UNIVERSIDAD

NACIONAL AUTÓNOMA
DE MÉXICO
Facultad de Estudios
Superiores Cuautitlán

Ingeniería en Telecomunicaciones,
Sistemas y Electrónica
SISTEMAS ANALOGICOS
Grupo 1659

TRABAJO FINAL DE INVESTIGACIÓN:

SISTEMAS ANALOGICOS PARA ADQUISICIÓN DE
SEÑALES Y ACONDICIONAMIENTO
/
SISTEMAS ANALOGICOS DE APLICACIÓN
ESPECIFICA
Semestre: 2022-1
Profesor: Luis Raúl Flores Coronel
Alumno: Elias Hernandez Contreras
SISTEMAS ANALÓGICOS PARA ADQUISICIÓN DE SEÑALES Y
ACONDICIONAMIENTO

Índice
1. El Sistema De Adquisición De Datos
2. Estructura De Un Sistema De Adquisición De Datos
3. Convertidores Analógicos/Digitales (ADC)
3.1. Frecuencia De Muestreo
3.2. Resolución De Bits
3.3. Multiplexado Y Canal Único
3.4. Cinco Tecnologías ADC Principales
3.4.1. ADC De Aproximación Sucesiva
3.4.2. Delta-Sigma ADC (ΔΣ)
3.4.3. Convertidores A/D De Doble Pendiente
3.4.4. Convertidores Flash A/D
3.4.5. Convertidores A/D Pipelined
4. Acondicionamiento De Señal
4.1. Linealización
4.2. Amplificación
4.3. Filtrado
5. Sistemas De Aislamiento Óptico
6. Sensores
6.1. Temperatura
6.1.1. Termopares
6.1.2. Sensores RTD
6.1.3. Termistores
6.2. Luz
6.2.1. Sensor De Luz Infrarroja Y Ultravioleta
6.2.2. Detección De Distancia De Objeto, Ausencia/Presencia
6.3. Presión
6.3.1. Los Sensores De Presión Con Tecnología De Galgas
Extensométricas
6.3.2. Los Sensores De Presión Capacitivos
6.3.3. Los Sensores De Presión Piezorresistivos
 6.3.4. Sensores De Presión Resonantes
6.3.5. Sensores Térmicos
Fuentes
SISTEMAS ANALÓGICOS PARA
ADQUISICIÓN DE SEÑALES Y
ACONDICIONAMIENTO
1. El Sistema De Adquisición De Datos
Cuando hablamos de adquisición de datos, comúnmente abreviado como DAQ o
DAS, nos referimos al proceso de realizar mediciones de fenómenos físicos y
registrarlos de alguna manera para analizarlos.
Los sistemas de adquisición de datos son productos o procesos que se usan para
recoger información para documentar o analizar un fenómeno. Un ejemplo sencillo
es el de un técnico que registra la temperatura de un horno en un papel está
ejecutando adquisición de datos. En general, se acepta que la adquisición de
datos es distinta de las formas anteriores de grabación en cinta o gráficos de
papel.
A medida que la tecnología ha avanzado, este tipo de proceso se ha simplificado,
hecho más preciso, versátil y fiable a través del equipo electrónico. El equipo va
de graficadores sencillos a sistemas de cómputo sofisticados. Después, las
señales se convierten del dominio analógico al dominio digital y luego se graban
en un medio digital como ROM, medios flash o unidades de disco duro.

2. Estructura De Un Sistema De Adquisición

De Datos
Los sistemas modernos de adquisición de datos digitales constan de cuatro
componentes esenciales que forman toda la cadena de medición de los
fenómenos físicos:
 Sensores
También conocidos como transductores, es un dispositivo que detecta el
cambio en el entorno y responde con alguna salida como entrada del
sistema DAQ. Uno de los sensores más conocidos es el micrófono, que
convierte la energía del sonido en una señal eléctrica que puede
amplificarse, transmitirse, grabarse y reproducirse.
 Acondicionamiento de Señal
Como su nombre lo indica, se encargan de acondicionar señales, Señales
que vienen de los sensores y que se acondicionan para pasa a los
conversores A/D. Mas adelante se abordará ampliamente el tema.
 Convertidores Analógico-Digital
Es un subsistema que se encarga de convertir las señales analógicas en
Señales digitales, para que puedan procesarlas, mostrarlas, almacenarlas y
analizarlas. Mas adelante se abordará ampliamente el tema.
 Computadora con software DAQ para registro y análisis de señales
Recibe la señal digital que es procesado por el sistema (PC) y después
manejado en algún software para su ponerlo a disposición del usuario.

3. Convertidores Analógicos/Digitales (ADC)

El convertidor de analógico a digital (ADC) es uno de los bloques de construcción
fundamentales de los sistemas modernos de adquisición de datos (también
conocidos como sistemas DAQ o DAS). El propósito principal de los convertidores
A / D dentro de un sistema de adquisición de datos es convertir señales
analógicas condicionadas en un flujo de datos digitales para que el sistema de
adquisición de datos pueda procesarlos para su visualización, almacenamiento y
análisis.

Para analizar los principales tipos de convertidores necesitamos entender cuáles

son las características para tomar en cuenta según el uso o aplicación que se le
vaya a dar al convertidor. Tales características son:
 Frecuencia de muestreo: ¿qué tan rápido puede un ADC convertir
analógico a digital?
 Resolución de bits: ¿con cuánta precisión puede un ADC convertir
analógico a digital?
A continuación se describe con mayor detalle.

3.1. Frecuencia de muestreo

Es la velocidad a la que las
señales se convierten del
dominio analógico a un flujo de
datos digitales. Esta propiedad
es totalmente conveniente
conocerla debido a que se
necesita cierta frecuencia según
el elemento a medir. Esto es
porque se puede requerir que
exista una lectura a mayor
detalle y por lo tanto cada vez
más continua del fenómeno a
medir. Se puede apreciar a
continuación una frecuencia de
actualización conveniente según
el fenómeno medido.
Si no existe una frecuencia considerablemente mayor de actualización, se puede
dar una salida de datos errónea o falsa. Por ejemplo, se puede apreciar en la
siguiente imagen un caso de medición falsa de un fenómeno senoidal con una
frecuencia mayor pero no lo suficiente:

Para estos casos, se recomienda el Teorema del muestreo de Nyquist, donde la

frecuencia de muestreo sea algo mayor al doble de frecuencia de la frecuencia del
fenómeno a medir. Incluso se puede aplicar un filtro anti-aliasing a la señal
analógica, el cual funciona como pasa bajas suprimiendo las señales que
sobrepasen el valor medio de la frecuencia de muestreo y así evitar la salida de
señales falsas.
Sin embargo también hay que tomar en cuenta que no se necesita
necesariamente una frecuencia siempre alta, debido a que esto conlleva una
carga o saturación en el sistema de datos, que es a la ve innecesaria para
mediciones que realmente no varían tanto o mediciones de las que no se necesita
saber mínimos detalles que incluso se pueden considerar ruido. Un ejemplo es la
medición de la temperatura, donde el muestreo puede hacerse cada segundo y
una frecuencia de 1KHz es completamente innecesaria.

3.2. Resolución de Bits.

Esta característica involucra la resolución a la que el Convertidor puede leer la
señal de entrada. Esto quiere decir que, independientemente de la frecuencia, en
una sola lectura, una clase de convertidor puede ser más preciso que otro.
Suponiendo que la entrada fue acomodada a una lectura de 0 a 5 volts como
máximo, entonces la resolución en bits consta del numero trozos en que se
dividieron los 5 volts que es el numero diferente de valores que puede leer el
convertidor. Par esto tenemos Convertidores de entre 8 y 32 bits. Ejemplo, si
tengo un convertidor AD de 12 bits, tengo 2ˆ12=65.656 valores diferentes que
puede leer el Convertidor AD dentro de los 5 volts.
A continuación se muestra una comparación entre diferentes tipos de
resoluciones:
3.3. Multiplexado y Canal Único.
Una característica extra de los Convertidores AD es la implementación del
multiplexado. Existe la variante de tarjetas Convertidoras AD que en lugar de
poseer un canal y convertidor único por cada entrada, poseen un multiplexor que
registra varias entradas y que sirve como canal para un solo Convertidor AD.
Esta característica se aprovecha debido a su bajo costo y cuando no se requiere
una sincronización ni frecuencias altas. Esto es debido a que las lecturas, por
obviedad, no se pueden declarar como pares porque el multiplexor señala solo
una entrada a la vez al mismo convertidor, es decir, un canal compartido por
turnos para varias entradas). Por lo tanto, la frecuencia también se divide entre el
numero de señales activas.

3.4. Cinco Tecnologías ADC Principales

Hay cinco tipos principales de ADC en uso hoy en día. Cada uno tiene su lugar,
basado en sus características esenciales de resolución de bits y frecuencia de
muestreo. Echemos un vistazo a cada uno de estos tipos, veamos cómo funcionan
y cómo se usan en el mundo de hoy.
ADC de aproximación sucesiva (SAR)
Los diseños SAR son estables y confiables, y los chips son relativamente baratos.
Se pueden configurar tanto para tarjetas A/D de gama baja, donde un solo chip
ADC es "compartido" por múltiples canales de entrada (placas A/D multiplexadas),
o en configuraciones donde cada canal de entrada tiene su propio ADC para un
verdadero muestreo simultáneo.

El ADC SAR típico utiliza un circuito de muestra y retención que toma el voltaje
analógico acondicionado del front-end de acondicionamiento de señal.
Un DAC (convertidor DA) integrado crea un voltaje de referencia analógico igual a
la salida de código digital de la muestra salido del SAR. Ambos se introducen en
un comparador que envía el resultado de la comparación al SAR. Este proceso
continúa durante "n" veces sucesivas, siendo "n" la resolución de bits del propio
ADC, hasta que se encuentra el valor más cercano a la señal real.
Aplicaciones
Las aplicaciones para los ADC SAR incluyen sistemas DAQ, desde sistemas ADC
multiplexados de gama baja hasta sistemas ADC únicos por canal de mayor
velocidad, control y medición industriales, imágenes CMOS

Delta-sigma ADC (ΔΣ)

Los ADC Delta-sigma funcionan sobre muestrean las señales mucho más alto que
la frecuencia de muestreo seleccionada. A continuación, el DSP crea un flujo de
datos de alta resolución a partir de estos datos sobre muestreados a la velocidad
que el usuario ha seleccionado. Este sobre muestreo puede ser hasta cientos de
veces mayor que la frecuencia de muestreo seleccionada. Este enfoque crea un
flujo de datos de muy alta resolución (24 bits es común) y tiene la ventaja de
permitir el filtrado anti-aliasing (AAF) de múltiples etapas, lo que hace
prácticamente imposible digitalizar señales falsas. Sin embargo, impone una
especie de límite de velocidad (200khz, Max), por lo que los ADC delta-sigma
generalmente no son tan rápidos como los ADC SAR, por ejemplo.

Aplicaciones:
Las aplicaciones para los ADC Delta-sigma incluyen adquisición de datos,
especialmente ruido y vibración, equilibrio industrial, vibración torsional y
rotacional, monitoreo de calidad de energía, mediciones industriales de precisión,
audio y banda de voz, comunicaciones.

Convertidores A/D de doble pendiente

Los ADC de doble pendiente, también conocido como "ADC de integración”, son
precisos pero no los más rápidos. La forma principal en que convierten valores
analógicos a digitales es mediante el uso de un integrador. El voltaje se ingresa y
se le permite "correr" durante un período de tiempo. Luego se aplica un voltaje
conocido de la polaridad opuesta y se deja que vuelva a caer a cero. Cuando llega
a cero, el sistema calcula cuál fue el voltaje de entrada comparando el tiempo de
ejecución con el tiempo de parada sabiendo cuál había sido la referencia. Los
tiempos de subida y bajada son las dos pendientes por las cuales se ha nombrado
esta técnica.
Este proceso iterativo es confiable, pero lleva tiempo, y siempre hay una
compensación entre resolución y velocidad porque, a diferencia de los ADC SAR o
delta-sigma, no pueden lograr ambos.

Aplicaciones: Las aplicaciones para los ADC de doble pendiente incluyen

multímetros portátiles y de sobremesa.

Convertidores Flash A/D

Los ADC Flash son rápidos y funcionan prácticamente sin
latencia, por lo que son la arquitectura de elección cuando
se necesitan las frecuencias de muestreo más altas
posibles. Convierten la señal analógica en digital
comparándola con los valores de referencia conocidos.
Cuantas más referencias conocidas se utilicen en el
proceso de conversión, más precisión se puede lograr. Por
ejemplo, si queremos un ADC Flash con una resolución de
10 bits, tendríamos que comparar la señal analógica
entrante con 1024 valores conocidos. La resolución de 8
bits requeriría 256 valores conocidos, y así
sucesivamente.
Cuanta más resolución queramos, más grande y
hambriento de energía se vuelve el ADC flash, y la
frecuencia de muestreo debe reducirse.
Aplicaciones: Las aplicaciones para los ADC Flash incluyen los osciloscopios
digitales más rápidos, mediciones de microondas, fibra óptica, detección de
RADAR y radio de banda ancha.

Convertidores A/D pipelined

Para aplicaciones que requieren tasas de muestreo más altas que las que pueden
proporcionar los ADC SAR y delta-sigma, pero que no requieren la velocidad ultra
alta de los ADC Flash, tenemos ADC pipelined.

En un ADC Flash, todos los comparadores están enganchados simultáneamente,

de ahí la falta de latencia. Pero esto requiere mucha energía, especialmente
cuando se utilizan más y más comparadores para lograr una mayor resolución de
bits. Sin embargo, en un ADC canalizado, la señal analógica no es enganchada
por todos los comparadores al mismo tiempo, distribuyendo la energía requerida
para convertir la analógica en un valor digital. En cambio, los comparadores flash
se "canalizan" en un proceso quasi-serial de 2-3 ciclos. Esto tiene el beneficio de
permitir que se logren resoluciones más altas sin una gran energía, pero impone
dos penalizaciones: las tasas de muestreo no pueden ser tan altas como un
enfoque Flash puro, y hay una latencia de típicamente 3 ciclos. Esto se puede
mitigar un poco, pero nunca se puede eliminar por completo.
Una vez más, siempre hay una compensación entre la velocidad y la resolución.
Aplicaciones: Las aplicaciones para los ADC canalizados incluyen osciloscopios
digitales, RADAR, radios de software, analizadores de espectro, video HD,
imágenes ultrasónicas, receptores digitales, módems de cable y Ethernet.

3.5n. Tabla Comparativa De Las Características De

Los Convertidores
Cada tecnología ADC tiene su lugar. Y debido a que las aplicaciones son tan
diferentes, es imposible decir que una es mejor que otra en general. Sin embargo,
es absolutamente posible decir que uno de ellos es mejor que otro con respecto a
uno o más de los requisitos actuales de las aplicaciones DAQ:
 Frecuenci
Principales
Resolució a de
Tipo de ADC Pros Contras aplicacione
n máxima muestreo
s
máxima
Sin
Aproximació Buena relación protección
Adquisición
n Sucesiva Velocidad/resolució anti- 18 bits 10Mhz de datos
(SAR) n aliasing
inherente
Alto rendimiento Histéresis Adquisición de
Delta-sigma dinámico, en señales datos, ruido y
32 bits 1MHz
(ΔΣ) protección anti- no vibración,
aliasing inherente naturales audio
Doble Baja
Preciso, económico 20 bits 100Hz voltímetros
pendiente Velocidad
Resolució
Canalizado Rápido
n limitada
16 bits 1GHz Osciloscopios

Baja
Flash Muy rápido resolución 12 bits 10Ghz Osciloscopios
de Bits

Cada uno tiene sus propias ventajas y desventajas y, por lo tanto, idoneidad para
ciertas aplicaciones.

4. Acondicionamiento de Señal
Los sistemas de adquisición de datos deben conectarse a una amplia variedad de
sensores y señales para hacer su trabajo. Los acondicionadores de señal toman la
señal del sensor, la procesan y la envían al subsistema Conversor A/D.

Como su nombre lo indica, se encargan de acondicionar señales para que el

subsistema A/D pueda convertirlas en el dominio digital y luego mostrarlas,
almacenarlas y analizarlas. Es decir, hacen posible que una señal externa ruidosa
y con magnitudes no tratables por el conversor, se adapte con características
tratables, requeridas o necesarias por el conversor y que garanticen la fidelidad de
la medición. Entre estas modificaciones realizadas para acondicionar la señal,
están las que veremos a continuación.

4.1. Linealización
Si las señales que proporciona un sensor no tienen una correspondencia del todo
lineal con la magnitud física y se requiere realizar el análisis dinámico de sistemas
no-lineales, puede tomarse las siguientes alternativas:

 Transformar el sistema no-lineal en uno lineal haciendo una

transformación apropiada de sus variables.
 Simular el sistema no-lineal usando una computadora analógica o digital
y calcular su solución numéricamente.
 Desarrollar un sistema lineal que aproxime el comportamiento
dinámico del sistema no-lineal alrededor del punto específico de operación.
Linealización es el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-
lineal a un sistema lineal. Esta técnica es ampliamente usada en el estudio de
procesos dinámicos y él en el diseño de sistemas de control por las siguientes
razones:
1. Se cuenta con métodos analíticos generales para la solución de sistemas
lineales. Por lo tanto se tendrá una solución general del comportamiento del
proceso, independientemente de los valores de los parámetros y de las
variables de entrada. Esto no es posible en sistemas no-lineales pues la
solución por computadora da una solución del comportamiento del sistema
valida solo para valores específicos de los parámetros y de las variables de
entrada.
2. Todo los desarrollo significativo que conlleva al diseño de un sistema de
control ha sido limitado a procesos lineales.
Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a cabo una linealización,
para ello, llevan a cabo un proceso de interpretación de la señal mediante
software. Es habitual en el caso de las señales de termopares. Este método se
emplea para obtener una mayor exactitud, porque no todos los sensores son
totalmente lineales. Los parámetros para la linealización se evalúan durante la
calibración del sensor y se indican en el protocolo de calibración del sensor.

4.2. Amplificación.
El paso siguiente es la amplificación de la señal y el proceso de incrementar la
señal para procesamiento o digitalización. Hay dos maneras de amplificar una
señal:
  Incrementar la resolución de la señal de entrada. Como aumentar la
escala del eje vertical de la onda, de tal manera que se conserva fiel la
forma de la onda y la proporción entre los valores que toma. También se
puede interpretar como multiplicar los valores de voltaje de la onda por un
mismo valor.
 Aumentar la relación señal-ruido. Como estirar la onda en el eje vertical o
dar un valor como exponencial a todos los valores de voltaje (eje vertical)
de la onda. De esta forma se elimina el ruido cerca del voltaje 0.
Estas modificaciones tienen la intención de adaptar el margen de salida del sensor
al margen de entrada del Convertidor Analógico a Digital (CAD). Esto es debido a
que se puede necesitar un rango de voltaje determinado de entrada.
Un método efectivo para combatir el ruido es incrementar la intensidad de las
señales de bajo nivel antes de su transmisión a través de los alambres. Esto se
realiza frecuentemente con amplificadores llamados amplificadores de
instrumentación, que están optimizados para trabajar con señales de corriente
continua, y que se caracterizan por una elevada impedancia de entrada, una alta
supresión de la cadencia sincrónica (CMRR) y una elevada ganancia. Otro
ejemplo de acondicionador de es el amplificador de aislamiento, que está
diseñado para aislar altos niveles de corriente continua de un equipo, al tiempo
que deja pasar una pequeña señal de corriente alterna o diferencial. A
continuación se presenta una descripción de la configuración de los
Amplificadores operacionales y de instrumentalización que se suelen utilizaren
esta etapa.
SEGUIDOR DE TENSIÓN O
BUFFER
Funciona como un buffer, sin
amplificación, solo se obtiene el
mismo voltaje de entrada con una
ganancia de corriente.
AMPLIFICADOR INVERSOR
La ganancia en tensión se obtiene
al analizar la configuración del
circuito amplificador inverso, como
se muestra. El término inversor es
debido al signo negativo de esta
expresión que indica un desfase de
180º entre la entrada y salida
AMPLIFICADOR NO INVERSOR.
Un amplificador que devuelve en la
salida el voltaje de entrada mas el
voltaje amplificado, cuyo valor es
según su configuración como se
muestra.
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Un amplificador que devuelve la
diferencia entre dos voltajes de
entrada. La amplificación se define
según la configuración de
resistencias, como se muestra.

AMPLIFICADOR SUMADOR
Devuelve la suma de todos los
voltajes de entrada por la
amplificación definida por la
configuración de resistencias.
También se puede tener una
relación de amplificación individual
si las resistencias de entrada
difieren entre sí. Se aplica la
inversión o desfase de 180°

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIÓN.
Optimizados para trabajar con
señales de corriente continua, y
que se caracterizan por una
elevada impedancia de entrada,
una alta supresión de la cadencia
sincrónica (CMRR) y una elevada
ganancia. Consta de dos etapas,
una preamplificadora y otra
diferencial. La primera etapa,
además de amplificar hace la
función de adaptador de
impedancias. La amplificación total
se puede regular mediante una
única resistencia variable RV
4.3. Filtrado
Otra función importante de los acondicionadores de señal es el filtrado. Consiste
en filtrar el espectro de frecuencia de la señal conservando solo los datos válidos y
bloqueando todo el ruido. Los filtros pueden consistir en componentes pasivos y
activos o en un algoritmo digital.

 Filtro pasivo. Utiliza exclusivamente condensadores, resistencias e

inductores con una ganancia máxima de uno.
o Son redes RCL
o Sencillos
o Adecuados para frecuencias
altas donde los filtros activos
pueden estar limitados por el
BW del A.O.
 Filtro activo Utiliza componentes pasivos combinados con componentes
activos, como amplificadores operacionales y transistores.
o Incluyen redes RC y Amplificadores
Operacionales (AO). No usan L
(inductores), voluminosas y no
lineales
o Pueden tener ganancia > 1
o Adecuados para baja frecuencia y
pequeña señal
o Necesitan una fuente de
alimentación externa
 Filtro digital. Un filtro digital es un filtro matemático que se emplea para
manipular una señal; por ejemplo, para bloquear o dejar pasar un intervalo
de frecuencia determinado.
o Los acondicionadores de señal más avanzados emplean filtros
digitales.
o Son fáciles de ajustar y no requieren equipos físicos.
o Utilizan componentes lógicos como:
 Circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC).
 Matrices de puertas programables (FPGA).
 Programa secuencial con un procesador de señales.
También se clasifican según su respuesta en frecuencia, es decir, que paso de
frecuencia permite:
Filtros Pasa Bajas Filtros Pasa Altas
 Filtros Pasa Banda Filtros Supresor de Banda.

5. Sistemas de Aislamiento Óptico

Antes de que nuestras señales pasen por el amplificador y se envíen a los
convertidores de analógico a digital, debemos garantizar su integridad, y la mejor
manera de hacerlo es con aislamiento.
Existen varios enfoques para crear una barrera de aislamiento entre una fuente de
señal y el resto del sistema:

 Aislamiento óptico
 Aislamiento inductivo
 Aislamiento capacitivo

En esta sección nos enfocaremos en el Aislamiento óptico.

El aislamiento óptico es uno de los métodos más populares y efectivos para aislar
una señal del resto del sistema y del mundo exterior. Se introduce una señal
eléctrica en un LED, que la transmite a través de una barrera de aislamiento
dieléctrico a un fotodiodo, que la convierte de nuevo en una señal eléctrica.
 Aislamiento óptico mediante LED (izquierda) y un fotodiodo (derecha)

Los Beneficios inherentes de este modo de aislamiento es que la luz no es

susceptible a interferencias electromagnéticas (EMI) o de radiofrecuencia (RFI).
Asi que al convertir una señal eléctrica en luz y luego de nuevo en electricidad, se
desacopla por completo del mundo exterior.
La Desventaja es que los optoacopladores no son tan rápidos como la luz, están
limitados por la velocidad de conmutación del LED. Generalmente son más lentos
que los aisladores inductivos o capacitivos. Además, la intensidad de la luz LED se
degradará con el tiempo, lo que requerirá una recalibración o reemplazo.

6. Sensores
Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a
alguna salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un
voltaje analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla
legible para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.
Uno de los sensores más conocidos es el micrófono, que convierte la energía del
sonido en una señal eléctrica que puede amplificarse, transmitirse, grabarse y
reproducirse.
Los sensores se usan en nuestra vida cotidiana. Por ejemplo, el termómetro de
mercurio común es un tipo de sensor
muy antiguo utilizado para medir la
temperatura. Por supuesto, no hay salida
(aparte de la visual). Este tipo de termómetro, si bien es útil en el horno o fuera de
la ventana de la cocina, no es particularmente útil para las aplicaciones de
adquisición de datos porque, para registrar sus valores, debemos tener una salida
que pueda digitalizarse. Por lo tanto, se han inventado los sensores de
temperatura para medir la temperatura y otros fenómenos físicos y para
proporcionar una salida que podamos mostrar, almacenar y analizar.
Hay muchos tipos de sensores que se han inventado para medir fenómenos
físicos:

 Termopares, RTD y termistores: para medir temperatura

 Calibradores de tensión: para medir la tensión en un objeto, p. presión,
tensión, peso, etc.
 Celdas de carga: para medir peso y carga
 Sensores LVDT: los LVDT se utilizan para medir el desplazamiento en la
distancia
 Acelerómetros: medición de vibraciones y golpes
 Micrófonos: para capturar ondas sonoras
 Transductores de corriente: para medir corriente CA o CC
 Transformadores de voltaje: para medir potenciales de alto voltaje
 Sensores ópticos: se utilizan para detectar luz, transmitir datos y
reemplazar sensores convencionales
 Sensores de cámara: se utilizan para capturar imágenes 2D simples y
continuas
 Sensores digitales: utilizados para conteo discreto de encendido /
apagado, codificación lineal y rotativa, mediciones de posición, etc.
 Sensores de posicionamiento (GPS): se utilizan para capturar la posición
longitudinal, latitudinal basada en GPS, GLONASS y otros sistemas de
posicionamiento satelital. Diferentes sensores GPS con diferente precisión
están disponibles.
 Mas, incontables más.

A continuación abordaremos diferentes tipos de sensores según su aplicación

para medir un fenómeno físico.

6.1. Temperatura
Los sensores más comunes y populares para la medición de temperatura incluyen:

 Termopares,
 Termistores,
 RTD,
  Detectores de temperatura infrarrojos.

Termopar, Termistores y RDT, según el orden de izquierda a derecha

Millones de estos sensores funcionan todos los días en todo tipo de aplicaciones,
desde la temperatura del motor que se muestra en el tablero de instrumentos de
nuestro automóvil, hasta las temperaturas medidas en la fabricación de productos
farmacéuticos. Prácticamente todas las industrias utilizan la medición de
temperatura de alguna manera.
A continuación se muestra una taba comparativa de estos sensores:

Tipo de Sensor Termistor RTD Termopar

Rango de
Temperatura -100 to 325°C -200 to 650°C 200 to 1750°C
(típico)
Exactitud (típica) 0.05 to 1.5°C 0.1 to 1°C 0.5 to 5°C
Estabilidad a largo
0.2°C/año 0.05°C/año Variable
plazo @ 100°C
Linealidad Exponencial Bastante lineal No-lineal
Voltaje o Voltaje o
Potencia requerida corriente corriente Autoalimentado
constante constante
Generalmente Rápido
Tiempo de Rápido
lento 0.10 a 10s
respuesta 0.12 a 10s
1 a 50s
Raramente Susceptible /
Susceptibilidad al susceptible Raramente Compensación de
ruido eléctrico Alta resistencia susceptible unión fría
solamente
Bajo o
Costo Alto Bajo
moderado
A continuación se abordará con más detalle las características y funcionalidad de
cada sensor.
Termopares
Los termopares se basan en el efecto Seebeck, que
demuestra que cuando un par de metales diferentes
en contacto entre sí en cada extremo están sujetos a
cambios de temperatura, crean un pequeño potencial
de voltaje.
El emparejamiento de diferentes tipos de metales nos
da una variedad de rangos de medición. Estos se
llaman "tipos". Uno muy popular es el Tipo K, que
combina cromel y alumel, lo que resulta en un amplio
rango de medición de −200 ° C a +1350 ° C (−330 ° F
a +2460 ° F). Otros tipos populares son J, T, E, R, S, B, N y C.
Los tipos de termopares J, K, T y E también se conocen como termopares de
metal base. Los termopares de los tipos R, S y B se conocen como termopares de
metales nobles, que se utilizan en aplicaciones de alta temperatura.
La salida de un termopar debe ser linealizada por el sistema de medición.
El Desafíos del termopar es que debido a la muy pequeña salida de microvoltios
y milivoltios de estos sensores, puede producirse ruido eléctrico e interferencia
cuando el sistema de medición no está aislado. Se recomienda un gran
aislamiento y colocar el sensor lo más cercano posible del sistema de medición.

 PROS: amplio rango de medición, autoalimentado, simple de conectar,

robusto, barato.
 CONTRAS: no-linear, referencia CJC requerida, no inherentemente aislado
 MEJOR APLICACIÓN: Miles de aplicaciones en monitoreo de temperatura
industrial, de procesos y de fábrica. Pruebas ambientales automotrices
Combustión interna y pruebas de motores híbridos Pruebas de motores
eléctricos y turbinas. Vigilancia médica y sanitaria. Pruebas de sistemas de
control y motores aeroespaciales.

Sensores RTD
El RTD mide la temperatura a través de la resistencia eléctrica que cambia de
forma altamente lineal con respecto a la
temperatura, por lo tanto el RTD debe ser
alimentado por el sistema de medición.
Aunque en su núcleo un RTD es un sensor de 2
cables, se recomienda la adición de uno o
incluso dos cables más (conexión de 3 y 4
cables) que proporciona una mejor compensación contra el autocalentamiento y la
resistencia del cable
Los tipos principales de Sensores RTD son el Pt100 (“PT” = platino y “100” =
100Ω a 0 ° C) y Pt1000, que son las variantes más populares de los sensores
RTD. Sin embargo, también hay otros tipos, como los sensores Pt200, Pt500 y
Pt2000.
Debido a que se trabaja con la medición de variaciones muy pequeñas, existe el
mismo problema en el que el ruido es un problema considerable. De la misma
forma se recomienda un gran aislamiento y que el sistema de medición se
encuentre lo mas cerca posible del sensor.

 PROS: más estables, más precisos, más linearles que los termopares.
 CONTRAS: costoso, fuente de alimentación requerida, pequeño ∆R, baja
resistencia absoluta, auto calentamiento, error de resistencia de
conducción, tiempo de respuesta resistente de vibración, tamaño
 MEJOR APLICACIÓN: Productos farmacéuticos, fabricación de
medicamentos. Procesamiento de alimentos. Mediciones científicas
precisas.

Termistores
Un termistor es una pieza de semiconductor hecha de óxidos metálicos que se
presiona en una pequeña cuenta, disco, oblea u otra forma y se sinteriza a altas
temperaturas. Por último, están recubiertos con epoxi o vidrio.
Cuando una corriente pasa a través de un
termistor, puede leer el voltaje a través del
termistor y determinar su temperatura. Un
termistor típico tiene una resistencia de
2000 Ω a 25ºC. 3.9 por ciento de
coeficiente de temperatura.
Los termistores son económicos y tienen
una respuesta rápida, pero no son lineales,
tienen un rango limitado, son relativamente
frágiles a menos que estén montados
dentro de una sonda para protección.

 PROS: alto nivel de salida, respuesta rápida, fácil instalación, muy barato.
 CONTRAS: la salida debe convertirse del cambio de resistencia a una
lectura de temperatura, rango limitado a ~ 200 °C, frágil.
  MEJOR APLICACIÓN: Monitoreo de circuito eléctrico. Aplicaciones de
motores automotrices. Consumo Eléctrico. Alarmas contra incendios.
Control del termostato.

6.2. Luz
Existen varias aplicaciones para la óptica en el mercado de sensores de luz en la
actualidad:

 Sensor de luz, IR y UV
 Detección de distancia de objeto, ausencia / presencia
 Reemplazo de sensores convencionales

A continuación se presentan tales aplicaciones y los tipos de sensores a utilizar.

Sensor de Luz, Infrarroja y Ultravioleta

Llevan a cabo la tarea para detectar o medir la cantidad de luz ambiental alrededor
del sensor.
Aplicaciones. Los ejemplos más obvios incluyen interruptores automáticos para
apagar o encender las luces: esto requiere un fotodetector. Incluso nuestros
teléfonos móviles tienen un sensor de luz para que puedan ajustar
automáticamente el brillo de la pantalla. La mayoría de los automóviles de hoy en
día encienden sus faros automáticamente cuando termina la luz del día e incluso
encienden / apagan las luces altas por la noche cuando se detecta un vehículo
que se aproxima. Las cámaras automáticas miden la luz ambiental para establecer
la exposición correctamente.
Y aunque la mayoría de estos sensores están diseñados para el espectro visible
humano, algunos están diseñados para funcionar dentro del espectro infrarrojo
(IR) e incluso el espectro ultravioleta (UV). El espectro IR es lo que usan muchos
sistemas robóticos, así como nuestros controles remotos de televisión en casa. La
radiación IR no puede ser vista por el ojo humano, pero puede ser dañina para
nuestros ojos en altas dosis, por lo que detectarla es importante por razones de
seguridad entre muchas otras aplicaciones.
Las principales tecnologías utilizadas incluyen fotovoltaica, fotocélulas, también
conocidos como fotorresistores. Abajo a la izquierda se observa una fotocélula.
Una fotocélula, también llamada
fotorresistencia o LDR (resistencia
dependiente de la luz) puede detectar la
presencia y la cantidad de luz debido a sus
cambios de salida en proporción con la
cantidad de luz que cae sobre la celda, que
tiene un patrón generalmente hecho de sulfuro de cadmio. Cuando no brilla la luz
en la célula, su resistencia es extremadamente alta. Pero cuando la luz golpea la
célula, su resistencia cae en proporción con la cantidad de luz.
Junto con el acondicionamiento de señal apropiado, puede usarse como un sensor
de encendido / apagado, o para medir la intensidad de la luz. Según la química de
la célula, estas células pequeñas y económicas pueden detectar todo el espectro
infrarrojo.

Detección de distancia de
objeto, ausencia / presencia
Los fotodetectores, también conocidos
como sensores de proximidad, así como
su primo basado en semiconductores, el
fotodiodo, se utilizan para medir la
distancia hacia o entre objetos, y también
para detectar la presencia o ausencia de
un objeto. A la derecha una imagen de
un fotodetector.
Aplicaciones industriales. incluidas las
líneas de proceso de fábrica, para asegurarse de que los objetos estén
espaciados correctamente en una correa o para detectar cuándo un nuevo objeto
está en posición en una correa de ensamblaje. También se utilizan en aplicaciones
automotrices, detectando la presencia de otro automóvil u objeto, así como
sistemas de alarma y unidades de CD y DVD.

Reemplazo de Sensores Convencionales

El siguiente nivel es usar la óptica para hacer la detección de otras magnitudes,
aumentando y reemplazando los sensores que tenían este trabajo. Remplazo de
tecnologías convencionales como medidores de tensión, acelerómetros, sensores
de temperatura y más.

6.3. Presión
Un sensor de presión es un instrumento compuesto por un elemento detector de
presión con el que se determina la presión real aplicada al sensor y otros
componentes que convierten esta información en una señal de salida.
Los sensores de presión utilizan distintas tecnologías para proporcionar resultados
precisos. Cada uno varía según el medio del que se requiera realizar la medición.
Entre algunos de ellos tenemos:
Los sensores de presión con tecnología de galgas
extensométricas.
Tienen un elemento de detección de la presión al
que se adhieren galgas extensométricas
metálicas o en el que se aplican galgas de
película estrecha mediante pulverización. Estas
galgas varían el su valor resistivo al aplicarles
una deformación, lo cual es medido
eléctricamente.
Este elemento de medición puede ser una
membrana o, en el caso de los cuerpos de
medición con galgas de lámina metálica, también
se puede utilizar un elemento de tipo tubular. Las
principales ventajas de este diseño de tipo
tubular monolítico son un aumento de la rigidez y la capacidad de medir presiones
muy elevadas (hasta 15.000 bar). La conexión eléctrica normalmente se establece
a través de un puente de Wheatstone, que proporciona una buena amplificación
de la señal y resultados de medición precisos y constantes.

Los sensores de presión capacitivos.

Utilizan una cavidad de presión y una membrana para
formar un condensador variable. La membrana se
deforma cuando se aplica presión y la capacidad se
reduce de manera proporcional. Este cambio en la
capacidad se puede medir eléctricamente y
correlacionarse con la presión aplicada. Este tipo de
sensores están limitados a presiones bajas, hasta
alrededor de 40 bar.

Los sensores de presión piezorresistivos.

Consisten en una membrana (principalmente de silicio) con
galgas extensométricas integradas que detectan la
deformación derivada de la presión aplicada. Estas galgas extensométricas se
suelen configurar formando puente de Wheatstone, para reducir la sensibilidad e
incrementar la potencia de la salida. Debido al material utilizado, pueden utilizarse
hasta presiones en torno a 1000 bar.

Sensores de presión resonantes

A diferencia de las tecnologías antes señaladas,
cuyo principio de funcionamiento se basa en la
deflexión de un cuerpo de medición, los sensores
de presión resonantes utilizan los cambios en la
frecuencia de resonancia en un mecanismo de
detección para medir el esfuerzo provocado por la
presión aplicada.
Dependiendo del diseño de estos sensores, el
elemento resonante puede estar expuesto al medio.
En tal caso, la frecuencia de resonancia depende de la densidad del medio. En
algunos casos, estos sensores son sensibles a los impactos y las vibraciones.

Sensores térmicos
Otros sensores de presión que tampoco
emplean un cuerpo de medición son los
sensores térmicos o de ionización, que miden
la presión aplicada a partir de cambios en la
conductividad térmica como consecuencia de
cambios en la densidad de un caudal de
partículas cargadas.
Fuentes
 https://mx.omega.com/prodinfo/adquisicion-de-datos.html
 http://materias.df.uba.ar/mta2019c1/files/2014/08/Adquisicion-de-datos-
Aguero.pdf
 https://www.ni.com/es-mx/innovations/white-papers/06/acquiring-an-analog-
signal--bandwidth--nyquist-sampling-theorem-.html
 https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf
 https://dewesoft.com/es/daq/que-es-adquisicion-de-datos
 https://dewesoft.com/es/daq/que-es-un-sensor#optical-sensors
 https://dewesoft.com/daq/measure-strain-and-pressure
 https://dewesoft.com/es/daq/que-es-acondicionamiento-de-seal#electrical-
galvanic-isolation
 https://dewesoft.com/daq/what-is-adc-converter
 http://informatica.uv.es/iiguia/INS/material/inst02.pdf
 https://www.hbm.com/es/7339/que-es-un-acondicionador-de-senal-
funciones/
 https://www.hbm.com/es/7646/que-es-un-sensor-de-presion/
 http://www.eudim.uta.cl/files/8313/2215/7786/fm_Ch04_mfuentesm.pdf
 https://dewesoft.com/es/daq/aislamiento-galvanico-en-sistema-daq#optical-
isolation