Proyecto Integrador

Universidad de Colima

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería en Sistemas Electrónicos y Telecomunicaciones

Fecha de entrega: Lunes 3 de octubre del 2022

Lugar: Km. 9 Carretera, Colima - Coquimatlán, Jardines del Llano, 28400 Coquimatlán, Col.
 Alumnos:

Araiza Flores Emmanuel

Ricardo Magdaleno Ordaz

 Grado y Grupo: “5°C”
 Problemática
 Medir el nivel de agua disponible en nuestro tinaco mientras que se envían los datos a una aplicación
web con el fin de evitar perder mucho tiempo, esfuerzo y evitar situaciones peligrosas o accidentes.
 Justificación
 Debido a que no siempre se cuenta con un conteo del suministro de agua y por ende, debe subir
personalmente usted a su tinaco hemos planteado la creación de un dispositivo que nos ayude a
poder medir el nivel de agua del tinaco o recipiente almacenador de agua mencionado mientras que
se envían los parámetros a una aplicación que nos indique el nivel de agua en ese momento o de
cualquier otra variable que planeamos analizar.
 HIPOTESIS
 Pruebas de nuestra hipótesis:

 Para poder corroborar nuestra hipótesis planteada anteriormente se está expresando que a partir de
un código podamos nosotros realizar un testeo sobre el correcto funcionamiento de nuestros
componentes principales que vamos a usar como lo es el sensor ultrasónico HC-SR04 y nuestra
pantalla LCD.

 Errores en el contraste de hipótesis:

 Durante el análisis de nuestras investigaciones hemos podido determinar que nuestro mayor problema
al momento de implementar nuestro sistema podría ser que un sensor ultrasónico HC-SR04 tiene un
alcance máximo de 4 metros esto nos dice que por ejemplo con los tinacos más comunes no
tendríamos ningún problema basándonos en la siguiente tabla:
Modelo CANVAS
 Materiales y Equipos
 Sensor ultrasónico Hc-sr04
 Atmega328P
 Grabador Usb-asp
 ESP32 Wifi + Bluetooth 4.2 Ble Nodemcu Esp8266
 Resistencias
 Balde o contenedor de agua
 Display Lcd Pantalla
 Cables para conexiones
 Potenciómetro 10KΩ
 Programa Atmel Studio
 Programa para ver los fuses AV dudes
Diagrama Electrónico
 Margen de error y curva representativa del
sensor ultrasónico
 El margen de error es:

Rango máximo: 4 m
Rango mínimo: 1.7 cm

 Por otra parte la curva representativa es:

Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 µS (Microsegundos)

Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100 ~ 25000 µS (Microsegundos)
 Diagrama de Flujo

Nivel Bajo, Medio, Alto

Enviar Mensaje
Pruebas de funcionamiento del sensor ultrasónico
Hc-sr04
Pruebas de funcionamiento del sensor
ultrasónico Hc-sr04
 Pagina web
 Utilizamos la pagina de wordpress para la creación de la pagina web
 https://emmrimedidores.wordpress.com/
Utilización de microcontrolador ATmega328P
Utilización de microcontrolador ATmega328P
Utilización de microcontrolador ATmega328P
 Utilización de microcontrolador ATmega328P

 Se esta usando el registro DDRB.

 Tenemos el puerto B como salida el cual cuenta con 8 bits de los cuales estamos usando y
bits como entrada (0) y 4 bits como salida (1).
 Los fuses usados fueron:
 Pros y contras de los Sensores
 Basado en el análisis de pros y contras se ha decidido la implementación de un sensor HC-SR04 debido a que a
diferencia del sensor flotador solo se va a utilizar un sensor ultrasónico el cual tendría un valor de 55 pesos
mexicanos en comparación con los 200 pesos mexicanos de 4 sensores flotadores que ocuparíamos para el
proyecto, además el sensor ultrasónico tiene una mayor precisión para las mediciones de un tinaco o recipiente
que se utilice para las pruebas también cabe aclarar que este sensor tiene una mayor compatibilidad con varias
aplicaciones de programación las cuales apoyaran para poder hacer un mayor desarrollo sobre el proyecto que
se está llevando a cabo.
 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SENSOR

• Tensión de alimentación: 5 VCC

• Frecuencia de trabajo: 40 KHz

• Rango máximo: 4 m

• Rango mínimo: 1.7 cm

• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 µS

• Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100 ~ 25000 µS

• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otros 20 mS

• Pines de conexión: °VCC. °Trig (Disparo del ultrasonido). °Echo (Recepción del ultrasonido. °GND

• Apertura del pulso ultrasónico: 15°.

• Modulación del tipo AM esto se debe a que tenemos 8 pulsos que en total son 40KHz y sabemos que trabaja con una frecuencia de 10KHz
como mínimo.
 ESP32
frecuencia de operación: Puede soportar 2.4 GHz o 5 GHz, en nuestro caso usaremos 2.4 GHz.

Ancho de banda del canal: 2.4 GHz.

 Velocidades de transmisión: Las velocidades de datos varían de 150 Mbps a 600 Mbps.
ESP32
CRONOGRAMA
BITACORA DE ACTIVIDADES