaz fase a fase en la unidad 0,1
mVmin (ángulo mecánico).
E5 – 07 Inductividad eje q
Const. de tensión de inducción Si se indica un valor para E5-09 el parámetro E5-24 deberá
E5 – 09 ajustarse a 0,0 y viceversa.
1
Const. de tensión de inducción
E5 – 24
2

Ajustes de respuesta del codificador
F1 – 01 Resolución del codificador Rango de : 1 – 60000
0: Rampa de frenada
Selección de operación en 1: Coast to stop
F1 – 02
circuito abierto de PG (PGO) 2: Parada rápida
3: Alarma
0: Rampa de frenada
Selección de operación en
1: Coast to stop
F1 – 03 sobrevelocidad (OS) (para PG
2: Parada rápida
V/f simple)
3: Alarma
0: Rampa de frenada
1: Coast to stop
F1 – 04 desviación (para control PG V/f
2: Parada rápida
simple)
3: Alarma
0: Avance de fase A respecto a B en ascenso.
F1 – 05 Sentido de giro del codificador
1: Avance de fase B respecto a A en ascenso.
30/109
Relación de división de salida
F1 – 06 Rango de : 1 – 132
de monitor de pulso PG 1
Nivel de detección de
F1 – 08 sobrevelocidad (para control PG Rango de : 0 – 120%
V/f sencillo)
Tiempo de retardo de detección
F1 – 09 de sobrevelocidad (para control Rango de : 0 – 2
PG V/f simple)
desviación de velocidad
F1 – 10 Rango de : 0 – 50%
excesiva (para control PG V/f
sencillo)
de desviación de velocidad
F1 – 11 Rango de : 0 – 10
excesiva (para control PG V/f
simple)
Tiempo de detección de circuito
F1 – 14 abierto PG (para control PG V/f Rango de : 0 – 10
simple)
Detección desconexión de 0: Deshabilitado
F1 – 20
tarjeta opcional PG 1 1: Habilitado
Tarjeta de referencia digital
0 : BCD, unidades de 1%
1 : BCD, unidades de 0,1%
2 : BCD, unidades de 0,01%
3 : BCD, unidades de 1Hz
Selección de entrada de tarjeta
F3 – 01 4 : BCD, unidades de 0,1 Hz
opcional de entrada digital
5 : BCD, unidades de 0,01 Hz
6: Configuración personalizada de BCD (5 dígitos), unidades
de 0,02.
7 : Entrada Binaria
Selección de longitud de datos 0 : 8 bits

F3 – 03 DI-A3 de opción de entrada 1 : 12 bits
digital 2 : 16 bits
Tarjeta de monitor analógico
Selección de función de
F4 – 01 Rango de : 0 – 999
terminal V1
F4 – 02 Ganancia de terminal V1 Rango de : -999,9 – 999,9
Selección de función de
F4 – 03 Rango de : 0 – 999
terminal V2
F4 – 04 Ganancia de terminal V2 Rango de : -999,9 – 999,9
F4 – 05 Polarización de terminal V1 Rango de : -999,9 – 999,9
F4 – 06 Polarización de terminal V2 Rango de : -999,9 – 999,9
Selección de nivel de señal de 0 : 0V a 10V

F4 – 07
terminal V1 1 : -10V a 10V
Selección de nivel de señal de 0 : 0V a 10V
F4 – 08
terminal V1 1 : -10V a 10V
Tarjeta de salida digital
Selección de salida de terminal

F5 – 01 Rango de : 0 – 161
P1-PC
31/109

F5 – 02 Rango de : 0 – 161
P2-PC

F5 – 03 Rango de : 0 – 161
P3-PC

F5 – 04 Rango de : 0 – 161
P4-PC

F5 – 05 Rango de : 0 – 161
P5-PC

F5 – 06 Rango de : 0 – 161
P6-PC

F5 – 07 Rango de : 0 – 161
M1-M2

F5 – 08 Rango de : 0 – 161
M3-M4
0 : Cada uno de los terminales de salida están asignados a

funciones de salida independientes
DO-A3 Selección de modo de
F5 – 09 1 : Salida de Código binario
salida
2 : Usar funciones de terminal de salida seleccionados
mediante los parámetros F5-01 a F5-08
Tarjeta opcional de comunicaciones
0 : Curva hasta parada
Selección de operación en error 1 : Parada por marcha libre
F6 – 01
de comunicaciones 2 : Parada rápida
1 : Sólo alarma
Error externo de selección de 0 : Siempre detectado

F6 – 02
opción de comunicaciones 1 : Detección sólo durante la ejecución
0 : Curva hasta parada

Error externo de selección de
1 : Parada por marcha libre
F6 – 03 operación de opción de
2 : Parada rápida
comunicaciones
3 : Sólo alarma
Tiempo de detección de error
F6 – 04 Rango de : 0 – 5
de BUS
Reset de parámetros de 0 : Sin reset cuando el controlador está inicializado con A1-03
F6 – 08
comunicación 1 : Reset cuando el controlador está inicializado con A1-03
Selección de ID de nodo CAN

F6 – 35 Rango de : 0 – 126
open
0 : Ajuste automático
1 : 10 Kbps
2 : 20 Kbps
3 : 50 Kbps
Velocidad de comunicaciones
F6 – 36 4 : 125 Kbps
CAN open
5 : 250 Kbps
6 : 500 Kbps
7 : 800 Kbps
8 : 1 Mbps
32/109
Entradas / Salidas digitales multifunción
H1 – 03 Selección de la función de
a terminales de entrada digital Selecciona la función de los terminales S3 a S8.
H1 – 08 multifunción S3 a S8
H2 – 01 a Selección de la función de Selección de la función de salidas del relé M1 - M2, M3 - M4 y

H2 – 03 terminales M1 - M6 M5 - M6.
H2 – 04 Selección de la función de Selección de la función en las salidas de optoacoplador P1 -

H2 – 05 terminales P1 - C1, P2 - C2 C1 y P2 - C2.
Entradas multifunción analógicas

H3 – 01 Selección del nivel de señal 0 : 0 a 10 V
H3 – 09 para el terminal A1, A2 1 : -10 a 10V
0 : Offset de velocidad
Selección de la función para 2 : Velocidad auxiliar 1
H3 – 02
terminal A1, A2 3 : Velocidad auxiliar 2
H3 – 10
14 : Compensación del par
1F : Sin uso
H3 – 03 Fija el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 y H3-

Ganancia del terminal A1, A2
H3 – 11 10 al aplicarse 10 V a los terminales A1 y A2.
H3 – 04 Fija el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 y H3-

Offset en terminal A1, A2
H3 – 12 10 al aplicarse 0 V a los terminales A1 y A2.
Salidas multifunción analógicas
H4 – 01 Selección de las salidas Selecciona los datos a emitir por las salidas analógicas FM y
H4 – 04 analógicas FM – AM AM.
Fija el nivel de señal en los terminales FM y AM que

H4 – 02 Ganancia de las salidas
corresponde a un 100% de la salida de monitorización
H4 – 05 analógicas FM – AM
seleccionada.
Fija el nivel de señal en los terminales FM y AM que

H4 – 03 Offset de salidas analógicas FM
corresponde a un 0% de la salida de monitorización
H4 – 06 – AM
seleccionada.
H4 – 07 Selección de la señal en las 0 : 0 a 10 V

H4 – 08 salidas analógicas FM, AM 1 : -10 a 10V

Protección del motor
0 : Desactivada
1 : Motor universal (autorefrigerado)
Selección de la protección
L1 – 01 2 : Motor del variador con un rango de velocidad 1:10
contra sobrecarga del motor
3 : Motor vectorial con un rango de velocidad 1:100
5 : Motor PM con control de par constante
Tiempo de protección contra

L1 – 02 Rango de : 0 – 5
sobrecarga del motor
Tiempo de protección contra 0 : Deshabilitado

L1 – 13
sobrecarga del motor 1 : Habilitado
Detección de tensión baja
Nivel de detección de tensión
L2 – 05 Rango de : 300 – 420
baja
33/109
Prevención de bloqueo
0 : Deshabilitado
Selección de prevención de
L3 – 01 1 : Propósito general
bloqueo durante aceleración
2 : Inteligente
Nivel de prevención de bloqueo

L3 – 02 Rango de : 300 – 420
durante aceleración
Detección de referencia
L4 – 01 Rango de : 0 – 100
concordancia de velocidad
Ancho de detección de
L4 – 02 Rango de : 0 – 40
concordancia de velocidad
L4 – 03 Rango de : -100 – 100
concordancia de velocidad (+/-)
Ancho de detección de
L4 – 04 Rango de : 0 – 40
concordancia de velocidad (+/-)
Selección de detección de
0 : Parar
L4 – 05 pérdida de referencia de
1 : Ejecución
velocidad
Referencia de velocidad en
L4 – 06 Rango de : 0 – 100
pérdida de referencia
L4 – 13 Frecuencia apertura puerta Rango de : 0 – 100

Reanudación por fallo
Operación de salida de fallo
L5 – 01 Rango de : 0 – 10
durante rearranque automático
Selección de operación de 0 : Salida de fallo no activa

L5 – 02
reanudación automático 1 : Salida de fallo activa durante intento de rearranque
Tiempo de intervalo de reset de
L5 – 04 Rango de : 0,5 – 600
fallos
Selección de reinicio de error de 0 : Igual que la condición L5-01
L5 – 06
tensión baja 1 : Siempre reset automático de UV1

Detección de par
L6 – 01 Selección de detección de par 1 Rango de : 0 – 10
L6 – 02 Nivel de detección de par 1 Rango de : 0 – 300
L6 – 03 Tiempo de detección de par 1 Rango de : 0 – 300
L6 – 04 Selección de detección de par 2 Rango de : 0 – 10
L6 – 05 Nivel de detección de par 2 Rango de : 0 – 300

L6 – 06 Tiempo de detección de par 2 Rango de : 0 – 300

Límite de par
Límite de par de funcionamiento
L7 – 01 Rango de : 0 – 300
directo
Límite de par de funcionamiento
L7 – 02 Rango de : 0 – 300
indirecto
34/109
Límite de par de regenerativo
L7 – 03 Rango de : 0 – 300
directo
Límite de par de regenerativo
L7 – 04 Rango de : 0 – 300
indirecto
Protección de hardware
Nivel de alarma de
L8 – 02 Rango de : 50 – 150
recalentamiento
0: Rampa hasta parada. Se activa un fallo
1: Parada por marcha libre. Se activa un fallo
Selección de operación de
L8 – 03 2: Parada de emergencia. Decelerar hasta pararse usando la
prealarma de recalentamiento
rampa de deceleración C1-09. Se activa un fallo
3: Continuar operación. Se activa un fallo
0: Inhabilitado
Selección de protección de 1 : Habilitado siempre
L8 – 05
pérdida de fase de entrada 2 : Habilitado durante operación
3 : Habilitado durante velocidad constante
Nivel de detección de pérdida

L8 – 06 Rango de : 0 – 50
de fase de entrada
0: Deshabilitado
Protección de pérdida de fase
L8 – 07 1 : Habilitado (se activa mediante pérdida monofásica)
de salida
2 : Habilitado (se activa si se pierden dos fases)
Selección de detección de
0 : Deshabilitado
L8 – 09 errores de puesta a tierra de
1 : Habilitado
salida
Selección de operación de 0 : Solo durante el funcionamiento

L8 – 10 ventilador de refrigeración de 1 : Ventilador siempre activado
disipador térmico 2 : Operación controlador por temperatura
Tiempo de retardo del ventilador

L8 – 11 Rango de : 0 – 300
del disipador térmico
Configuración ajuste
L8 – 12 Rango de : -10 – 50
temperatura ambiente
Selección de características 0 : Ni reducción de nivel oL2 por debajo de 6Hz
L8 – 15
OL2 a velocidades reducidas 1 : El nivel oL2 se ha reducido por debajo de 6Hz
Selección de refuerzo de par 0 : Inhabilitado
L8 – 38
automática 3 : Habilitado
L8 – 39 Rango de : 1 – 15
pérdida de fase de entrada
Protección de transistor de 0 : Deshabilitado

L8 – 55
frenado interno 1 : Habilitado
0: Rampa hasta parada. Decelerar hasta pararse usando la
rampa de deceleración C1-02
Selección de operación en 1: Parada por marcha libre.
L8 – 62
pérdida de fase de entrada 2: Parada de emergencia. Decelerar hasta pararse usando la
rampa de deceleración C1-09.
3 : Sólo alarma, el controlador sigue funcionando
L8 – 77 Supresión de oscilaciones Rango de : -100 – 100
Modo de operación de 0: Modo 0

L8 – 88
inhabilitación segura 1: Modo 1
35/109
Control de protección de realimentación de velocidad

Ganancia del control de
N2 – 01 detección de realimentación de Rango de : 0 – 10
velocidad (AFR)
Constante de tiempo del control
N2 – 02 de detección de realimentación Rango de : 0 – 2000
de velocidad
Constante de tiempo 2 del
N2 – 03 control de detección de Rango de : 0 – 2000
realimentación de velocidad
Compensación de Inercia
Selección de la compensación 0 : Desactivada
n5 – 01
de inercia 1 : Activada
Tiempo de aceleración del
n5 – 02 Rango de : 0.001 – 10000
motor
Ganancia de la compensación
n5 – 03 Rango de : 0 – 100
de inercia
0 : Desactivada
Selección de la compensación
n5 – 07 1 : Activada
de la velocidad de lectura
2 : Modo compensación de la velocidad de lectura
Ganancia (P) de la
N5 – 08 compensación de la velocidad Rango de : 0 – 300
de lectura
Ajuste online de resistencia línea a línea de motor
0 : Deshabilitado
1 : Ajuste de resistencia línea a línea
N6 – 01
Selección de ajuste online 2: Corrección de tensión. No es posible el ajuste cuando está
deshabilitado el ahorro energético (B8-01)
N6 – 05 Ganancia de ajuste online Rango de : 0,1 – 50

Unidades de visualización en el operador digital
0 : 0.01 Hz
1 : 0.01%
2: r.p.m.
4 : Unidades 1 del ascensor (velocidad = m/s, rampa de
Selección de la unidad de aceleración/desaceleración = s, tirón = s)
o1 – 03
visualización 5 : Unidades 2 del ascensor (velocidad = m/s, rampa de
aceleración/desaceleración = m/s 2, tirón = m s3)
Nota: Si o1-03 = 4 o 5, es necesario fijar también los
parámetros o1 - 20, o1 - 21, y o1 - 22.
o1 – 20 Diámetro de la polea motriz Rango de : 100 – 200
1 : 1:1
Relación de transmisión del 2 : 1:2
o1 – 21
cable 3 : 1:3
4 : 1:4
o1 – 22 Relación de transmisión Rango de : 0.10 – 50


Secuencia de frenado
S1 – 01 Velocidad cero Rango de : 0.000 – 9.999
36/109
Inyección de CC en la puesta Ajuste del par de retención del motor a la velocidad cero
S1 – 02 durante la puesta en marcha y la detención.
en marcha
Aumentar el valor en caso de un retroceso.
S1 – 03 Inyección de CC al parar Rango de : 0 – 100
Tiempo de inyección CC / vel.
S1 – 04 Rango de : 0.00 – 10
cero en puesta en marcha
Tiempo de inyección CC / vel.

S1 – 05 Rango de : 0.00 – 10
cero al parar
Tiempo de retardo al liberar el

S1 – 06 Rango de : 0 – 10
freno
Tiempo de retardo al cerrar el

S1 – 07 Rango de : 0 – S1-05
freno
Compensación de deslizamiento
S2 – 01 Velocidad nominal del motor Rango de : 300 – 1800 rpm
Ganancia en la compensación
S2 – 02
del deslizamiento al operar en Rango de : 0.0 – 5.0
S2 – 03
modo motor/ regeneración
Optimización del arranque y parada
Ajuste de la ganancia para mantener la velocidad cero en la
Ganancia del bloqueo de puesta en marcha.
S3 – 01
posición para el arranque 1
Rango de : 0 – 100
Ganancia del bloqueo de Ajuste de la ganancia para evitar un retroceso.

S3 – 02
posición para el arranque 2 Rango de : 0 – 100
Ganancia del bloqueo de
S3 – 03 Rango de : 0 – 100
posición al parar
Operación para mantenimiento en pisos
Selección de la operación para 0 : Desactivada
S5 – 01
mantenimiento en pisos 1 : Activada
Velocidad nominal para cálculo

S5 – 02 Rango de : 0 – 100
de piso corto
Detección de error
0 : Detectar durante parada, SE1 se debe restablecer
Selección de detección/reset de manualmente
S6 – 01 error de respuesta de contactor 1 : Detectar durante parada, SE1 se puede restablecer
de motor (SE1) automáticamente
2 : Sin detección SE1
S6 – 02 de error de corriente de Rango de : 0 – 10000
arranque (SE2)
S6 – 04 de error de corriente de Rango de : 0 – 5000
arranque (SE3)
Tiempo detección de error de
S6 – 05 Rango de : 0 – 10000
respuesta de freno (SE4)
Detección de pérdida de 0 : Deshabilitado

S6 – 15
referencia de velocidad 1 : Habilitado
Rearranque después de 0 : Sin rearranque después de bloqueo
S6 – 16
selección de bloqueo base 1 : Con rearranque después de bloqueo
37/109
Nº Denominación Descripción
Autoajuste para motores de inducción
0 : Autoajuste – rotativo
1 : Autoajuste – estacionario 1
Selección del modo de 2 : Autoajuste estacionario - para la resistencia entre los
T1 – 01
autoajuste cables
4 : Autoajuste – estacionario 2
10 : Autoajuste de inercia
T1 – 02 Potencia nominal del motor Rango de : 0 – 650kW
T1 – 03 Tensión nominal del motor Rango de : 0 – 255.5V
Rango de : 10 – 200% de la corriente nominal del
T1 – 04 Corriente nominal del motor
accionamiento
T1 – 05 Frecuencia nominal del motor Rango de : 0 – 120Hz
T1 – 06 Nº de polos del motor Rango de : 2 – 48
T1 – 07 Velocidad nominal del motor Rango de : 0 – 24000
T1 – 08 Resolución del codificador Rango de : 0 – 60000 pulsos por vuelta
T1 – 09 Corriente sin carga del motor

Es calculado automáticamente tras el ajuste de T1 - 02 y T1 -
Deslizamiento nominal del 04.
T1 – 10 Rangos de : 0 – T1-04 A y de 0 – 20 Hz
motor
Autoajuste para motores PM
0 : Entrada de los datos del motor
1 : Autoajuste estacionario
2 : Autoajuste estacionario de la resistencia del estator
Selección del modo de 3 : Autoajuste de parámetros para la búsqueda inicial de los
T2 – 01
autoajuste polos magnéticos
4 : Autoajuste estacionario del offset del codificador
10 : Autoajuste rotativo del offset del codificador
11 : Autoajuste rotativo para la reacción del inducido
T2 – 04 Potencia nominal del motor Rango de : 0 – 650kW

T2 – 05 Tensión nominal del motor Rango de : 0 – 255.5V
Rango de : 10 – 200% de la corriente nominal del
accionamiento
T2 – 08 Nº de polos del motor Rango de : 2 – 48
T2 – 09 Velocidad nominal del motor Rango de : 0 – 24000
Resistencia de 1 fase del
T2 – 10 Rango de : 0 – 65000 ohmios
Estator
T2 – 11
Inductividad eje d / eje q Rango de : 0 – 600 mH
T2 – 12
0 : mV/min-1
T2 – 13 Unidad para la tensión inducida 1 : mVs/rad
Constante para la tensión
T2 – 14 Rango de : 0 – 2000
inducida
T2 – 16 Resolución del codificador Rango de : 1 – 15000 pulsos por vuelta
T2 – 17 Offset del codificador Rango de : -180.0 – 180.0 pulsos por vuelta
38/109
Salidas de
Descripción
Monitor
U1 – 01 Velocidad de referencia (Hz).
U1 – 02 Velocidad de salida (Hz)
U1 – 03 Corriente de salida (A)
U1 – 05 Velocidad del motor (Hz)
U1 – 06 Referencia de tensión de salida (VAC)
U1 – 07 Tensión del bus CC (VCC)
U1 – 08 Potencia de salida (kW)
U1 – 09 Referencia del par de giro (en % del par de giro nominal del motor)
Muestra el estado de los terminales de entrada.
U1 – 10
Muestra el estado de los terminales de salida.
U1 – 11
39/109
Salidas de
Descripción
Monitor
Muestra el estado operativo del variador
U1 – 12
U1 – 13 Nivel de entrada en terminal A1

U1 – 14 Nivel de entrada en terminal A2
U1 – 16 Velocidad de salida tras el arranque suave
U1 – 18 Parámetro de fallo OPE
Salidas de
Descripción
Monitor
Análisis de Fallos
U2 – 01 Fallo actual
U2 – 02 Fallo previo
U2 – 03 Par nominal en fallo previo
U2 – 04 Velocidad de referencia en fallo previo
U2 – 05 Corriente de salida en fallo previo
U2 – 06 Velocidad del motor en fallo previo
U2 – 07 Tensión de salida en fallo previo
U2 – 08 Tensión de bus CC en fallo previo
U2 – 09 Potencia de salida en fallo previo
U2 – 10 Par nominal en fallo previo
U2 – 11 Estado del terminal de entrada en fallo previo
U2 – 12 Estado del terminal de salida en fallo previo
U2 – 13 Estado operativo del variador en fallo previo
U2 – 14 Tiempo de operación acumulado en fallo previo
U2 – 15 Puesta en marcha suave tras fallo previo
U2 – 16 Corriente del eje q del motor en fallo previo
U2 – 17 Corriente del eje d del motor en fallo previo
U2 – 20 Temperatura del disipador en fallo previo
40/109
Salidas de
Descripción
Monitor
Histórico de Fallos
U3 – 01 a
Primer hasta cuarto fallo más reciente
U3 – 04
U3 – 05 a
Quinto hasta décimo fallo más reciente
U3 – 10
U3 – 11 a
Tiempo de operación acumulado al presentarse del primer al cuarto fallo más reciente
U3 – 14
U3 – 15 a
Tiempo de operación acumulado al presentarse del quinto al décimo fallo más reciente
U3 – 20
* Los siguientes fallos no se guardan en el registro de fallos: CPF00, 01, 02, 03, Uv1 y Uv2
Análisis de Fallos
U4 – 01 Tiempo de operación acumulado
U4 – 24 Nº de trayectos (4 dígitos inferiores)
U4 – 25 Nº de trayectos (4 dígitos superiores)
U4 – 26 Corriente máxima durante la aceleración
U4 – 27 Corriente máxima durante la desaceleración
U4 – 28 Corriente máxima a velocidad constante
U4 – 29 Corriente máxima a velocidad de nivelación
Sel. ED /
Descripción
SD
Selección de funciones en entradas digitales
3 Referencia de velocidad múltiple 1
F Sin uso
14 Rearme tras fallo (reset al cambiar a ON)
Fallo externo; Modo de entrada: contacto NA / contacto NC Modo de detección: normal / durante
20 a 2F
la operación
50 Velocidad nominal (d1-19)
51 Velocidad intermedia (d1-20)
52 Velocidad de renivelación (d1-23)
53 Velocidad de nivelación (d1-26)
54 Operación de inspección
56 Respuesta del contactor del motor
79 Respuesta del freno
Selección de funciones en salidas digitales
0 Durante la marcha (ON: comando de marcha ON, o salida de tensión)
6 Variador preparado
E Fallo
F Sin uso
50 Control del freno

51 Control de los contactores del motor
58 Estado en Desactivación segura
41/109
FUNCIONES DEL VARIADOR
Versión: 1
1. DOCUMENTOS DE REFERENCIA
 0908978 CONFIGURACIÓN AVANZADA DE PARÁMETROS L1000A
2. INTRODUCCIÓN
En el siguiente apartado se describen las distintas funciones del variador y cómo realizarlas.
3. FUNCIONES
3.1. AUTOTUNING DEL MOTOR
En el autoajuste se programan automáticamente el motor del variador y los parámetros

relativos al motor. Seleccione uno de los métodos de autoajuste listados a continuación:
Modo de control (A1-02)

Tipo Ajuste Requerimientos y ventajas
U/f (0) OLV (2) CLV (3)
 Con el autoajuste rotativo se obtienen los resultados

más exactos, por lo que se recomienda utilizarlo
siempre que sea posible.
Autoajuste
T1-01 = 0 NO Sí Sí
rotativo
 Ya que el motor debe funcionar sin o con baja carga
(<30%) es necesario quitar los cables de
accionamiento.
 Calcula automáticamente los parámetros del motor

precisados para el control vectorial.
Autoajuste
estacionario T1-01 = 1  Utilizarlo en caso de que no sea posible quitar los NO Sí Sí
1 cables de accionamiento. Tenga en cuenta que la
precisión es inferior a la obtenida en el autoajuste
rotativo.
Autoajuste
estacionario  Se utiliza en controles V/f o vectoriales siempre que el
para la T1-01 = 2 variador haya sido ajustado previamente de forma Sí Sí Sí
resistencia correcta y se haya cambiado el cable del motor.
entre bornes
 Deberá disponerse de un informe de prueba del motor.

Introducir la corriente en vacío y el deslizamiento
nominal indicado en el citado informe; los demás
parámetros relativos al motor son calculados
Autoajuste
automáticamente.
estacionario T1-01 = 4 NO Sí Sí
2
 Este método se aplica en aquellos casos en los que no
sea posible quitar los cables de accionamiento y se
disponga de los valores de deslizamiento y corriente en
vacío.
0908973 - FUNCIONES DEL VARIADOR 1/6
42/109
Para realizar el autoajuste, acceder al menú de autoajuste (vía parámetros T) y llevar a cabo
los pasos que se muestran en la siguiente figura. Dependiendo del tipo de autoajuste
seleccionado, los datos que deberán tomarse de la placa de características del motor serán
diferentes. El siguiente ejemplo muestra el procedimiento para el autoajuste rotativo de un
motor de inducción con control vectorial de lazo abierto.
Si no fuese posible realizar un autoajuste (al ser imposible la operación en vacío, etc.), fijar la
frecuencia y la tensión máximas en los parámetros del menú E1 e introducir manualmente los
datos del motor en los parámetros del menú E2 (en motores de inducción) o E5 (en motores
PM). Ver instrucción 0908978.
Notas:
• Siempre que sea posible, realizar un autoajuste rotativo, ya que los resultados obtenidos son
mucho más exactos. Efectuar un autoajuste estacionario si no fuese posible desacoplar la carga
(p. ej., si los cables de accionamiento no pueden desmontarse).
• Asegurar que el freno mecánico está activado en todos los métodos de autoajuste, excepto
en caso de un autoajuste rotativo.
• Los contactores del motor deberán estar cerrados durante el autoajuste.
• Las señales H1 y H2 deberán estar ENCENDIDAS durante el autoajuste.
• Observar que el motor esté correctamente sujeto.
• Antes de tocar el motor, esperar a que haya terminado el autoajuste. El motor se encuentra
bajo tensión aunque éste no gire durante el autoajuste.
• Pulsar la tecla STOP del operador digital en caso de querer interrumpir el autoajuste.
• El motor se pone en marcha y se detiene varias veces durante el proceso de autoajuste y, por
lo tanto, puede ponerse a girar de improvisto. Una vez finalizado el ajuste, en el operador
aparece "END". Únicamente tocar el motor si después de haberse detenido completamente el
mismo en la pantalla aparece esa indicación.
43/109
 Procedimientos de autoajuste
Autoajuste de motores de inducción
44/109
Errores Autoajuste:
Operador
Causa Subsanación del fallo
digital
Fallo en datos del motor
Los datos de entrada del motor no son válidos. (No Introducir los datos correctos y repetir el
Er-01
coincide, por ejemplo, la frecuencia nominal con la autoajuste.
velocidad nominal).
Fallo leve
 Conexionado incorrecto.
Er-02  El variador se encontraba en el modo de bloqueo Controlar el conexionado.
de la etapa final o la entrada de Desactivación
segura estaba abierta durante el autoajuste.
Er-03 El autoajuste se interrumpió al pulsar la tecla STOP. Repetir el autoajuste.
Fallo en la resistencia
 Datos de entrada erróneos.
Er-04  El tiempo precisado para el autoajuste fue
excesivo.
 Los valores calculados están fuera del rango
admisible.
Fallo en la corriente en vacío  Verificar los datos de entrada.

 El tiempo precisado para el autoajuste fue  Controlar el conexionado.
Er-05
excesivo.
 Los valores calculados están fuera del rango  Volver a introducir los datos y repetir el
admisible. autoajuste.
Error en el deslizamiento nominal

 El tiempo precisado para el autoajuste fue
Er-08
excesivo.
 Los valores calculados están fuera del rango
admisible.
 Prolongar la rampa de aceleración. Aumentar

Fallo en la aceleración
C1-01 si está ajustado en s y reducir C1-01 si
Er-09 Al acelerar el motor éste no sigue la rampa de
está ajustado en m/s2.
aceleración fijada.
 Verificar los límites del par L7-01 y L7-02.
 Prolongar la rampa de aceleración. Aumentar

Fallo en la velocidad del motor C1-01 si está ajustado en s y reducir C1-01 si
Er-11
El par de referencia es excesivo. está ajustado en m/s2.
 Si es posible, desconectar la carga.
 Controlar el conexionado. Asegurarse de que

el contactor del motor está cerrado durante el
Fallo en la detección de corriente
ajuste.
 Falta una o todas las fases de salida.
 Observar que la potencia nominal del variador
Er-12  O bien, la corriente es demasiado pequeña o
concuerda con la potencia del motor.
ésta es superior a la corriente nominal del
 Verificar la carga. (El autoajuste se debe
variador.
realizar sin tener conectada una carga o al
Sensores de corriente defectuosos.
menos una carga muy baja).
 Sustituir el variador.
 Controlar todo el cableado y corregir los fallos

que pudieran existir.

Fallo en la inductancia de dispersión  Verificar la corriente nominal del motor
Er-13 El variador no pudo medir la inductancia de dispersión indicada en T1-04 para el autoajuste.
dentro de 300 s.  Efectuar la lectura de la corriente nominal que
figura en la placa de características del motor y
ajustar el valor correcto.
45/109
La constante de la tensión inducida intentó fijar un
Er-18
valor situado fuera del margen admisible.
La constante de la tensión inducida intentó fijar en E5-

Er-19 Verificar los datos indicados en los parámetros del
09 un valor situado fuera del rango admisible.
menú T2 y volver a realizar un autoajuste.
En el ajuste de la resistencia del estator se intentó fijar
Er-20 para E5-06 un valor situado fuera del margen
admisible.
Prestar atención a que el motor se haya detenido

El motor se encontraba en marcha por inercia durante
por completo.
el autoajuste.
Repetir el autoajuste.
Conexionado incorrecto del motor o del codificador Verificar el conexionado del motor y del
fijado al motor. codificador. Repetir el autoajuste.
Er-21
Controlar el sentido de giro y el nº de pulsos del
El sentido de giro o el nº de pulsos del codificador no
codificador.
ha sido correctamente ajustado.
Repetir el autoajuste.
Verificar las señales del codificador. Sustituir un

Codificador defectuoso.
codificador defectuoso.
 Realizar un ajuste rotativo del offset del

El ajuste para la búsqueda inicial de los polos codificador.
Er-22 magnéticos dio como resultado que el offset del  Si utiliza una tarjeta opcional PG-X3 con
codificador no puede ajustarse sin girar el motor. codificador incremental sustituir ésta por un
codificador absoluto.
La desviación obtenida fue excesiva al intentar

Realizar un ajuste rotativo del offset del
Er-23 determinar el variador la posición del rotor durante el
codificador.
ajuste estacionario del offset del convertidor.
Alarma en la corriente nominal  Comprobar los ajustes de la característica V/f.

 El par de referencia se superó en un 20%  Realizar el autoajuste sin tener conectada una
End1 durante el autoajuste. carga.
 La corriente sin carga calculada es superior al  Verificar los datos de entrada y repita el
80% de la corriente nominal del motor. autoajuste.
Coeficiente de saturación del hierro del motor  Verificar los datos de entrada.
 Los valores calculados para la saturación del  Controlar el cableado del motor.
End2
hierro están fuera del rango.  Realizar el autoajuste sin tener conectada una
 Se introdujeron datos incorrectos. carga.
Comprobar los datos de entrada y repetir el

End3 Alarma en el ajuste de la corriente nominal
autoajuste.
 Asegurarse de que son correctos los datos

Error de cálculo en el deslizamiento indicados para el autoajuste.
End4 El deslizamiento calculado está fuera del rango  Efectuar en su lugar un autoajuste rotativo. Si
admisible. ello no fuese posible, intentarlo con un
autoajuste estacionario 2.
Error en el ajuste de resistencia  Verificar los datos indicados para el autoajuste.

End5 La resistencia calculada está fuera del rango  Controlar que sean correctas las conexiones
admisible. del motor y de los cables del mismo.
Alarma en inductancia de dispersión

End6 La inductancia de dispersión calculada está fuera del Verificar los datos indicados para el autoajuste.
rango admisible.
Alarma en la corriente en vacío

 La corriente en vacío indicada está fuera del  Comprobar y corregir el cableado incorrecto
End7 rango admisible. del motor.
 El resultado obtenido en el autoajuste es inferior  Verificar los datos indicados para el autoajuste.
a un 5% de la corriente nominal del motor.
46/109
3.2. RESET A LA PROGRAMACIÓN POR DEFECTO DE OMRON
Se realiza mediante el parámetro A1-03, con ello los parámetros vuelven a los valores de
fábrica.
No. Nombre Parámetro Rango de Ajuste Defecto
A1 - 03 Iniltialize Parameters 0, 1110, 2220, 5550 0
Dentro de las opciones, elegir la opción de 2220 para el reseteo.

Nota: cuando se realiza un reset, escribiendo el valor 2220 en el parámetro A1-03, en el
regulador se cargan los parámetros de fábrica de Omron. Posteriormente habría que adaptarlos
a los parámetros de Orona (de la instalación que le corresponda) para que funcione
correctamente.
3.3. GOLPE PARA DESACUÑAR
Al desacuñar un ascensor de 2 velocidades, la posibilidad de meter manualmente los

contactores facilita el trabajo.
Cuando se trata de motores V3F, meter los contactores no sirve de nada. Además, en el caso
de ascensores ORONA 3G X-61/ORONA 3G X-63 el acceso a la máquina es complicado.
Por todo ello, convendría incluir la botonera de socorro que permitiría la posibilidad de intentar
desacuñar el motor usando el regulador. En caso contrario habría que usar un tractel.
Si se trata de un lazo cerrado, el regulador puede desarrollar más par, facilitando la operación.
En los reguladores que trabajan en lazo abierto cuesta más, pero si la columna de los
acuñamientos no es dura, se puede lograr.
Para ello, tanto en lazo abierto como en lazo cerrado, habría que comenzar modificando la
programación de los siguientes parámetros:
C1-01=1.2 (orientativo)  0
C2-01= 1.2 (orientativo)  0
L7-01/02/03/04= 200  300
D1-04= 25 (orientativo)  50
C4-01 = 1,2
También podría subirse algo la corriente de vacío (E2-03), pero no más de un 20%.
Para un acuñamiento en bajada con carga completa (análogo al caso de subida sin carga), se
daría consigna de bajar durante 1-2 segundos, a continuación de subir durante 1-2 seg, y se
repetiría el proceso hasta que se desacuñase. Conviene visualizar en el display del regulador la
velocidad del motor (en lazo abierto será un valor “ficticio” y en lazo cerrado será real) y la
corriente de salida, vigilando que ésta no sea excesiva.
Una vez desacuñado, recuperar la programación inicial del regulador.
Al efectuar esta operación en un lazo cerrado, se registró la avería PG Open (podría deberse a
que, al ser la lectura de velocidad 0Hz durante bastante tiempo, el regulador piense que la
comunicación está fallando).
47/109
PROBLEMAS HABITUALES
Versión: 1
1. INTRODUCCIÓN
En esta instrucción se describen algunos de los problemas más usuales y consejos para
intentar resolverlos.
2. PROBLEMAS HABITUALES DEL REGULADOR
2.1. LOS CONTACTORES ENTRAN, PERO EL ASCENSOR NO SE MUEVE
2.1.1. La maniobra da avería 309 (Av_alarma regulador)
 Si la maniobra marca la avería 309 y el regulador no marca ninguna avería en su

display, comprobar, según esquema, el posible problema de continuidad del
cableado de esa salida desde la entrada E5 (J20-2 de placa base) hasta el 0v
 Comprobar en la pantalla del interface que no aparezcan errores
 Comprobar con la Documentación si el regulador se ha desprogramado
2.1.2. La maniobra da avería 804 (deslizamiento de cables si es Posicionamiento

2) o 850,851 (mucho tiempo en pantallas si es Pos. 1)
Si el aparato no se está moviendo según las velocidades y aceleración que se le han

introducido, dará estas averías según posicionamiento.
 Comprobar que llega tensión al freno y abren correctamente los dos brazos.
 Si es lazo abierto, comprobar que los parámetros C4-01 sea 1 y C4-02 sea 100
 Comprobar cableado entre placa base maniobra y regulador
 Si es POS II y da la avería 804 y no hay problemas de deslizamiento, comprobar
con los datos de la avería en qué momento lo da y comprobar en menú 5.3.2 del HC
los valores de las velocidades que pueden afectar. Si ya fueran correctos, se podrían
ir bajando:
 Valor VMAX para la rápida
 Valor Vinsp para la inspección
 Valor V0 para la lenta. Este conviene bajarlo por ejemplo a 2 cm/s
 Valor V1 la velocidad de piso a piso cuando la nominal es 1,6m/s
 Si el problema es continuo comprobar parámetro centi mm/pulso en menú
5.4.3.4, y tensiones del captador de impulsos del limitador.
 Procesos a seguir para centrar la avería:
Si es intermitente, es importante coger los datos de las averías y determinar si el

problema es que no llega a arrancar, es durante el viaje o en la frenada. Para ello nos
fijaremos en los siguientes datos de la avería:
PII/III-Act. (·········9) Posición en mm en el momento de la avería

PII/III-Arr. (········13) Posición en mm de donde había arrancado
0908974 - PROBLEMAS HABITUALES 1/6
48/109
Si la posición es la misma es que no se ha llegado a mover, y si fuera distinta, ha
recorrido la diferencia de posición (el piso más bajo es la posición 2000 mm).
Asimismo, sería conveniente leer el valor de la variable fms_mv. En el anexo 1 de la
norma 0466005 podremos ver el significado de dicho valor que nos dará información de
la velocidad a la que se movía el aparato cuando ha aparecido la avería, así como el
tipo de movimiento que estaba realizando.
*1.2.2. (n)-NOMBRE *
Info.Adic. (······1)
Iniciada (······2)
(······3)
Finalizada (·····4)
(······5)
Modo (····6)
ZP(·7) Gen.Act(·8)
PII/III-Act.(······9)
Posi-Logica (10)
fms_mv (·11)
fms_pu (12)
PII/III-Arr. (······13)
V.Arr. (······14)
Sentido (······15)
Borrar? [16]
 Caso de que no se ha llegado a mover
Si no ha arrancado, podría pensarse en problemas con el freno o con las fases de fuerza
o cableado al motor. También podrían ser los siguientes errores:
 Mal contrapesado
 Problemas de fuerza. Para comprobar si es correcto podemos hacer la siguiente
prueba: en vacío, desde el último piso, hacer llamadas al penúltimo piso para ver si
arrastra bien el contrapeso en rápida y en lenta en bajada.
Es importante comprobar si las rozaderas están demasiado apretadas y si las guías
están bien alineadas y limpias. Si mejoramos estos aspectos se suele bajar algún
amperio de corriente en el regulador, con lo que mejora el problema de fuerza.
Cuanto más recorrido, más posibilidad de problemas de fuerza, ya que la
descompensación de carga por el peso de los cables es mayor.
 Si se ha movido (los datos de arranque y avería son distintos):
 Los parámetros que influyen en el cálculo que hace la maniobra son: la aceleración,
valor V0 (velocidad lenta), valor Vmax (velocidad rápida) y V1 (velocidad de piso a
piso en el caso de 1,6 m/s), que están en el menú 5.3.2. Si los valores son
correctos según las tablas y no se han tocado parámetros del regulador que no
sean los de fuerza, con bajar un 10% los parámetros Valor Vmax y Valor V1 y a la
mitad el Valor V0 suele ser suficiente.
 Si la avería la da cuando va en lenta o después de parar, en Menú 5.3.2, bajar el
parámetro Valor_V0 hasta 5 cm/s.
 Otra posible causa que puede provocar esta avería, es que se produzcan
microcortes en la serie debido por ejemplo a:
o Fallo de algún cerrojo al tocarle el patín o que un tornillo del faldón toque
alguno
49/109
o Con puertas semiautomáticas: contactos de presencia de las puertas de
piso (CPs) que se abran al tirar de las puertas
o Contacto de la polea tensora
o Micros de los amortiguadores hidráulicos
Cualquiera de estos contactos de serie y otros que produzca “guiños” en la serie, puede
ser tan breve, que la maniobra no la detecte y sin embargo los contactores caigan
y el aparato pare.
2.2. NO SE PUEDEN MODIFICAR LOS PARÁMETROS O EL TECLADO NO

OBEDECE
 Comprobar el nivel de acceso. A1-01. Para tener acceso a modificar los parámetros, el A1-
01 debe ser 2 (Advanced). Una vez cambiados se vuelve a poner a 0 (Operation Only)
 Verificar que no se ha introducido ninguna contraseña. A1-04=0000.
 No deja programar D1-01. Programar previamente los E1 (el E1-09 es la frecuencia
mínima).
 Si no obedece el teclado, pudiera ocurrir que el parámetro H1-01 esté en 1B. Con este
valor el teclado queda bloqueado y hay que hacer un puente entre el 3 y el 11 del
regulador para que se desbloquee. Después de esto se podrá acceder al H1-01 y se podrá
cambiar a 24 que es el valor normal.
2.3. EL ASCENSOR SE MUEVE PERO EL REGULADOR MARCA AVERIA
2.3.1. AVERIA ‘DEV’ (Speed Desviation -Desviación de la consigna de velocidad)
 Comprobar contrapesado. Puede emplearse la lectura de corriente que ofrece el

variador en el U1-03 del menú Operation. Comprobarlo con media carga y el ascensor
pasando por la mitad del hueco.
 Comprobar que llega tensión al freno y abren correctamente los dos brazos. Comprobar
el circuito eléctrico del freno.
 Comprobar si F1-05 está programado correctamente. Puede valer 0 ó 1. Comprobar con
el valor contrario al que esté
 Comprobar si el conexionado del motor estrella/triángulo está correctamente realizado
según la tensión
 El encoder no funciona o está mal acoplado al eje del motor.
 La tarjeta del regulador donde se conecta el encoder no funciona.
2.3.2. AVERIAS OL1, OL2, OC (OverLoad–sobrecarga & OverCurrent–

sobrecorriente)
 Comprobar el contrapesado, freno y encoder

 Comprobar si el conexionado del motor estrella/triángulo está correctamente realizado
según la tensión
 Probar con aceleraciones más suaves (aumentar C1-01 y C1-02) y/o velocidades más
bajas (bajar velocidad nominal D1-08).
 Revisar los parámetros L7-01, L7-02, L7-03 y L7-04; podrían estar demasiado altos
 Si durante el arranque aparece la avería se ha de incrementar C1-01.
 Posible problema de encoder que lee una velocidad menor de la real y manda aumentar
la velocidad al regulador
50/109
2.3.3. AVERIA SC (ShortCircuit –cortocircuito-)
 Revisar el cableado y las conexiones en la caja de bornes del motor.

 Repasar el cableado en el cuadro de rescate en caso de que lo tenga.
 Si la avería es permanente o intermitente, el regulador puede estar dañado
2.3.4. AVERIA PG0 OPEN. (El circuito del Encoder está abierto)
 No se han hecho los puentes en el cableado del encoder.
2.3.5. AVERIA OPE08 (No aparece en listado)
 Comprobar el A1-02. Debe ser 2 si es lazo abierto y 3 si es cerrado. Si no, comprobar

los H.
2.3.6. AVERIA GF (Ground Fault-Fallo de tierra)
 Conectar los hilos de entrada al filtro directamente al regulador para valorar si el filtro
está roto.
 Si el filtro está derivado (fase-tierra) y la tierra real no está conectada al cuadro
 Si no se encontrara ninguna causa y se quiere anular, L8-10 a 0
2.3.7. AVERIA OV (Overvoltage-Sobretensión en el bus de continua)
 Verificar si el parámetro L3-04 está a 0 para que se habilite la resistencia de frenado

 Verificar que la resistencia de frenado no esté abierta, midiendo la resistencia con un
polímetro, desconectando y sin tensión. Los valores de resistencia dependen de la
potencia del regulador
SM (Máquina arriba):
POTENCIA
3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30
REGULADOR (KW)
RESISTENCIA () 150 100 75 50 40 32 27,2 20
POTENCIA
390 520 780 1040 1560 4800 4800 6000
RESIST. (W)
MRL (ORONA 3G X-61/ORONA 3G X-63):

POTENCIA
5,5 7,5 11
REGULADOR (KW)
100 75 50
RESISTENCIA ()
(3x33) (4x18,5) (5x10)
POTENCIA
600 800 1000
RESIST. (W)
 Suavizar la curva de viaje (aceleración C1-01, deceleración C1-02 y redondeos C2-1 al

4).
51/109
2.3.8. AVERIA RH (La temperatura de la resistencia de frenado es excesiva)
 Comprobar que el parámetro L8-01 esté a 0
2.4. PROBLEMA EN LA CURVA DE VIAJE
2.4.1. CONTRAMARCHA AL ARRANCAR O LE CUESTA MOVERSE
 Comprobar contrapesado
 Revisar parte eléctrica y mecánica del freno
 Si es lazo abierto, subir E2-03. Si es lazo cerrado subir C5-01 y C5-02, bajar C5-02 y
C5-03
 Si le cuesta arrancar o tiene agarres, cambiar B6-01 a 0,2 y B6-02 a 0,3. Esto va así
en los MRL.
2.4.2. NO HACE BIEN EL CAMBIO DE VELOCIDAD
 Lo primero que hay que diferenciar es si tenemos espacio suficiente para hacer el
cambio de velocidad o no (pantallas si es POS I o parámetros 5.4.3.1 si es POS II).
Para aclararlo podemos hacer la prueba de aumentar estas distancias.
 Repasar parámetros C1, C2 y D1
 Repasar parámetros E1 y E2. Si están bien incrementar E2-03
2.4.3. VIBRACIONES EN LA ACELERACIÓN, EN LENTA,…
 Revisar la programación, especialmente comprobar:

 Si es lazo abierto, que los parámetros C4-01 sea 1 y C4-02 sea 100 (par)
 Si es lazo cerrado revisar los C3, C7, E1, y E2,.... Si son correctos, bajar el valor
de C5-01, subir C5-02 de 0,5 a 1 y C5-06 de 2 en 2 mseg.
 Subir D1-03 y E2-03
2.4.4. SE PASA DE CARRERA O DE PISO
 Lo primero que hay que diferenciar es si tenemos espacio suficiente para hacer el
cambio de velocidad o no (pantallas si es POS I o parámetros 5.4.3.1 si es POS II).
Para aclararlo podemos hacer la prueba de aumentar estas distancias.
 Si es POS II, en maniobra, comprobar:
 Parámetros según la velocidad del aparato.
 Comprobar si la longitud de pantallas es adecuada
 Si el parámetro cmm/pulso en menú 5.4.3.4 es correcto
 Repasar parámetros en regulador C1, C2 y D1.
 Revisar L3-04. Debe estar a 0, si no frenará, sería como no tener resistencia de
frenado.
 Revisar el freno.
 La resistencia de frenado no está conectada (medir resistencia según punto 3.7).
 D1-01 debe ser 0. Si no fuera así, en vez de parar cogerá la velocidad que se le indique
con el valor que tenga, se pasará de piso y marcará avería
2.4.5. EN VEZ DE PARAR, ACELERA
 D1-01 debe ser 0. Si no fuera así, en vez de parar cogerá la velocidad que se le indique
con el valor que tenga, se pasará de piso y marcará avería
52/109
2.5. SALTA EL DIFERENCIAL
 Si el diferencial salta, comprobar que la sensibilidad es 300 mA. O que si es de 30mA es

especial para V3F.
 Conectar los hilos de entrada que iban al filtro, directamente al regulador anulando los de
salida del filtro. Si no se sacan los hilos que van al filtro y puenteamos entradas con salidas
del filtro, seguiría saltando el diferencial.
 En fase de obra donde hayan sobretensiones, conviene hacer esto para evitar que se dañe
el filtro.
2.6. LAS RESISTENCIAS DE FRENADO SE PONEN ROJAS
 Verificar el contrapesado.
 Podría ocurrir que por problema en la resistencia se quemen los cables que la conectan.
2.7. SE MUEVE MUY LENTAMENTE Y EL SENTIDO NO ES SIEMPRE EL

ADECUADO
 Si es lazo cerrado, gira muy lento y la corriente en el U1-03 es muy elevada, comprobar
las conexiones del encoder. Si fueran correctas, tenemos 2 posibilidades:
 Intercambiar hilos marrón y rosa que van al encoder
 Otra posibilidad es cambiar el parámetro F1-05. Puede valer 0 ó 1. Comprobar con
el valor contrario al que esté
PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores

Precaución en la manipulación interna del regulador al quitar la tapa porque durante
un pequeño tiempo sigue habiendo tensión, que se indica con un led rojo en la esquina
inferior izquierda. No manipular hasta que esté apagado
53/109
AVERÍAS DEL DISPOSITIVO
Versión: 1
1. INTRODUCCIÓN
La presente instrucción muestra el listado de las averías más habituales y sus posibles causas
y soluciones.
2. Códigos de avería del “Regulador L1000A”

Cuando el variador tiene una avería:
 Se señaliza la alarma mediante un código en pantalla y la iluminación del Led ALM.
 La salida del variador siempre se desconecta inmediatamente.
 Para borrar una alarma o resetear un fallo, determine y subsane la causa y restablezca el
variador, ya sea pulsando la tecla RESET del operador, o bien, apagando y encendiendo la
alimentación.
Teniendo el nombre o el código de la avería se puede consultar la siguiente tabla para ver qué
la produce y cómo puede intentar resolverse:
0908975 - AVERÍAS DEL DISPOSITIVO 1/5
54/109
55/109
56/109
57/109
58/109
PUESTA EN MARCHA Y AJUSTES FINOS
Versión: 1
1. INTRODUCCIÓN
Esta instrucción explica la manera de proceder para realizar la puesta en marcha y los ajustes
finos del variador L1000A.
2. PUESTA EN MARCHA
La mayor parte de los parámetros programados en el variador son comunes a todo tipo
de instalaciones de ascensores. Estos parámetros fijan el modo de funcionamiento del
variador, funciones de los terminales de entrada y salida, etc.
Otros parámetros tienen que ser configurados de acuerdo con las características de la
instalación. Dependiendo de la instalación, las velocidades de funcionamiento y el perfil de la
curva cambiarán. En las siguientes líneas se muestran los parámetros a tener en cuenta cara a
realizar el ajuste final en la instalación. Debido a que existen unas pequeñas diferencias en la
parametrización entre el lazo cerrado y lazo abierto se explican ambos casos de manera
separada.
2.1. Ajustes Generales

Para poder utilizar la secuencia de velocidades ORONA junto con las funciones especiales que
incorpora este regulador, tanto en “Lazo Abierto” como en “Lazo Cerrado”, es necesario
programar siempre los siguientes parámetros tal y como se indica a continuación:
Parámetro Valor Descripción

Para utilizar las referencias de multivelocidad D1-01 a D1-08
D1-18 3 junto a las funciones especiales de ascensor (“Control de Freno”
y “Compensación de Deslizamiento Avanzada”).
Nivel de detección de velocidad de Nivelación. Por debajo de este

D1-28 0 nivel y cuando la velocidad es igual a D1-03 se aplican las
funciones de “Compensación de Deslizamiento Avanzada”.
2.2. Funciones especiales

Hay una serie de funciones especiales del variador que son comunes para todos los
reguladores L1000A independientemente del método de control utilizado. A continuación se
mencionan los más significativos:
- Control del Ventilador
- Copia del Operador Digital
2.2.1. Control del Ventilador

Este regulador permite dos tipos de funcionamiento de ventilador, posibilitando la parada de

los ventiladores en el caso de que el regulador se encuentre inhabilitado.
0908976 - PUESTA EN MARCHA Y AJUSTES FINOS 1/18
59/109
Parámetro Descripción Valor
L8-10 Selección de Control del Ventilador
0: El ventilador se pone en funcionamiento cuando el convertidor

recibe un comando de marcha. Continúa en funcionamiento hasta
que se recibe la orden de paro y transcurre el tiempo L8-11.
0
1: El ventilador se pone en funcionamiento mientras el variador esté
alimentado.
L8-11 Tiempo de Retardo de Apagado del Ventilador 60 Seg.
2.2.2. Copia del Operador Digital
El operador digital permite grabar en su interior la programación del regulador conectado. Esta
función resulta interesante para volcar parámetros entre reguladores de la misma talla, pero
hay que tener especial cuidado con esta función, ya que no existe protección alguna a la hora
de realizar el volcado al regulador.
Parámetro Descripción Valor

O3-01 Selección de función Copiar
- 0 = Operación Normal
- 1 = LEER (Del Variador al Operador)
2
- 2 = COPIAR (Del Operador al Variador)
- 3 = VERIFICAR (Comparación)
O3-02 Selección de prohibición de lectura de parámetros
- 0 = Prohibida lectura de parámetros del Variador
1
- 1 = Permitida lectura de parámetros del Variador
Los mensajes visualizados durante estas operaciones son las siguientes:
Mensajes Visualizados
Parámetro Descripción Valor O3-02
O3-01 Selección de función Copiar 0 (Prohibida) 1(Permitida)
- 0 = Operación Normal 0 --- ---
- 1 = LEER 1 PrE rEd, End
CPY CPY
- 2 = COPIAR 2 (Pasa O3-02 a 1) (Pasa O3-02 a 1)
- 3 = VERIFICAR 3 vFY, vYE vFY, End
60/109
2.3. Ajustes del variador en instalaciones trabajando en lazo cerrado
2.3.1. Ajuste respuesta variador
Los parámetros C5 fijan los valores de los parámetros proporcional e integral de la regulación
PI del lazo de velocidad.
- C5-01 y C5-02: se utilizan para velocidad nominal.

- C5-03 y C5-04: se utilizan a la velocidad mínima en aceleración.
- C5-13 y C5-14: se utilizan a la velocidad mínima en deceleración.
- C5-07: frecuencia de cambio entre distintos parámetros.
La respuesta del sistema se modificará al variar estos parámetros. Tener especial atención si
se modifican estos parámetros. El control de velocidad debe ser estable y sin que se produzcan
vibraciones en el motor a baja velocidad
2.3.2. Tarjeta de Encoder
El L1000A admite diferentes tarjetas opcionales, para realimentación de encoder,

comunicaciones (DeviceNet, Profibus-DP, etc.) y entradas/salidas analógicas.
Para trabajar en modo de Control Vectorial en lazo cerrado (Flux Vector) es necesario utilizar
una tarjeta para realimentación de encoder. En el caso de ORONA será la PG-B3.
Modelo Especificaciones
Entrada de fases A y B, de tipo colector abierto (+12V máx.)
PG-B3
Frecuencia de respuesta máxima: 50 KHz
El cableado utilizado para el encoder es el siguiente:

61/109
2.3.3. Selección de los niveles de velocidad
La velocidad de la cabina viene determinada por la velocidad de rotación de la máquina, siendo

ésta proporcional a la frecuencia de salida del variador. Es necesario seleccionar la frecuencia
de salida para cada uno de los niveles de velocidad de la cabina.
Entrada Entrada Entrada

Parámetro Velocidad
S5 S6 S7
Velocidad cero. Velocidad con cabina parada en piso y

D1-01 OFF OFF OFF
freno abierto.
Velocidad de isonivelación fina, se fija a 0,03 m/s
D1-02 ON OFF OFF
aproximadamente.
62/109
Velocidad de aproximación piso, se fija a 0,12 m/s
D1-03 OFF ON OFF
aproximadamente.
Velocidad de inspección, se fija a 0,6 m/s
D1-04 ON ON OFF
aproximadamente.
D1-05 OFF OFF ON Velocidad de nivel 1, su valor depende de la instalación.
D1-06 ON OFF ON Velocidad de nivel 2, su valor depende de la instalación.
D1-07 OFF ON ON Velocidad de nivel 3, su valor depende de la instalación.
Velocidad de nivel máximo, su valor depende de la
D1-08 ON ON ON
instalación.
Los niveles de velocidad elegibles en cada instalación no tienen por qué ser los ocho citados,
dependiendo de la velocidad y características serán elegibles por la maniobra unos u otros. Los
niveles 1, 2 y 3 (niveles de velocidad intermedios se emplean en instalaciones de media y gran
velocidad).
Indicar que para que el motor gire, aparte de seleccionar la velocidad es necesario dar la señal
de marcha al variador para ello el borne HC debe estar unido con el borne S1 (subida) o S2
(bajada).
2.3.4. Selección del perfil de la curva
El perfil de la curva viene definido por las rampas de aceleración y deceleración. La elección de
la rampa depende de tres factores:
1. La aceleración, deceleración máxima debe ser 0,9 m/s 2 para garantizar un

buen confort.
2. La corriente en la aceleración y la parada debe ser inferior al valor máximo de
sobrecorriente admisible. (Si la corriente fuese mayor, un error de
funcionamiento indicado como oC, oL1 u oL2 aparecerá en el display, ver
anexo 2).
3. La distancia para la parada debe ser suficiente para una posición de parada
correcta (esto depende de la situación de las pantallas en el hueco).
Para ajustar la rampa los parámetros fijados son:
- C1-01: Tiempo de aceleración (segundos)
- C1-02: Tiempo de deceleración (segundos)
Para determinar estos dos valores:
1. Si Vmax es la velocidad nominal de la instalación en m/s, y Vaprox es la
velocidad de aproximación:
Vmax Vmax  Vaprox

C 1  01  y C1  02 
0. 9 0. 9
2. Estos valores son programados en fábrica.
3. Si durante el arranque se sobrepasa el límite de sobrecarga (indicación oL2 en
el display), incrementar el tiempo C1-01.
4. Durante la parada, no se debe sobrepasar el límite de sobretensión en el bus de
continua (el display muestra OV). Si esto sucede, incrementar C1-02.

5. Colocar en la correcta posición las pantallas para garantizar una posición de
parada correcta.
63/109
Los 5 parámetros para el ajuste de curva S (redondeo) permiten reducir el jerk en las
transiciones de velocidad.
Parámetro Nombre Valor Valor por defecto
C2-01 Tiempo de curva S al inicio de la aceleración 1.2 seg 0.5 seg

C2-02 Tiempo de curva S al final de la aceleración 0.8 seg 0.5 seg
C2-03 Tiempo de curva S al inicio de la deceleración 0.8 seg 0.5 seg
C2-04 Tiempo de curva S al final de la deceleración 0.8 seg 0.5 seg
C2-05 Tiempo de curva S en nivelación 0.8 seg 0.5 seg
Se ha añadido el tiempo C2-05. Este parámetro es de gran utilidad para modificar el punto de
parada sin afectar al confort de la parada.
La gráfica muestra en qué punto del perfil de velocidad se aplica cada parámetro.
Tabla resumen de parámetros relacionados con el perfil de la curva.

Parámetro Función Efecto Valor fábrica
Aumentando el tiempo, aceleración más suave. Si la
Tiempo de Según
C1-01 mecánica es buena, mejor confort, el tiempo de viaje
aceleración instalación
aumenta.
Aumentando el tiempo, deceleración más suave. Si la
Tiempo de mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje Según
C1-02
deceleración aumenta, se modifica el punto de parada y la distancia instalación
recorrida en la deceleración.
Redondeo Aumentando el tiempo, arranque más suave. Si la mecánica
C2-01 inicio de es buena, mejor confort en arranque. El tiempo de viaje 1,2 segundos
aceleración aumenta.
Aumentando el tiempo, fin de aceleración más suave. Si la
Redondeo fin
C2-02 mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje 0,8 segundos
de aceleración
aumenta.
Redondeo Aumentando el tiempo, inicio de deceleración más suave. Si
C2-03 inicio de la mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje 0,8 segundos
deceleración aumenta.
Redondeo fin Aumentando el tiempo, fin de deceleración más suave. Si la
C2-04 de mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje 0,8 segundos
Aumentando el tiempo, fin de la parada más suave. Si la
Redondeo en mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje
C2-05 0,8 segundos
la parada aumenta junto con la distancia de parada (Afecta a la

precisión de parada).
64/109
NOTA: Al modificarse la distancia recorrida durante la deceleración, puede ser necesario un reajuste del
punto de cambio de velocidad. La forma de modificar el punto de cambio de velocidad depende del tipo
de posicionamiento, de tal forma que:
 Para posicionamiento tipo I, se modificará la posición de las pantallas que fijan el punto de cambio de
velocidad.
 Para posicionamiento tipo II ó tipo III, en el menú 5.4.3.1. de la maniobra modificar los parámetros
necesarios para ajustar el punto de cambio de velocidad de cada nivel de velocidad.
- ‘Dist_S_vinsp’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad de inspección a
nivelación, en subida.
- ‘Dist_B_vinsp’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad de inspección a
nivelación, en bajada.
- ‘Dist_S_V1’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad nivel 1 a nivelación, en
subida y bajada.
subida y bajada.
subida y bajada.
- ‘Dist_S_Vmax’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad máxima a
- ‘Dist_B_Vmax’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad máxima a
2.3.5. Ajuste del frenado eléctrico
Con las funciones especiales del variador OMRON L1000A el control del freno es relativamente
sencillo. El procedimiento es el siguiente:
- Una vez recibidas las señales de marcha (Subir o Bajar y H1/H2), el variador
comienza a realizar “Control a Velocidad Cero” durante un tiempo S1-04 (seg).
- A partir de ese punto, se temporiza un tiempo S1-06 < S1-04 para realizar la
apertura del freno con cabina parada.
- Transcurrido el tiempo S1-04 el variador comienza a generar el perfil de velocidad.
- Al final de viaje, cuando el variador alcanza “Velocidad Cero” comienza a realizar
“Control a Velocidad Cero” durante un tiempo S1-05 (Seg).
- A partir de este punto, se temporiza un tiempo S1-07 < S1-05 para el cierre del freno
con cabina parada.
- Posteriormente la maniobra tira los contactores según el parámetro del menú 5.3.3.
de la maniobra, siempre mayor que 1 Seg.
65/109
Nota: Para que no se produzca golpe en la parada, es necesario que el tiempo de “Caída
de contactores” (menú 5.3.3. de la maniobra) esté ajustado de modo que la caída de
contactores esté retrasada respecto a la caída del freno (S1-05 + 0.5 seg).
2.4. Ajustes del variador en instalaciones trabajando en lazo abierto
2.4.1. Ajuste respuesta del variador
Los parámetros que rigen la respuesta del variador son:

 El grupo E1, relacionado con la curva VF del variador.
 El grupo C3, relacionado con la compensación de deslizamiento.
 El grupo C4, relacionado con la compensación de par.
 El grupo L3, prevención de bloqueo de corriente durante la aceleración.
2.4.2. Selección de los niveles de velocidad
La velocidad de la cabina viene determinada por la velocidad de rotación de la máquina, siendo

ésta proporcional a la frecuencia de salida del variador. Es necesario seleccionar la frecuencia
de salida para cada uno de los niveles de velocidad de la cabina. Los parámetros afectados en
función de la selección de entradas son:
Entrada Entrada Entrada

Parámetro Velocidad
S5 S6 S7
Velocidad cero. Velocidad con cabina parada en piso y
D1-01 OFF OFF OFF
freno abierto.
Velocidad de aproximación a piso, se fija a 0,12 m/s
D1-03 OFF ON OFF
aproximadamente.
Velocidad de inspección, se fija a 0,6 m/s

D1-04 ON ON OFF
aproximadamente.
Velocidad de nivel máximo, su valor depende de la
D1-08 ON ON ON
instalación.
66/109
Los niveles de velocidad elegibles en cada instalación de lazo abierto son cuatro, dependiendo
de la situación de la cabina y el tipo de movimiento.
Indicar que para que el motor gire, aparte de seleccionar la velocidad, es necesario:
- Dar la señal de marcha al variador, para lo que el borne HC debe estar unido con el
borne S1 (subida) o S2 (bajada), y
- Recibir las señales H1 y H2, lo que ocurre al activarse los contactores.
2.4.3. Selección del perfil de la curva
El perfil de la curva viene definido por las rampas de aceleración y deceleración. La elección de
la rampa depende de tres factores:
1. La aceleración, deceleración máxima debe ser 0,9 m/s 2 para garantizar un

buen confort.
2. La corriente en la aceleración y la parada debe ser inferior al valor máximo de
sobrecorriente admisible. (Si la corriente fuese mayor, un error de
funcionamiento indicado como oC, oL1 u oL2 aparecerá en el display, anexo
2).
3. La distancia para la parada debe ser suficiente para una posición de parada
correcta (esto depende de la situación de las pantallas en el hueco).
Para ajustar la rampa los parámetros fijados son estos cinco:
 C1-01: Primer tiempo de aceleración (segundos).
 C1-02: Primer tiempo de deceleración (segundos).
 C1-07: Segundo tiempo de aceleración (segundos).
 C1-08: Segundo Tiempo de deceleración (segundos).
 C1-11: Frecuencia cambio rampa 2 (C1-07 y C1-08) a rampa (C1-01 y C1-02).
Para determinar estos valores:

1. Si Vmax es la velocidad nominal de la instalación en m/s, y Vaprox es la
velocidad de aproximación:
Vmax Vmax  Vaprox
C 1  01  C1  02  C1  07  C1  01
0. 9 0. 9
C1-07 fija una rampa de aceleración más suave, esto permite una salida del
ascensor más suave. C1-08 se programa igual que C1-02 por ello la rampa en
la deceleración es siempre igual, es como si sólo existiese una rampa.
2. Si durante el arranque se sobrepasa el límite de sobrecarga (indicación oL2 en
el display), incrementar el tiempo C1-01.
67/109
3. Durante la parada, no se debe sobrepasar el límite de sobretensión en el bus de
continua (el display muestra OV). Si esto sucede incrementar C1-02.
4. Colocar en la correcta posición las pantallas para garantizar una posición de
parada correcta.
Los 5 parámetros para el ajuste de curva S (redondeo) permiten reducir el jerk en las
transiciones de velocidad.
Valor por
Parámetro Nombre Valor
defecto
C2-01 Tiempo de curva S al inicio de la aceleración 2.0 seg 0.5 seg

C2-02 Tiempo de curva S al final de la aceleración 1.0 seg 0.5 seg
C2-03 Tiempo de curva S al inicio de la deceleración 1.0 seg 0.5 seg
C2-04 Tiempo de curva S al final de la deceleración 1.0 seg 0.5 seg
C2-05 Tiempo de curva S en nivelación 1.0 seg 0.5 seg
Se ha añadido el tiempo C2-05, este parámetro es de gran utilidad para modificar el punto de
parada sin afectar al confort de la parada.
Tabla resumen de parámetros relacionados con el perfil de la curva.

Parámetro Función Efecto Valor fábrica
Tiempo de Aumentando el tiempo, aceleración más suave. Si la mecánica Según norma de
C1-01
aceleración es buena, mejor confort, el tiempo de viaje aumenta. producción.
Tiempo de mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje Según norma de
C1-02
deceleración aumenta, se modifica el punto de parada y la distancia producción.
recorrida en la deceleración.
Aumentando el tiempo, aceleración de salida más suave. Si la
Tiempo de Según norma de
C1-07 mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje
aceleración 2 producción.
aumenta.
Tiempo de
mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje aumenta Según norma de
C1-08 deceleración
y se modifica el punto de parada. Este valor deberá ser producción.
2
siempre igual a C1-02.
Frecuencia que fija el cambio de los parámetros que rigen la
Punto cambio
aceleración. Por debajo de este valor la referencia son C1-07 y Según norma de
C1-11 rampa
C1-08, por encima C1-01 y C1-02. Los redondeos no son producción.
aceleración
afectados.
Redondeo Aumentando el tiempo, arranque más suave. Si la mecánica es
C2-01 inicio de buena, mejor confort en arranque. El tiempo de viaje 2,0 segundos
68/109
Redondeo fin Aumentando el tiempo, fin de aceleración más suave. Si la
Redondeo Aumentando el tiempo, inicio de deceleración más suave. Si la
C2-03 inicio de mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje 1,0 segundos
Redondeo fin Aumentando el tiempo, fin de deceleración más suave. Si la
Aumentando el tiempo, fin de la parada es más suave. Si la
Redondeo en mecánica es buena, mejor confort. El tiempo de viaje aumenta
C2-05 1,0 segundos
la parada junto con la distancia de parada (Afecta a la precisión de
parada).
NOTA: Al modificarse la distancia recorrida durante la deceleración, puede ser necesario un reajuste del
punto de cambio de velocidad. La forma de modificar el punto de cambio de velocidad depende del tipo
de posicionamiento, de tal forma que:
 Para posicionamiento tipo I, se modificará la posición de las pantallas que fijan el punto de cambio de
velocidad.
 Para posicionamiento tipo II ó tipo III, en el menú 5.4.3.1. de la maniobra modificar los parámetros
necesarios para ajustar el punto de cambio de velocidad de cada nivel de velocidad.
- ‘Dist_S_vinsp’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad de inspección a
- ‘Dist_B_vinsp’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad de inspección a
subida y bajada.
- ‘Dist_S_Vmax’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad máxima a nivelación,
en subida.
- ‘Dist_B_Vmax’, fija la distancia de deceleración en el cambio de velocidad máxima a nivelación,
en bajada.
2.4.4. Ajuste del frenado eléctrico.
Con las funciones especiales del regulador OMRON L1000A el control del freno es
relativamente sencillo. El procedimiento es el siguiente:
- Una vez recibidas las señales de marcha (Subir o Bajar y H1/H2), el variador
comienza a realizar “Inyección de DC” durante un tiempo S1-04 (seg).
- A partir de ese punto, se temporiza un tiempo S1-06 < S1-04 para realizar la
apertura del freno con cabina parada.
- Transcurrido el tiempo S1-04 el variador comienza a generar el perfil de velocidad.
- Al final de viaje, cuando el variador estima “Velocidad Cero” comienza a realizar
“Inyección de DC” durante un tiempo S1-05 (seg).
- A partir de este punto, se temporiza un tiempo S1-07 < S1-05 para el cierre del freno
con cabina parada.
- Posteriormente la maniobra tira los contactores según el parámetro del menú 5.3.3.
de la maniobra, siempre mayor que 1 Seg.
69/109
Nota: Para que no se produzca golpe en la parada, es necesario que el tiempo de “Caída de
Contactores” (menú 5.3.3. de la maniobra) esté ajustado de modo que la caída de contactores
esté retrasada respecto a la caída del freno (S1-05 + 0.5 seg).
2.4.5. Ajuste “Inyección de DC”
El control de “Inyección de DC” se encuentra entre una de las funciones especiales del L1000A,
ya que en este variador es posible regular la intensidad de la “Inyección de DC” en cada una
de las cuatro zonas posibles haciendo uso de los siguientes parámetros:
Parámetro Descripción
S1-02 Corriente de freno de inyección de C.C. al arrancar
S1-03 Corriente de freno de inyección de C.C. al parar
S3-25 Ganancia de inyección de c.c. en regeneración
S3-26 Ganancia de inyección de c.c. en modo motor
(%) Modo Motor Modo Generador

Inyección en Arranque (S1-02)*(S3-26) (S1-02)*(S3-25)
Inyección en Parada (S1-03)*(S3-26) (S1-03)*(S3-25)
Modos de Funcionamiento
Cabina Vacía en Bajada
Motor (S3-26)
Cabina Completa en Subida
Cabina Vacía en Subida
Generador (S3-25)
Cabina Completa en Bajada
70/109
Ejemplo:
Inyección DC Valor (%)

Arranque (S1-02) 50
Parada (S1-03) 50
Generador (S3-25) 100
Motor (S3-26) 100
(%) Modo Motor Modo Generador

Inyección en Arranque 50*100 = 50 50*100 = 50
Inyección en Parada 50*100 = 50 50*100 = 50
2.4.6. Compensación de deslizamiento avanzada
Adicionalmente a la compensación de deslizamiento estándar (grupo de parámetros C3), el

L1000A dispone de una función de compensación de deslizamiento avanzada en los modos de
control V/f y Vectorial en lazo abierto.
El objeto de esta función es compensar el efecto del deslizamiento en el motor a bajas
velocidades y bajo diferentes condiciones de carga. Por tanto, permite mejorar la precisión de
parada.
Principio de funcionamiento:
Transcurrido 1 segundo desde que el variador alcanza la velocidad de consigna (es decir, la
fase de aceleración ha finalizado), se mide el valor de la corriente o de la referencia de par
durante 0.5 segundos y se calcula el valor medio para estimar la carga. Este valor se utiliza
para calcular el deslizamiento, que se añadirá a la referencia de velocidad de nivelación. El
proceso se muestra en la siguiente figura:
Los parámetros para la compensación de deslizamiento avanzada se encuentran en el grupo

S2:
Parámetro Nombre Valor por defecto

S2-02 Ganancia de comp. de deslizamiento en modo motor 0.7
S2-03 Ganancia de comp. de deslizamiento en regeneración 1.0
S2-05 Tiempo de retardo de compensación de deslizamiento 200 ms
NOTA: Esta compensación de deslizamiento sólo es efectiva cuando D1-18=3, ya que es el

único modo de que el variador identifique velocidad nominal, nivelación, etc.
71/109
Método de ajuste:
La compensación de deslizamiento puede ajustarse de forma independiente para cuando se
trabaja en modo motor (tracción) o para cuando se trabaja en regeneración.
Antes de proceder al ajuste de esta función, deben haberse realizado los ajustes generales
tales como: parámetros del motor (grupo E2), curva V/f (grupo E1), velocidades (grupo D1),
etc.
Para ajustar la compensación de deslizamiento, seguir los siguientes pasos:
Cabina Vacía en Bajada

Modo Motor
Cabina Completa en Subida
- Intentar medir la velocidad real del motor durante la nivelación.

Deslizamiento Motor
Velocidad Real
(S2-02)
V REAL <V NIVELACIÓN
V REAL >V NIVELACIÓN
Cabina Vacía en Subida

Modo Generador
Cabina Completa en Bajada
- Intentar medir la velocidad real del motor durante la nivelación.

Deslizamiento Generador
Velocidad Real
(S2-03)
V REAL <V NIVELACIÓN
V REAL >V NIVELACIÓN
72/109
3. AJUSTE FINO
En este capítulo se dan unos consejos prácticos para mejorar las propiedades de marcha tras
el ajuste básico:
Modo de Control y causa

Problema Subsanación del fallo
posible
 Incrementar en el parámetro S1-02 la

corriente de frenado por inyección de CC
en la puesta en marcha.
 Ajustar el tiempo mínimo posible de
inyección de corriente CC para el frenado
Par de rotación
en el arranque y asegurarse de que el
V/f y insuficiente al soltar el
freno ha sido liberado del todo antes de
OLV freno
que se ponga en marcha el motor.
 Incrementar la tensión mínima (E1-10) y
la intermedia (E1- 08) de la característica
V/f. Observar que no sea demasiado alta
ni la corriente de arranque ni la corriente
de la velocidad de nivelación.
 Ajustar el lazo de control de velocidad

para la puesta en marcha. Aumentar la
ganancia en C5-03 y reducir el tiempo
integral en C5-04. Si se presentan
CLV vibraciones, reducir estos valores paso a
paso.
 Aumentar la ganancia del bloqueo de
posición en la puesta en marcha con el
Contramarcha en parámetro S3-01.
el arranque
La respuesta del control
de velocidad al soltar el  En primer lugar, ajustar correctamente
freno es demasiado los parámetros del lazo de control de
lenta velocidad (C5-03 y C5-04).
 Aumentar gradualmente la ganancia del

bloqueo de posición para la puesta en
marcha 1 en el parámetro S3-01.
PM/CLV
Reducir el valor si se presentan
vibraciones.
 Aumentar gradualmente la ganancia del

bloqueo de posición para la puesta en
marcha 2 en el parámetro S3-02 hasta
lograr que no se presente un retroceso.
Prolongar el tiempo de retardo hasta soltar el

El par del motor no ha
freno (S1-06) y el tiempo para el frenado por
logrado alcanzarse del
inyección CC / bloqueo de posición en la
todo al soltar el freno
puesta en marcha (S1-04).

Todos
Los contactores del Asegurar que los contactores están cerrados

motor cierran antes de activarse el comando de ascenso o
demasiado tarde descenso.
73/109
El motor arranca
Incrementar en el parámetro S1-04 el tiempo
estando bloqueado o
para la corriente de frenado por inyección de
parcialmente liberado el
CC en la puesta en marcha.
freno.
Golpe en el
Todos Reducir el tirón en la puesta en marcha.
arranque El gradiente de
Reducir C2-01 si está ajustado en m/s2 e
aceleración es excesivo
incrementar C2-01 si está ajustado en s.
Retroceso durante la Ver más arriba "Retroceso en la puesta en

liberación del freno. marcha"
Tensión de salida Reducir los ajustes de las características V/f

U/f
excesiva (E1-08, E1-10).
La respuesta de
Aumentar el tiempo de retardo para la
compensación del par
compensación del par (C4-02).
es demasiado rápida
OLV
Tensión de salida Reducir los ajustes de las características V/f
excesiva (E1-08, E1-10).
El motor o la
máquina vibran
Verificar el deslizamiento del motor en el
en el rango de Ajuste incorrecto del
OLV parámetro E2-02.
baja a mediana valor de deslizamiento
CLV
velocidad del motor
Aumentarlo o reducirlo en pasos de 0,2 Hz.
 Reducir C5-01, y aumentar entonces C5-

02 si el problema se presenta a
Realimentación muy velocidades superiores a C5-7
CLV
fuerte en el control de
CLV/PM
velocidad.  Reducir C5-03, y aumentar entonces C5-
04 si el problema se presenta a
velocidades inferiores a C5-07
La respuesta de
Aumentar el tiempo de retardo para la
OLV compensación del par
compensación del par (C4-02).
El motor o la es demasiado rápida
máquina vibran a
alta velocidad o la
velocidad máxima Realimentación muy
CLV Reducir C5-01, y aumentar entonces C5-02.
fuerte en el control de
CLV/PM
velocidad.
74/109
 Aumentar el tiempo de retardo para la
Compensación compensación del par (C4-02).
OLV demasiado rápida del
par o del deslizamiento  Aumentar el tiempo de retardo para la
compensación del deslizamiento (C3-02).
 Ajustar la ganancia del lazo de control de

velocidad C5-01 y el tiempo integral C5-
02.
La realimentación del
control de velocidad es
 Ajustar los parámetros para la
demasiado suave o
compensación de inercia (n5- ��), si el
La cabina es demasiado fuerte
problema no se resuelve actuando
sacudida a causa
solamente sobre el lazo de control de
de una
velocidad.
sobreoscilación
CLV
al alcanzar el
CLV/PM
motor la velocidad
 En motores de inducción reajustar los
máxima
datos del motor (E2- ��), especialmente
el deslizamiento (E2-02) y los valores de
corriente en vacío (E2-03), o volver a
Datos incorrectos del
realizar un autoajuste.
motor
 En motores PM volver a ajustar los datos
del motor en E5- �� o realizar un
autoajuste.
Reducir el tirón al final de la aceleración.

La aceleración es
Todos Reducir C2-02 si está ajustado en m/s2, e
excesiva.
Incrementar la tensión mínima y la intermedia

de la característica V/f (E1-10 o E1-08).
Par de rotación
V/f y
insuficiente a baja Observar que no sea demasiado alta ni la
OLV
velocidad corriente de arranque ni la corriente de la
velocidad de nivelación.
Datos incorrectos del

motor Reajustar los datos del motor (E2-��),
El motor se
OLV y especialmente el deslizamiento (E2-02) y los
detiene
CLV valores de corriente en vacío (E2-03), o
Bruscamente
Compensación excesiva realizar un autoajuste.
(suboscilación) al
del deslizamiento
alcanzarse la
velocidad de
nivelación
Respuesta demasiado
CLV
lenta del lazo de control Aumentar C5-13 y reducir C5-14.
CLV/PM
de velocidad
Reducir el tirón al final de la desaceleración.

La desaceleración es
Todos
muy fuerte. Reducir C2-04 si está ajustado en m/s2 e

75/109
Aumentar el tiempo de retardo para el freno
El freno es activado
(S1-07). Si fuese necesario, aumentar
demasiado pronto y el
además en S1-05 el tiempo de frenado por
motor se bloquea
inyección de la corriente CC al parar.
Todos
El contactor del motor
se desactivó sin estar Verificar la secuencia de activación de los
completamente cerrado contactores del motor.
todavía el freno.
Golpe al parar
Asegurarse de que estén correctamente

ajustados los parámetros del lazo de control
de velocidad (C5-13 y C5-14).
CLV Retroceso antes de la
Aumentar gradualmente en S3-03 la ganancia
CLV/PM parada
del bloqueo de posición para la detención, de
manera que no se presente un retroceso.
Reducir la ganancia S3-03 si se presentan
vibraciones.
Aumentar la frecuencia portadora en el

Ruidos de alta parámetro C6-03. Si fuese preciso aumentar
La frecuencia portadora
frecuencia en el Todos la frecuencia portadora por encima del valor
es demasiado baja.
motor ajustado de fábrica, deberá reducirse la
corriente.
CLV Controlar el montaje del codificador y la

El codificador vibra
CLV/PM orientación del eje del motor.
Problemas de origen
Controlar los cojinetes y el engranaje.
mecánico
Vibraciones que
aumentan con la
velocidad Los elementos rotativos
Todos (inducido, volante,
disco o tambor del
Equilibrar estas piezas.
freno) no están
correctamente
equilibrados.
76/109
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
Versión: 1
1. INTRODUCCIÓN
Con el fin de minimizar los niveles de emisión del variador de frecuencia, la disposición
de cables y conexión eléctrica se hará siguiendo los criterios de ORONA.
Es igualmente importante que los accesorios empleados con el regulador sean los definidos
en el producto ORONA.
2. ELEMENTOS PARA REDUCIR LAS EMISIONES

ELECTROMAGNÉTICAS
2.1. Filtro de entrada.
Instalado eléctricamente antes del regulador y situado lo más cercano posible a él.
 El cable de conexión entre la salida del filtro y la entrada del regulador debe ser lo más
corto posible.
 Las tierras deben estar conectadas. El filtro no debe ser puenteado.
2.2. Ferrita de salida.
El cable de potencia a la salida del regulador, antes de los contactores, dispone de una ferrita
sobre la que cada uno de los tres conductores de potencia da 3 vueltas (2 en el caso del
X010).
2.3. Cable potencia motor
Este es un cable apantallado con una pantalla de buena calidad (recubrimiento > 85%).
La pantalla se fija a masa en ambos extremos, empleando abrazaderas metálicas que abrazan
la mayor parte de la superficie de la pantalla.
2.4. Cable resistencia de frenado.
Este cable también es apantallado (como el de potencia del motor) y de similares

características.
El cable debe ser también fijado a masa en ambos extremos. Debe ser lo más corto posible.
2.5. Cable encoder motor.
Alejar el cable lo máximo posible de los cables de potencia y evitar cortarlo o hacer
alargadores. Si en esta señal se introduce ruido electromagnético, el motor dará problemas.
Este cable es apantallado y sus conexiones a masa están hechas internamente.
0908977 - COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA 1/5
77/109
3. CABLEADO
3.1. CRITERIOS PARA UN CORRECTO CABLEADO
3.1.1. Empleo de manguera metálica apantallada
En todos los cables que disponen de señal perturbadora de potencia (motor, rescate motores
síncronos, frenos sobre-excitados, resistencia de frenado). Conexionar la malla en ambos
extremos.
3.1.2. Separación de cables perturbadores
En caso de discurrir paralelamente, estos deben separarse al menos 30 cm de las otras

canalizaciones.
3.1.3. Señales de clases diferentes
Los conductores o cables que conduzcan señales de clases diferentes deben cruzarse en ángulo
recto, especialmente en el caso de señales sensibles y perturbadoras.
3.1.4. Conexión a masa
Los conductores libres o no utilizados de un cable deben estar sistemáticamente conectados a

masa (chasis, canaleta, armario...) en los 2 extremos.
3.2. ESQUEMAS DE DISPOSICIÓN DE CABLEADO
 ORONA 3G X-15 ‘original’ y extendido: 0461404

 ORONA 3G X-61/ORONA 3G X-63: 0461406
 Con sala máquinas: 0461424
Una vez puesta en marcha la instalación, realizar varios viajes de cabina y comprobar con
ayuda de la HC, que no existen anomalías relacionadas con el bus ni fallos de comunicación
con los diferentes nodos.
4. CONEXIONES
Con el fin de minimizar las interferencias electromagnéticas debidas a las conmutaciones de
los transistores IGBT de un variador de frecuencia, las conexiones eléctricas se deben realizar
conforme a lo indicado a continuación.
4.1. CONEXIONES DE FUERZA
PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores

La tensión que acumulan los condensadores es potencialmente mortal. Después de
desconectar la acometida, hay que esperar al menos 10 minutos antes de hacer

operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor,
bus DC o resistencia de frenado).
78/109
 El variador debe alimentarse desde una red trifásica de 380-415V a través de las bornas L1,
L2, L3. Deben utilizarse un filtro de compatibilidad electromagnética, un magneto térmico y
un diferencial.
 La resistencia de frenado debe conectarse en las bornas B1 y B2 y la manguera que une el

regulador con la resistencia debe ser apantallada, teniendo amarrada la malla a la chapa a
través de abrazaderas en los dos extremos.
 El tramo de cable desde la salida de fuerza (bornas U,V,W) al contactor de fuerza C1 es

corto y se hace dando 2 ó 3 vueltas a una ferrita.
 La salida de los contactores hasta el motor se hace mediante cable apantallado por el y la
malla debe ser amarrada a la carcasa mediante abrazaderas metálicas en los dos extremos.
4.2. CONEXIÓN DE ENCODER
Se utiliza una Tarjeta de control de velocidad, la PG-B3, instalada bajo la tapa superior del
variador. Este elemento se emplea en las instalaciones de lazo cerrado. A él se conecta el
encoder, permitiendo una lectura de la velocidad del motor. Se utiliza un cable apantallado que
conecta la tarjeta, mediante su bornero, y el encoder de la máquina.
PRECAUCIÓN
Debe protegerse el cable del encoder apartándolo lo máximo posible de los cables de
fuerza del motor, y en caso de que sufra algún daño o corte se recomienda cambiarlo.
4.3. CONEXIONES DE CONTROL
La maniobra controla el funcionamiento del variador (y a través suyo del motor) mediante un
conjunto de señales de control localizadas en el bornero del control del propio variador:
ENTRADAS:
4.3.1. Común (Terminal HC):
Es el punto común para las señales de entrada de la maniobra

4.3.2. Subir (Terminal S1):
Da la orden del sentido de giro del motor, sentido de subida
79/109
4.3.3. Bajar (Terminal S2):
Da la orden del sentido de giro del motor, sentido de bajada.
4.3.4. Bloqueo de corriente (Terminales H1 y H2):
Estos terminales hacen que la corriente de salida sea 0. En instalaciones Orona van
puenteados uno con el otro y se activan en el momento en que se activan los contactores.
4.3.5. Niveles de velocidad (Terminales S5, S6 y S7):
Estas 3 señales digitales marcan la velocidad a la que se hará el movimiento mediante un

código binario.
La velocidad seleccionada depende de la selección de los terminales S5, S6 y S7. La velocidad

en función del estado de los terminales será:
Estado Estado Estado Velocidad seleccionada

terminal S7 terminal S6 terminal S5
OFF OFF OFF VELOCIDAD CERO
OFF OFF ON ISONIVELACION FINA
OFF ON OFF APROXIMACION
OFF ON ON INSPECCION
ON OFF OFF V1
ON OFF ON V2
ON ON OFF V3
ON ON ON VELOCIDAD MAXIMA
4.3.6. Rescate (Terminal S4):
Entrada multifunción utilizada para rescate.
SALIDAS:
4.3.7. Control de Freno (Terminales M1 y M2):
Dan el instante en el cual el relé de freno (RTF) cambia de estado ON a OFF y viceversa.
4.3.8. Control Sobrevelocidad (Terminales M5 y M6):
Informan si la velocidad del motor está por encima o por debajo del nivel de sobrevelocidad.
Se emplea esta salida como una de las dos informaciones redundantes en el control de
sobrevelocidad (Para el ascensor sin sala de máquinas, máquina arriba, se programa para la
apertura anticipada).
4.3.9. Preparado (Terminales M3 y M4):
Si está cerrado indica que el variador se encuentra listo para hacer viajes.
80/109
4.3.10. Fallo (Terminales MB y MC):
Si aparece algún problema durante el funcionamiento, este contacto se abre (contacto cerrado
si el funcionamiento es correcto) y la maniobra para el ascensor.
La siguiente figura muestra la secuencia de señales durante un viaje normal de subida.
5. NORMATIVAS DE COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA
Siguiendo los consejos anteriores se ha podido demostrar en laboratorio acreditado:
 Los niveles de emisión de las instalaciones ORONA entran dentro de los niveles fijados por
la norma EN 12015.
 Los niveles de inmunidad de las instalaciones ORONA entran dentro de los niveles fijados
por la norma EN 12016.
Puede haber instalaciones donde por las especiales características de las mismas exista algún
problema:
 Malas conexiones de tierra
 Equipos de radio, audio, muy sensibles instalados en cercanías del ascensor. Existen
frecuencias de radio especialmente sensibles.
En estos casos, se puede requerir alguna intervención especial al SAT de ORONA.
81/109
REGULADOR OMRON L1000A
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
Versión: 3
1. INTRODUCCIÓN
La presente instrucción muestra la programación por defecto según características de la
instalación.
2. CONFIGURACIÓN AVANZADA DE PARÁMETROS
2.1. LAZO ABIERTO v≤1m/s; P<15KW
GRUPO INICIALIZACIÓN (Menú ADV)
0 Selección de
A1 - 00
English idiomas
Selección del
A1 – 01 2 (*)
nivel de acceso
Selección del
2
A1 – 02 método de control
Open Loop Vector
Lazo Abierto
0 Inicialización de
A1 – 03
No Initialize parámetros
A1 – 04 0 Contraseña 1
Configuración de
A1 – 05 0
contraseñas
(*) Colocar el parámetro A1-01 a 2 (ADVANCED) para modificar parámetros y a 0

(MONITORING ONLY) tras haber finalizado la programación.
0908978 - REGULADOR OMRON L1000A CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS 1/28
82/109
GRUPO APLICACIÓN (Menú ADV)
B1 - 01 0 Selección de referencia de velocidad
B1 - 02 1 Selección de comando ascendente/descendente
B1 - 03 0 Selección de método de parada
B1 - 06 1 Lectura de entrada digital
Selección de origen de comando ascendente / descendente

B1 - 08 0
durante modo de programación
Selección de orden de fase

B1 - 14 0
U–V-W
B2 – 08 0 Valor de compensación de flujo magnético
B4 - 01 0 (seg) Tiempo de retardo a ON de función de temporizador
B4 - 02 0 (seg) Tiempo de retardo a OFF de función de temporizador
B6 - 01 0 % (Hz) Referencia de espera al inicio
B6 - 02 0 (seg) Tiempo de espera al inicio
B6 – 03 0 % (Hz) Referencia de espera a la parada
B6 - 04 0 (seg) Tiempo de espera a la parada
(*) Cuando se trate de M322, los parámetros B6-01 y B6-02 pueden programarse a 0.2 y 0.3
respectivamente, para tratar de eliminar posibles agarres del chasis.
GRUPO AJUSTES (Menú ADV)
Los valores a introducir en los parámetros C1-01, C1-02 están reflejados en la tabla de
velocidades.
C1-07, C1-08 y C1-11 dependerá de la velocidad nominal de la instalación. Sus valores en

segundos serán los indicados en la siguiente tabla:
Tabla de tiempos
0,25 m/s 0,45 m/s 0,50 m/s 0,63 m/s 1 m/s
C1 - 01 Tabla velocidad Tabla velocidad Tabla velocidad Tabla velocidad Tabla velocidad
C1 - 02 Tabla velocidad Tabla velocidad Tabla velocidad Tabla velocidad Tabla velocidad
C1 - 07 0,7 1,2 1,4 2,8 2,8
C1 - 08 0,35 0,6 0,7 1,4 1,4

C1 - 11 8 8 8 8 8
83/109
Parámetro Valor Unidad Descripción
C1 - 01 Ver tabla tiempos seg Rampa de aceleración 1
C1 – 02 Ver tabla tiempos seg Rampa de deceleración 1
C1 – 03 0 seg Rampa de aceleración 2
C1 – 04 0 seg Rampa de deceleración 2
C1 – 07 Ver tabla tiempos seg Rampa de aceleración 4
C1 – 09 0,8 seg Rampa de parada de emergencia

Resolución de configuración de
C1 – 10 1 seg
aceleración/deceleración
C1 – 11 Ver tabla tiempos Hz Velocidad de conmutación de aceleración/deceleración
C1 – 15 0 seg Rampa de deceleración de inspección
C2 – 01 1,5 seg Tirón al inicio de la aceleración
C2 – 02 1 seg Tirón al final de la aceleración
C2 – 03 1 seg Tirón al inicio de la deceleración
C2 – 04 2 seg Tirón al final de la deceleración
C2 – 05 1,2 seg Tirón por debajo de velocidad de nivelación
C3 – 01 1,5 Ganancia de compensación de deslizamiento

Tiempo de retardo principal de compensación de
C3 – 02 500 mseg
deslizamiento
C3 – 03 200 % Límite de compensación de deslizamiento
Selección de compensación de deslizamiento durante la
C3 – 04 1
regeneración
C3 – 05 1 Selección de operación de límite de tensión de salida
C4 – 01 1 Ganancia de compensación de par
C4 – 02 40 ms Tiempo de retardo principal de compensación de par
C4 – 03 0 % Compensación de par en arranque directo
C4 – 04 0 % Compensación de par en arranque inverso
C4 – 05 10 ms Constante de tiempo de compensación de par

C6 – 03 8 KHz Frecuencia de portadora
C6 – 06 0 Método PWM
C6 – 09 0 (5KHz) KHz Portadora en ajuste Auto-Tuning Rotacional
84/109
C6 – 21 1 (2KHz) KHz Frecuencia de portadora de operación de inspección
GRUPO REFERENCIAS (Menú ADV)
D1 - 01 0 Hz Rampa de aceleración 1
D1 – 02 1,6 Hz Referencia de velocidad 2
D1 – 03 Ver tabla velocidades Hz Referencia de velocidad 3
D1 – 05 0 Hz Referencia de velocidad 5
D1 – 06 0 Hz Referencia de velocidad 6
D1 - 07 0 Hz Referencia de velocidad 7
D1 - 08 Ver tabla velocidades Hz Referencia de velocidad 8
D1 - 18 3 Modo de selección de referencia de velocidad
D1 - 24 25 Hz Velocidad de operación de inspección
D1 – 25 5 Hz Velocidad de operación de rescate
D1 – 26 4 Hz Velocidad de nivelación
D1 – 28 0 % Nivel de detección de velocidad de nivelación
D1 – 29 0 % Nivel de detección de velocidad de inspección
D6 – 03 0 Selección de campo forzado
D6 – 06 400 % Límite de campo forzado
85/109
Los valores a introducir en los parámetros D1-03, D1-04 y D1-08 dependerán de la velocidad
nominal de la instalación. Sus valores en Hz serán los indicados en la siguiente tabla:
Tabla de velocidades
C1 - Pot.
Vel. Diám.
Reducc Susp Máquina D1 – 03 D1 – 04 D1 – 08 Motor
Nominal Polea
01 02 (CV)
0,45 45 1 530 2 ORONA 0,6 8 35 48 10
15 ;
0,45 48 1 560 2 SASSI 0,6 8 35 49
12,5
0,45 52 1 600 2 SASSI 0,6 8 35 49 15
0,45 53 1 600 2 SASSI 0,6 8 35 50 18
0,5 39 1 520 2 SASSI 0,7 8 35 47 16,5
0,63 60 1 500 1 ORONA 0,8 6 30 48 5,5
0,63 55 1 450 1 ORONA 0,8 6 30 49 7,5
0,63 39 1 650 2 ORONA 0,8 6 30 48 10 ; 15
15 ;
0,63 39 1 600 2 SASSI 0,8 6 30 52
16,5 18
0,63 45 1 750 2 ORONA 1,2 1 7,60 45,80 48,10 5,5
7,5 ; 10
0,63 39 1 600 2 ORONA 0,8 6 30 52
15
0,63 72 2 600 2 SASSI 0,8 6 30 48 21
1 45 1 550 1 ORONA 1,2 1 5,2 31,30 50 5,5 ; 7,5
1 45 1 570 1 ORONA 1,2 1 5 30,20 50 5,5 ; 10
7,5 ; 10
1 47 2 600 2 ORONA 1,2 4 25 49
15
21 ; 24
1 53 2 700 2 SASSI 1,3 4 25 48
28 ; 34
1 39 1 600 1 SASSI 1,5 4 25 41 18
1 39 2 500 2 ORONA 1,2 4 25 49 7,5
1 48 1 700 1 1,4 4 25 43
1 55 2 340 1 ORONA 1,2 5 30 50 M322
1 41 3 340 2 ORONA 1,2 5 30 50 M322

86/109
GRUPO MOTOR (Menú ADV)
E1 - 01 Ver tabla curva V/F V Selección de voltaje de entrada
E1 – 04 50 Hz Frecuencia de salida máxima
E1 – 05 380 V Tensión máxima (VMAX)
E1 – 06 50 Hz Frecuencia base (FA)
E1 – 07 Ver tabla curva V/F Hz Frecuencia de salida media (FB)
E1 – 08 Ver tabla curva V/F V Tensión de frecuencia de salida media (VC)
E1 – 09 Ver tabla curva V/F Hz Frecuencia de salida mínima (FMIN)
E1 – 10 Ver tabla curva V/F V Voltaje de frecuencia de salida mínima (VMIN)
E1 – 11 0 Hz Frecuencia de salida media 2
E1 – 12 0 V Tensión de frecuencia de salida media 2
E1 – 13 0 V Voltaje base (VBASE)
E2 - 01 Ver tabla motores A Corriente nominal del motor
E2 - 02 Ver tabla motores Hz Deslizamiento nominal del motor
E2 – 03 Ver tabla motores A Corriente sin carga de motor
E2 – 04 4 Número de polos del motor
E2 – 05 Ver tabla motores Ω Resistencia línea a línea
E2 – 06 Ver tabla motores % Inductancia de dispersión del motor
E2 – 07 Ver tabla motores Coeficiente 1 de saturación del núcleo de hierro del motor
E2 – 08 Ver tabla motores Coeficiente 2 de saturación del núcleo de hierro del motor
E2 – 09 Ver tabla motores % Pérdida mecánica del motor
E2 - 11 Ver tabla curvas V/F KW Salida nominal del motor © Copyright Orona 2023
87/109
A la hora de programar los parámetros E1, hay que fijarse si la potencia nominal del
motor y del regulador coinciden. Si son diferentes, los parámetros del grupo E1 serán
programados en función de la potencia del motor.
Tabla curvas V/F
Pot.
MOTOR 3,7 KW 5,5 KW 7,5 KW 11 KW 15 KW
(E2 - 11)
E1 – 01 (1) (1) (1) (1) (1)
E1 – 04 50 50 50 50 50
E1 – 05 (2) 380 380 380 380 380
E1 – 06 50 50 50 50 50
E1 – 07 5 5 5 3 3
E1 – 08 50 50 50 40 40
E1 – 09 0 0 0 0 0,1
E1 – 10 20 20 20 30 30
(1) : Esta será la tensión nominal de la instalación.

(2) : Esta será la tensión de salida máxima. Igualar con la tensión nominal del motor.
Tabla de motores
ORONA O-130
4 KW 5,5 CV 5,5 KW 7,5 CV

E2 – 11 (KW)
Reivaj Lancor Lasa Reivaj Lancor Lasa
E2 – 01 (A) 9,5 8,8 10 12,7 12,3 12
E2 - 02 (Hz) 1,98 1,62 1,98 1,67 1,28 2
E2 – 03 (A) 4,26 4,1 4,75 6,8 7 6,6
E2 – 04 4 4 4 4 4 4
E2 – 05 (Ω) 1,932 2,44 2,05 1,514 1,65 1,7
E2 – 06 (%) 15,5 13,8 15,8 17,2 13,8 17,2
E2 – 07 0,48 0,5 0,5 0,49 0,44 0,35
E2 – 08 0,73 0,75 0,6 0,74 0,66 0,56
E2 – 09 (%) 0 0 0 0 0 0
88/109
ORONA O-140 (M322)
1500 rpm 1000 rpm
E2 – 11 (KW) 4 KW 5,5 CV 5,5 KW 7,5 CV 10,7 KW 14,5 CV 4 KW 5,5 CV 5,5 KW 7,5 CV
Reivaj Lasa Reivaj Lasa Reivaj Reivaj Reivaj
E2 – 01 (A) 9,5 9,7 12,6 12,2 23,4 10,7 13,2
E2 - 02 (Hz) 1,5 1,3 1,46 1,46 2,11 2,72 2,81
E2 – 03 (A) 5,8 6 6,7 6,9 10,3 6,2 7,56
E2 – 04 4 4 4 4 4 6 6
E2 – 05 (Ω) 2,2 2,4 1,68 1,71 0,71 2,609 1,862
E2 – 06 (%) 14,5 13,8 13,8 13,5 17,2 17,2 15,5
E2 – 07 0,5 0,5 0,5 0,5 0,48 0,5 0,5
E2 – 08 0,75 0,75 0,73 0,75 0,74 0,74 0,74
E2 – 09 (%) 0 0 0 0 0 0 0
ORONA O-170
5,5 KW 7,5 CV 7,5 KW 10 CV 11,5 KW 15 CV

E2 – 11 (KW)
Reivaj Lancor Lasa Reivaj Lancor Lasa Reivaj Lancor
E2 – 01 (A) 12,6 12,3 12,2 16,9 16 15,5 23 22,5
E2 - 02 (Hz) 1,46 1,28 1,51 1,8 1,6 1,82 2,2 1,59
E2 – 03 (A) 6,7 7 6,5 9,1 7 7,3 13,2 11,5
E2 – 04 4 4 4 4 4 4 4 4
E2 – 05 (Ω) 1,683 1,65 1,323 1,15 1,15 1,09 0,65 0,409
E2 – 06 (%) 13,8 13,8 17,2 12,8 17,2 12 10,5 12,1
E2 – 07 0,5 0,44 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,48
E2 – 08 0,73 0,66 0,62 0,75 0,73 0,75 0,73 0,72
E2 – 09 (%) 0 0 0 0 0 0 0 0 © Copyright Orona 2023
89/109
Tabla de Parámetros para Motores Básicos
Mediante esta tabla se podrán programar todos los motores que se encuentren en ella sin
necesidad de realizar el Auto-Tuning.
Si el motor no corresponde con ninguno de la tabla, es necesario realizar un Auto-Tuning para
programar en el variador, los datos del motor.
MOTOR Potencia (CV) E2 - 01 E2 - 02 E2 - 03 E2 - 04 E2 - 05 E2 - 06 E2 - 07 E2 - 08 E2 - 09
O-130 4 KW (5,5 CV) 9,5 1,98 4,26 4 1,932 15,50 0,48 0,73 0
O-130 5,5 KW (7,5 CV) 12,7 1,67 6,8 4 1,514 17,20 0,49 0,74 0
O-170 5,5 KW (7,5 CV) 12,6 1,46 6,7 4 1,683 13,80 0,50 0,73 0
O-170 7,5 KW (10 CV) 16,9 1,80 9,10 4 1,150 12,80 0,50 0,75 0
O-170 11 KW (15 CV) 23 2,20 13,20 4 0,650 10,50 0,50 0,73 0
O-140 4 KW (5,5 CV) 9,5 1,5 5,8 4 2,2 14,50 0,50 0,75 0
O-140 5,5 KW (7,5 CV) 12,6 1,46 6,70 4 1,680 13,80 0,50 0,73 0
10,7 KW
O-140 23,4 2,11 10,30 4 0,710 17,20 0,48 0,74 0
(14,5 CV)
4 KW
O-140 1000 rpm 10,7 2,72 6,20 6 2,609 17,20 0,50 0,74 0
(5,5 CV)
5,5 KW
O-140 1000 rpm 13,2 2,81 7,56 6 1,862 15,50 0,50 0,74 0
(7,5 CV)
9,2 KW
SASSI 21 2,44 10,20 4 1,020 20,10 0,47 0,71 0
(12,5 CV)
SASSI 11 KW (15 CV) 26 2,26 12,50 4 0,940 20,10 0,44 0,71 0
SASSI 11,8 KW (16 CV) 28 2,15 14,10 4 0,8 20,10 0,44 0,70 0
12,2 KW
SASSI 29,5 2,25 13,90 4 0,8 20,10 0,44 0,70 0
(16,5 CV)
SASSI 13,2 KW (18 CV) 30 2,5 13,70 4 0,812 20,10 0,45 0,71 0
SASSI 14,7 KW (20 CV) 31 2,23 13,70 4 0,626 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 15,5 KW (21 CV) 32 2,4 13,70 4 0,665 20,10 0,48 0,74 0
SASSI 16,2 KW (22 CV) 33 2,5 13,70 4 0,659 20,10 0,48 0,74 0
SASSI 17,6 KW (24 CV) 35 2,6 13,70 4 0,631 20,10 0,48 0,73 0
SASSI 18,4 KW (25 CV) 38 2,33 16,50 4 0,520 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 20,6 KW (28 CV) 40 2,7 16 4 0,491 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 22,8 KW (31 CV) 54 0,57 28,50 4 0,236 20,10 0,40 0,66 0
SASSI 25 KW (34 CV) 58 0,5 29,80 4 0,231 20,10 0,41 0,69 0
90/109
GRUPO ENTRADAS / SALIDAS (Menú ADV)
H1 – 03 24 HEX Selección de función de terminal S3
H1 – 08 F HEX Selección de función de terminal S8
H2 – 01 50 HEX Selección de función de terminal M1-M2 (relé)
H2 – 03 5 (*) HEX Selección de función de terminal M5-M6 (relé)
H2 – 04 37 HEX Selección de función de terminal P1-C1 (fotoacoplador)
H2 – 05 F HEX Selección de función de terminal P2-C2 (fotoacoplador)
(*) En los M322 el parámetro H2-03 se programará a 5.
GRUPO PROTECCIÓN (Menú ADV)
L1 – 01 1 Selección de protección de sobrecarga de motor
L1 – 02 1 Tiempo de protección de sobrecarga de motor
L1 – 13 1 Selección de operación electrotérmica continua
L2 – 05 380 Nivel de detección de tensión baja (Uv)
L3 – 01 1 Selección de prevención de bloqueo durante aceleración
L3 – 02 150 Nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración
L4 – 01 12 (*) % Nivel de detección de concordancia de velocidad
L4 – 02 0,1 (*) % Ancho de detección de concordancia de velocidad
L4 – 03 0 % Nivel de detección de concordancia de velocidad (+/-)
L4 – 04 0 % Ancho de detección de concordancia de velocidad (+/-)

Selección de detección de pérdida de referencia de
L4 – 05 0
velocidad : Analógica
Referencia de velocidad en pérdida de referencia
L4 – 06 80
Analógica
L4 – 13 0 Freq. Apertura Puerta
(*) En los M322, L4-01=12 y L4-02=0,1.

91/109
L5 – 01 0 veces Operación de salida de fallo durante rearranque automático
L5 – 02 0 Selección de operación de reanudación automática
L5 – 04 10 Tiempo de intervalo de reset de fallos
L5 – 06 1 Selección de reinicio de error de tensión baja
L6 – 01 0 Selección de detección de par 1
L6 – 02 150 % Nivel de detección de par 1
L6 – 03 0,1 Seg Tiempo de detección de par 1
L7 – 01 300 % Límite de par de funcionamiento directo
L7 – 02 300 % Límite de par de funcionamiento reverso
L7 – 03 300 % Límite de par regenerativo directo
L7 – 04 300 % Límite de par regenerativo reverso
L8 – 02 110 º Nivel de alarma de recalentamiento
L8 – 03 3 Selección de operación de prealarma de recalentamiento
L8 – 05 0 Selección de protección de pérdida de fase de entrada
L8 – 06 26 Nivel de detección de pérdida de fase de entrada
L8 – 07 0 Protección de pérdida de fase de salida
Selección de detección de errores de puesta a tierra de

L8 – 09 0
salida
Selección de operación de ventilador de refrigeración de
L8 – 10 0
disipador térmico
Tiempo de retardo de operación de ventilador de
L8 – 11 60 Seg
refrigeración de disipador térmico
L8 – 12 40 º Configuración de temperatura ambiente relacionado L8-35
L8 – 15 1 Selección de características OL2 a velocidades reducidas

92/109
L8 – 35 2 Selección de método de instalación
L8 – 38 0 Selección de refuerzo de par automática
L8 – 39 3 KHz Reducción frecuencia portado con refuerzo de par
L8 – 55 1 Protección de transistor de frenado interno
L8 – 62 1 Selección de operación en pérdida de fase de entrada
L8 – 77 0 Supresión de oscilaciones
L8 – 88 1 Modo de operación de inhabilitación segura

Ganancia del control de detección de realimentación de velocidad
N2 - 01 1,20
(AFR)
Constante de tiempo del control de detección de realimentación de
N2 – 02 50 ms
velocidad
Constante de tiempo 2 del control de detección de realimentación
N2 – 03 750 ms
de velocidad
N6 – 01 2 Selección de ajuste online
N6 – 05 1 Ganancia de ajuste online
GRUPO OPERADOR (Menú ADV)
O1 - 01 106 Selección de monitor de unidad de modo Drive
O1 – 02 1 Selección de monitor de usuario tras encendido
O1 – 03 0 Selección de display del operador digital
O2 - 01 0 Selección de función de tecla LO/RE

O2 – 02 0 Selección de función de tecla de parada
O2 – 03 0 Valor predeterminado de parámetros de usuario
O2 – 04 Según tabla HEX Selección de modelo de controlador
O2 – 05 0 Selección del método de selección de referencia de velocidad
93/109
Clase 400V
Tipo Variador 40005 40006 40009 40015 40018 40024 40031 40039 40045 40060 40075 40091
Potencia
Variador 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45
(kW)
Valor
Parámetro 94 95 97 99 9A 9C 9D 9E 9F A1 A2 A3
O2 – 04
O2 - 09 2 Inicializar selección de modo
O3 - 01 0 Selección de función copiar
O3 - 02 0 Selección de copia permitida
O4 - 01 0 Selección de tiempo de operación acumulado
O4 – 02 0 Selección de tiempo de operación acumulado
O4 – 03 0 Configuración de mantenimiento de ventilador (tiempo de operación)
O4 – 05 0 Configuración de mantenimiento del condensador
O4 – 07 0 Configuración de mantenimiento de relé de precarga de bus de c.c.
O4 – 09 0 Configuración de mato de IGBT
O4 – 11 0 Selección de valor inicial U2, U3
O4 – 12 0 kWh Selección de valor inicial de monitor
O4 – 13 0 Reset de contador de número de recorridos

94/109
GRUPO FUNCIONES DE ELEVACIÓN (Menú ADV)
S1 - 01 0,8 % Nivel de velocidad cero en parada
S1 – 02 50 Corriente de inyección de c.c. al arrancar
S1 – 03 50 Corriente de inyección de c.c. al parar
S1 – 04 0,6 Tiempo de inyección de c.c./bloqueo de posición al arrancar
S1 – 05 1 Tiempo de inyección de c.c./bloqueo de posición al parar
S1 – 06 0,4 Tiempo de retardo de liberación de freno
S1 – 07 0,3 Tiempo de retardo de cierre de freno
S1 – 10 0,1 Tiempo de retardo del comando Run

Tiempo de retardo del comando Run
S1 – 11 0,1
Es retardo apertura contactor
S2 – 02 0,7 Ganancia de compensación de deslizamiento en modo de motor

Ganancia de compensación de deslizamiento en modo
S2 – 03 1
regenerativo
Tiempo de retardo de detección de par de compensación de

S2 – 05 1000
deslizamiento
Constante de tiempo de filtro de detección de par de
S2 – 06 500
compensación de deslizamiento
S3 – 25 100 Ganancia de inyección de c.c. en operación degenerativa
S3 – 26 100 Ganancia de inyección de c.c. en operación de motor
S4 – 01 1 Selección de búsqueda de dirección de carga ligera
S4 – 02 1 Método de búsqueda de dirección de carga ligera
S4 – 03 2 seg Tiempo de búsqueda de dirección de carga ligera
S4 – 04 6 % Referencia de velocidad de búsqueda de dirección de carga ligera
S4 – 05 75 Límite de par de operación de rescate
S4 – 06 0 Selección de fuente de alimentación de operación de rescate
S4 – 07 0 KVA Alimentación capacidad de la SAI KVA
S4 – 08 2 Selección de límite de velocidad de operación de SAI

S4 – 12 500 Tensión de bus de c.c. durante operación de rescate

Nivel de detección de deterioro de fuente de alimentación de
S4 – 13 80
operación de rescate
95/109
S5 - 01 0 Selección de operación de piso corto
S5 - 02 0 % Velocidad nominal para cálculo de piso corto
Selección de detección/reset de error de respuesta de

S6 - 01 0
contactor de motor (SE1)
Tiempo de retardo de detección de error de corriente de
S6 – 02 200
arranque (SE2)
Tiempo de retardo de detección de error de corriente de

S6 - 04 200
salida (SE3)
S6 - 05 500 Tiempo de detección de error de respuesta de freno (SE4)
S6 - 15 1 Detección de pérdida de referencia de velocidad
S6 - 16 1 Re-arranque después de selección de bloqueo base
T1 - 01 0 Selección de modo de ajuste automático
T1 – 02 5,5 Potencia nominal del motor
T1 – 03 380 Tensión nominal del motor
Según
Auto-Tuning
T1 – 05 50 Frecuencia base del motor
T1 – 06 4 Número de polos del motor
T1 – 07 1450 Velocidad base del motor
T1 – 09 2,6 Corriente sin carga de motor (autoajuste estacionario 1 y 2)

Deslizamiento nominal del motor (autoajuste estacionario
T1 – 10 1,5
2)
ATENCIÓN
Los parámetros del menú T1 sólo han de modificarse en caso de realizar un
Autotuning (necesario en máquinas de las que no se disponen datos) de acuerdo a la
instrucción 0908973.
96/109
2.2. LAZO CERRADO 1m/s ≤ v ≤ 2m/s
GRUPO INICIALIZACIÓN (Menú ADV)
0 Selección de
A1 - 00
English idiomas
Selección del
A1 – 01 2 *
nivel de acceso
Selección del
3
A1 – 02 método de control
Close Loop Vector
Lazo Cerrado
0 Inicialización de
A1 – 03
No Initialize parámetros
A1 – 04 0 Contraseña 1
Configuración de
A1 – 05 0
contraseñas
(*) Colocar el parámetro A1-01 a 2 (ADVANCED) para modificar parámetros y a 0

(MONITORING ONLY) tras haber finalizado la programación.
GRUPO APLICACIÓN (Menú ADV)
B1 - 01 0 Selección de referencia de velocidad
B1 - 02 1 Selección de comando ascendente/descendente
B1 - 03 0 Selección de método de parada
B1 - 06 1 Lectura de entrada digital
Selección de origen de comando ascendente / descendente

B1 - 08 1
durante modo de programación
Selección de orden de fase

B1 - 14 0
U–V-W
B2 – 08 0 Valor de compensación de flujo magnético
B4 - 01 0 (seg) Tiempo de retardo a ON de función de temporizador
B4 - 02 0 (seg) Tiempo de retardo a OFF de función de temporizador
B6 - 01 0 % (Hz) Referencia de espera al inicio
B6 - 02 0 (seg) Tiempo de espera al inicio
B6 – 03 0 % (Hz) Referencia de espera a la parada

B6 - 04 0 (seg) Tiempo de espera a la parada
(*) Cuando se trate de M322, los parámetros B6-01 y B6-02 pueden programarse a 0.2 y 0.3
respectivamente, para tratar de eliminar posibles agarres del chasis.
97/109
GRUPO AJUSTES (Menú ADV)
Los valores a introducir en los parámetros C1-01, C1-02 están reflejados en la tabla de
velocidades.
C1 - 01 Ver tabla tiempos seg Rampa de aceleración 1
C1 – 09 1 seg Rampa de parada de emergencia

Resolución de configuración de
C1 – 10 1 seg
aceleración/deceleración
C1 – 11 0 Hz Velocidad de conmutación de aceleración/deceleración
C1 – 15 0 seg Rampa de deceleración de inspección
C2 – 01 1,2 seg Tirón al inicio de la aceleración
C2 – 02 0,8 seg Tirón al final de la aceleración
C2 – 03 0,8 seg Tirón al inicio de la deceleración
C2 – 04 0,8 seg Tirón al final de la deceleración
C2 – 05 0,8 seg Tirón por debajo de velocidad de nivelación
C3 – 01 1 Ganancia de compensación de deslizamiento
C3 – 05 0 Selección de operación de límite de tensión de salida
C5 – 01 35 Ganancia proporcional de lazo de control de velocidad 1
C5 – 02 0,5 seg Tiempo de integral de lazo de control de velocidad 1
Constante de tiempo de retardo principal de lazo de

C5 – 06 0,004 seg
control de velocidad
Velocidad de conmutación de configuración de control

C5 – 07 0,5 Hz
de velocidad
C5 – 08 400 % Límite de integral de lazo de control de velocidad
98/109
Tiempo de ganancia proporcional de lazo de control de

C5 – 19 40
velocidad durante bloqueo de posición
Tiempo de integral de lazo de control de velocidad
C5 – 20 0,1
durante bloqueo de posición
C6 – 03 8 KHz Frecuencia de portadora
C6 – 06 0 Método PWM
C6 – 09 0 (5KHz) KHz Portadora en ajuste Auto-Tuning Rotacional
C6 – 21 1 (2KHz) KHz Frecuencia de portadora de operación de inspección
Selección de frecuencia de portadora durante búsqueda

C6 – 23 0 (2KHz) KHz
de polo de motor inicial
GRUPO REFERENCIAS (Menú ADV)

D1 - 01 0 Hz Rampa de aceleración 1
D1 - 18 3 Modo de selección de referencia de velocidad
D1 - 24 25 Hz Velocidad de operación de inspección
D1 – 25 5 Hz Velocidad de operación de rescate
D1 – 26 4 Hz Velocidad de nivelación
D1 – 28 0 % Nivel de detección de velocidad de nivelación
D1 – 29 0 % Nivel de detección de velocidad de inspección

D6 – 03 0 Selección de campo forzado
D6 – 06 400 % Límite de campo forzado
Los valores a introducir en los parámetros D1-02, D1-03, D1-04 y D1-08 dependerán de la
velocidad nominal de la instalación. Sus valores en Hz serán los indicados en la siguiente tabla:
99/109
Tabla de velocidades
Diám. C1– D1–02 D1–03 D1–04 D1–05 D1–06 D1–07 D1–08 L4–01 Pot.
Vel.
Reducc Sus Maqu. Motor
Nom Polea 01 02 V00 V0 Vins V1 V2 V3 Vmax F_sob. (CV)
0,25 39 1 520 4 SASSI 0,3 1,4 7,8 28 0 0 0 47 0 24
0,25 53 1 700 4 SASSI 0,3 1,4 8 28 0 0 0 48 0 24
0,5 53 1 700 2 SASSI 0,6 1,4 8 28 0 0 0 48 0 24;26
5,5;
1 45 1 550 1 ORONA 1,2 1 1,5 5,2 31,30 0 0 0 50 36,5
7,5
7,5;
1 45 1 570 1 ORONA 1,2 1 1,5 5 30,20 0 0 0 50 35,2
10
1 39 1 600 1 SASSI 1,5 1,2 4 25 0 0 0 42 29 18
7,5;
1 47 2 600 2 ORONA 1,2 1,5 5 30 0 0 0 50 35
10;15
21;24
1 53 2 700 2 SASSI 1,3 1,4 5 28 0 0 0 48 33,7
28;34
1 53 2 650 2 SASSI 1,2 1,5 5 31 0 0 0 52 36,3 28;38
1 41 3 340 2 ORONA 1,2 1,5 4 30 0 0 0 50 -- M322
1 55 2 340 1 ORONA 1,2 1,5 4 30 0 0 0 50 -- M322
1,6 47 2 530 1 ORONA 2,2 0,84 2,8 16 22 0 0 45 31,6 10;15
1,6 53 2 600 1 SASSI 2,2 0,84 2,8 16 22 0 0 45 31,5 18;21
18;24
1,6 53 2 650 1 SASSI 2,4 0,78 2,6 15 21 0 0 42 29,1 26;28
31
15;
1,6 47 3 650 2 SASSI 2 0,92 3 18 31 0 0 49 34,4
16,5
24;26
1,6 39 2 800 2 SASSI 2 0,92 3 18 31 0 0 49 34,8
28
1,6 67 4 700 2 SASSI 2 0,92 3 18 31 0 0 49 34,1 36;38
1,6 72 2 700 1 SASSI 1,9 0,98 3,9 19 33 0 0 52 36,4 21
1,6 53 2 700 1 2,6 0,7 2,4 14 24 0 0 38 27
18;21
2 53 2 650 1 SASSI 2,4 0,76 2,5 15 25 40 0 51 36,4 24;26
31;38
18;21
2 53 2 700 1 SASSI 2,6 0,72 2,4 14 24 38 0 48 33,7 24;26
31;38
2 47 2 650 1 ORONA 2,7 0,67 2,2 13 22 35 0 46 32,1 15
2 47 2 600 1 2,5 0,7 2,4 14 25 38 0 49 34,9

22,9
0 ZIEHL-
2,5 1 720 1 3,1 0,6 2 12 20 32 41 50 35,4
ABEGG
9
100/109
GRUPO MOTOR (Menú ADV)
E1 - 01 (1) V Selección de voltaje de entrada
E1 – 04 50 Hz Frecuencia de salida máxima)
E1 – 05 (2) 380 V Tensión máxima (VMAX)
E1 – 06 50 Hz Frecuencia base (FA)
E1 – 09 0 Hz Frecuencia de salida mínima (FMIN)
E1 – 11 0 Hz Frecuencia de salida media 2
E1 – 12 0 V Tensión de frecuencia de salida media 2
E1 – 13 0 V Voltaje base (VBASE)
(1) Esta será la tensión nominal de la instalación.

(2) Esta será la tensión nominal de salida máxima. Igualar con la tensión nominal del
motor.
Ver tabla
E2 - 01 A Corriente nominal del motor
parámetros motor
Ver tabla
E2 - 02 Hz Deslizamiento nominal del motor
parámetros motor
Ver tabla
E2 – 03 A Corriente sin carga de motor
parámetros motor
Ver tabla
E2 – 04 Número de polos del motor
parámetros motor
Ver tabla
E2 – 05 Ω Resistencia línea a línea
parámetros motor
Ver tabla
E2 – 06 % Inductancia de dispersión del motor
parámetros motor
Ver tabla
E2 – 07 Coeficiente 1 de saturación del núcleo de hierro del motor
parámetros motor
Ver tabla
E2 – 08 Coeficiente 2 de saturación del núcleo de hierro del motor
parámetros motor
Ver tabla
E2 – 09 % Pérdida mecánica del motor
parámetros motor
Ver tabla Salida nominal del motor

E2 - 11 KW
parámetros motor
101/109
Tabla de Parámetros para Motores Básicos
Mediante esta tabla se podrán programar todos los motores que se encuentren en ella sin
necesidad de realizar el Auto-Tuning.
Si el motor no corresponde con ninguno de la tabla, es necesario realizar un Auto-Tuning para
programar en el variador, los datos del motor.
MOTOR Potencia (CV) E2 - 01 E2 - 02 E2 - 03 E2 - 04 E2 - 05 E2 - 06 E2 - 07 E2 - 08 E2 - 09
O-130 4 KW (5,5 CV) 9,5 1,98 4,26 4 1,932 15,50 0,48 0,73 0
O-130 5,5 KW (7,5 CV) 12,7 1,67 6,8 4 1,514 17,20 0,49 0,74 0
O-170 5,5 KW (7,5 CV) 12,6 1,46 6,7 4 1,683 13,80 0,50 0,73 0
O-170 7,5 KW (10 CV) 16,9 1,80 9,10 4 1,150 12,80 0,50 0,75 0
O-170 11 KW (15 CV) 23 2,20 13,20 4 0,650 10,50 0,50 0,73 0
O-140 4 KW (5,5 CV) 9,5 1,5 5,8 4 2,2 14,50 0,50 0,75 0
O-140 5,5 KW (7,5 CV) 12,6 1,46 6,70 4 1,680 13,80 0,50 0,73 0
10,7 KW
O-140 23,4 2,11 10,30 4 0,710 17,20 0,48 0,74 0
(14,5CV)
4 KW
O-140 1000 rpm 10,7 2,72 6,20 6 2,609 17,20 0,50 0,74 0
(5,5 CV)
5,5 KW
O-140 1000 rpm 13,2 2,81 7,56 6 1,862 15,50 0,50 0,74 0
(7,5 CV)
9,2 KW
SASSI 21 2,44 10,20 4 1,020 20,10 0,47 0,71 0
(12,5 CV)
SASSI 11 KW (15 CV) 26 2,26 12,50 4 0,940 20,10 0,44 0,71 0
SASSI 11,8 KW (16 CV) 28 2,15 14,10 4 0,8 20,10 0,44 0,70 0
12,2 KW
SASSI 29,5 2,25 13,90 4 0,8 20,10 0,44 0,70 0
(16,5 CV)
SASSI 13,2 KW (18 CV) 30 2,5 13,70 4 0,812 20,10 0,45 0,71 0
SASSI 14,7 KW (20 CV) 31 2,23 13,70 4 0,626 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 15,5 KW (21 CV) 32 2,4 13,70 4 0,665 20,10 0,48 0,74 0
SASSI 16,2 KW (22 CV) 33 2,5 13,70 4 0,659 20,10 0,48 0,74 0
SASSI 17,6 KW (24 CV) 35 2,6 13,70 4 0,631 20,10 0,48 0,73 0
SASSI 18,4 KW (25 CV) 38 2,33 16,50 4 0,520 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 20,6 KW (28 CV) 40 2,7 16 4 0,491 20,10 0,47 0,73 0
SASSI 22,8 KW (31 CV) 54 0,57 28,50 4 0,236 20,10 0,40 0,66 0
SASSI 25 KW (34 CV) 58 0,5 29,80 4 0,231 20,10 0,41 0,69 0

102/109
GRUPO OPCIONES (Menú ADV)
F1 – 01 1024 r.p.m. Resolución de encoder 1
F1 – 02 0 Selección de operación en circuito abierto de PG (PGO)

Selección de operación en sobrevelocidad (OS) (para PG
F1 – 03 2
V/f simple)
Selección de operación en desviación (para control PG
F1 – 04 1
V/f simple)
F1 – 05 0 (*) Selección de dirección de rotación de encoder 1
F1 – 06 1 Relación de división de salida de monitor de pulso PG 1
Nivel de detección de sobrevelocidad (para control PG

F1 – 08 115 %
V/f sencillo)
Tiempo de retardo de detección de sobrevelocidad (para
F1 – 09 0 seg
control PG V/f simple)
Nivel de detección de desviación de velocidad excesiva
F1 – 10 10 %
(para control PG V/f sencillo)
Tiempo de retardo de detección de desviación de
F1 – 11 0,5 seg
velocidad excesiva (para control PG V/f simple)
Tiempo de detección de circuito abierto PG (para control

F1 – 14 2 seg
PG V/f simple)
F1 – 20 1 Detección desconexión de tarjeta opcional PG 1
GRUPO ENTRADAS / SALIDAS (Menú ADV)
H1 – 08 F HEX Selección de función de terminal S8
H2 – 03 4 (*) HEX Selección de función de terminal M5-M6 (relé)
H2 – 04 37 HEX Selección de función de terminal P1-C1 (fotoacoplador)

H2 – 05 F HEX Selección de función de terminal P2-C2 (fotoacoplador)
H3 – 02 0 Selección terminal A1
(*) En los M322 el parámetro H2-03 se programará a 5.
103/109
L1 – 01 1 Selección de protección de sobrecarga de motor
L1 – 02 1 Tiempo de protección de sobrecarga de motor
L1 – 13 1 Selección de operación electrotérmica continua
L2 – 05 380 Nivel de detección de tensión baja (Uv)
Según
Tabla
L4 – 01 % Nivel de detección de concordancia de velocidad
velocidades
pág. 45 (*)
L4 – 02 2 (*) % Ancho de detección de concordancia de velocidad
L4 – 03 0 % Nivel de detección de concordancia de velocidad (+/-)
L4 – 04 0 % Ancho de detección de concordancia de velocidad (+/-)

Selección de detección de pérdida de referencia de
L4 – 05 0
velocidad : Analógica
L4 – 06 80 Referencia de velocidad en pérdida de referencia analógica
L4 – 13 0 Freq. Apertura Puerta
(*) En los M322, L4-01=12 y L4-02=0,1.
L5 – 01 0 veces Operación de salida de fallo durante rearranque automático
L5 – 02 0 Selección de operación de reanudación automática
L5 – 04 10 Tiempo de intervalo de reset de fallos
L5 – 06 1 Selección de reinicio de error de tensión baja

L7 – 01 300 % Límite de par de funcionamiento directo
104/109
L7 – 02 300 % Límite de par de funcionamiento reverso
L7 – 03 300 % Límite de par regenerativo directo
L7 – 04 300 % Límite de par regenerativo reverso
L8 – 02 115 º Nivel de alarma de recalentamiento
L8 – 03 3 Selección de operación de prealarma de recalentamiento
L8 – 05 0 Selección de protección de pérdida de fase de entrada
L8 – 06 26 Nivel de detección de pérdida de fase de entrada
L8 – 07 0 Protección de pérdida de fase de salida
Selección de detección de errores de puesta a tierra de

L8 – 09 0
salida
Selección de operación de ventilador de refrigeración de
L8 – 10 0
disipador térmico
Tiempo de retardo de operación de ventilador de
L8 – 11 60 Seg
refrigeración de disipador térmico
Configuración de temperatura ambiente relacionado L8 -
L8 – 12 40 º
35
L8 – 15 1 Selección de características OL2 a velocidades reducidas
L8 – 35 2 Selección de método de instalación
L8 – 38 0 Selección de refuerzo de par automática
L8 – 39 3 KHz Reducción frecuencia portado con refuerzo de par
L8 – 55 1 Protección de transistor de frenado interno
L8 – 62 1 Selección de operación en pérdida de fase de entrada
L8 – 77 0 Supresión de oscilaciones
L8 – 88 1 Modo de operación de inhabilitación segura

105/109
GRUPO AJUSTES ESPECIALES (Menú ADV)
N5 - 01 0 Selección de compensación de inercia
N5 – 02 0,175 ms Tiempo de aceleración de motor
N5 – 03 1 ms Ganancia de compensación de inercia
GRUPO OPERADOR (Menú ADV)
O1 - 01 106 Selección de monitor de unidad de modo Drive
O1 – 02 1 Selección de monitor de usuario tras encendido
O1 – 03 0 Selección de display del operador digital
O1 – 04 0 Unidad de visualización de patrón V/f
O1 – 10 500 Selección de unidades o1-013
O1 – 11 2 Selección decimales o1-01=3
O1 – 20 400 Diámetro de polea de tracción
O1 – 21 2:1 :2 Suspensión
O1 – 22 14 Relación de engranaje mecánico
O2 - 01 0 Selección de función de tecla LO/RE
O2 – 02 0 Selección de función de tecla de parada
O2 – 03 0 Valor predeterminado de parámetros de usuario
O2 – 04 Según tabla HEX Selección de modelo de controlador
O2 – 05 0 Selección del método de selección de referencia de velocidad
O2 – 06 0 Selección de operación con operador digital desconectado
O2 – 09 2 Inicializar selección de modo
Clase 400V
Tipo Variador 40005 40006 40009 40015 40018 40024 40031 40039 40045 40060 40075 40091
Potencia
Variador 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45
(kW)
Valor
Parámetro 94 95 97 99 9A 9C 9D 9E 9F A1 A2 A3
O2 – 04
106/109
O3 - 01 0 Selección de función copiar
O3 - 02 0 Selección de copia permitida
O4 - 01 0 Selección de tiempo de operación acumulado
O4 – 02 0 Selección de tiempo de operación acumulado

Configuración de mantenimiento de ventilador (tiempo de
O4 – 03 0
operación)
O4 – 05 0 % Configuración de mantenimiento del condensador
Configuración de mantenimiento de relé de precarga de bus de

O4 – 07 0 %
c.c.
O4 – 09 0 % Configuración de mato de IGBT
O4 – 11 0 Selección de valor inicial U2, U3
O4 – 12 0 kWh Selección de valor inicial de monitor
O4 – 13 0 Reset de contador de número de recorridos
GRUPO FUNCIONES DE ELEVACIÓN (Menú ADV)
S1 - 01 0,1 % Nivel de velocidad cero en parada
S1 – 04 0,6 Tiempo de inyección de c.c./bloqueo de posición al arrancar
S1 – 05 0,8 Tiempo de inyección de c.c./bloqueo de posición al parar
S1 – 06 0,3 Tiempo de retardo de liberación de freno
S1 – 07 0,3 Tiempo de retardo de cierre de freno
S1 – 10 0,1 Tiempo de retardo del comando Run

Tiempo de retardo del comando Run
S1 – 11 0,1
Es retardo apertura contactor
S3 – 01 50 Ganancia de bloqueo de posición al arrancar 1

Ganancia de bloqueo de posición al arrancar 2 (Ganancia de anti
S3 – 02 0
retorno)
S3 – 03 5 Ganancia de bloqueo de posición al parar
S3 – 04 10 Ancho de banda de bloqueo de posición
107/109
S3 – 10 500 mseg Tiempo de aumento de compensación de par de arranque
Polarización de compensación de par de arranque en dirección

S3 – 12 0 %
descendente
S3 – 14 0 Hz Velocidad de atenuación de compensación de par
S3 – 15 1000 mseg Tiempo de atenuación de compensación de par
S3 – 27 -50 % Valor de compensación de par con condición de carga 1
S3 – 28 50 % Valor de compensación de par con condición de carga 2

Entrada analógica de este centro de carga con condición de carga
S3 – 29 0 %
1
Entrada analógica de este centro de carga con condición de carga
S3 – 30 100 %
2
S4 – 01 1 Selección de búsqueda de dirección de carga ligera
S4 – 03 2 Seg Tiempo de búsqueda de dirección de carga ligera
S4 – 04 6 % Referencia de velocidad de búsqueda de dirección de carga ligera
S4 – 05 75 % Límite de par de operación de rescate
S4 – 06 0 Selección de fuente de alimentación de operación de rescate
S4 – 07 0 KVA Alimentación capacidad de la SAI KVA
S4 – 08 2 Selección de límite de velocidad de operación de SAI
S4 – 12 500 Tensión de bus de c.c. durante operación de rescate

Nivel de detección de deterioro de fuente de alimentación de
S4 – 13 80
operación de rescate
S5 - 01 0 Selección de operación de piso corto
S5 - 02 0 % Velocidad nominal para cálculo de piso corto

108/109
Selección de detección/reset de error de respuesta de
S6 - 01 0 mseg
contactor de motor (SE1)
Tiempo de retardo de detección de error de corriente
S6 – 02 200 mseg
de arranque (SE2)
Tiempo de retardo de detección de error de corriente

S6 - 04 200 mseg
de salida (SE3)
Tiempo de detección de error de respuesta de freno
S6 - 05 500 mseg
(SE4)
S6 - 15 1 Detección de pérdida de referencia de velocidad
S6 - 16 1 Re-arranque después de selección de bloqueo base
T1 - 01 0 Selección de modo de ajuste automático
T1 – 02 5,5 Potencia nominal del motor
T1 – 03 380 Tensión nominal del motor
Según
Auto-Tuning
T1 – 05 50 Frecuencia base del motor
T1 – 06 4 Número de polos del motor
T1 – 07 1450 Velocidad base del motor
T1 – 08 1024 Resolución del encoder (pulsos por revolución)

Corriente sin carga de motor (autoajuste estacionario
T1 – 09 2,6
1 y 2)
Deslizamiento nominal del motor (autoajuste
T1 – 10 1,5
estacionario 2)
ATENCIÓN
Los parámetros del menú T1 sólo han de modificarse en caso de realizar un
Autotuning (necesario en máquinas de las que no se disponen datos) de acuerdo a la
instrucción 0908973.
109/109

L1000 Nivel Avanzado

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

L1000 Nivel Avanzado

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MANUAL REGULADOR

OMRON L1000A NIVEL

Código documento: 0900992

© Copyright Orona 2023. Todos los derechos reservados.

© Copyright Orona 2023. Todos los derechos reservados.

0900992 - MANUAL REGULADOR OMRON L1000A NIVEL AVANZADO

2. REGULADOR OMRON L1000A

El regulador L1000A es un variador de frecuencia del fabricante “Omron” que permite

 Componentes para garantizar compatibilidad electromagnética (0908977)

2.2. MODELOS Y TAMAÑOS

2.3. VISTA GENERAL

© Copyright Orona 2018

A – Terminal conexión Placa Control F – Terminales de Fuerza

D – Terminal Tierra I – Conector CN5-B (Tarjetas Opc.)

0908970 - INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES 3/6

A – Terminal conexión Placa Control F – Terminales de Fuerza

C – Jumper 3 (Elección tipo Disable) H – Conector CN5-C (Tarjetas Opc.)

0908970 - INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES 4/6

3.1. JUMPER S3 ENTRADA PARA DESACTIVACIÓN SEGURA:

En la siguiente figura se muestra la disposición de los terminales del circuito de control. El

Los puentes S3 se colocarán siempre en modo SINK:

El modo SINK es de alimentación interna para las entradas digitales S1 a S8:

© Copyright Orona 2018

3.2. TARJETAS ADICIONALES

Características de las tarjetas:

 Dan prestaciones adicionales al regulador

3.2.1. Tarjeta Encoder PG-B3

 Tarjeta usada Exclusivamente para lazo cerrado.

 Circuito Impreso + Cable de tierra

 Se coloca en el slot Superior o intermedio(CN5-C o CN5-B)

A – Terminal de control TB1 D – Identificación modelo placa

© Copyright Orona 2018

0908970 - INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES 6/6

© Copyright Orona 2016

0908971 - INTERFACE DE USUARIO 1/16

A continuación se muestra una tabla explicativa de las teclas y sus funciones:

Tecla Denominación Función

Las funciones asignadas a las teclas F1 y F2 varían de

 Regreso a la pantalla previa.

 Mueve el cursor a la derecha.

Pone en marcha el variador en modo LOCAL.

Retrocede a la pantalla de la posición siguiente,

Tecla de dirección Retrocede a la pantalla de la posición previa, selecciona

Tecla STOP Interrumpe el funcionamiento del variador.

 Introduce los parámetros y valores de ajuste.

Cambia el control del variador entre el operador (LOCAL)

Encendido: Al detectar el variador un fallo.

0908971 - INTERFACE DE USUARIO 2/16

La información mostrada en cada campo numerado es la siguiente:

Tecla Nombre Display Descripción

MODE Visualización cuando se está en Modo Selección.

FWD/REV Presionando te mueves hacia arriba/abajo cuando la

orden de SBIR / BAJAR se asigna desde el keypad.

0908971 - INTERFACE DE USUARIO 3/16

En la siguiente imagen se muestra la estructura de menús del teclado del operador:

© Copyright Orona 2016

<1>: No es posible poner en marcha el motor.

0908971 - INTERFACE DE USUARIO 4/16

Modo Contenidos Visualización de la Operación

0908971 - INTERFACE DE USUARIO 5/16

0908971 - INTERFACE DE USUARIO 6/16

El modo Drive permite las siguientes opciones:

Pasos Visualización de la Operación