1.

DATOS GENERALES
1.1 Tipo de trabajo:
a) Proyecto Técnico
b) Investigación Formativa
1.2 Tema:
ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE UN CONTROLADOR PID Y UN
CONTROLADOR DIFUSO, PARA EL CONTROL LAMBDA DE SENSOR DE
OXIGENO MATLAB PARA UN CHEVROLET FORZA 1300
2. JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DEL TEMA
3. PROBLEMÁTICA
4. OBJETIVO GENERAL
5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS


MARCO TEORICO
6. ESTADO DE ARTE
Arduino
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares.

Figura 2. Tarjeta Arduino (Arduino)

Características técnicas de la tarjeta Arduino:

 Microcontrolador: ATmega2560
 Voltaje Operativo: 5V
 Voltaje de Entrada: 7-12V
 Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
 Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
 Pines análogos de entrada: 16
  Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
 Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
 Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
 SRAM: 8KB
 EEPROM: 4KB
 Clock Speed: 16 MHz

Sensor de oxígeno (Wideband)

Es un dispositivo capaz de medir la relación Lambda de los gases de escape en función
de la cantidad de oxigeno que posean. Este sensor emite una señal de voltaje de entre 0
y 5 V.

Figura 3. Sonda lambda (Haltech)

HT-059986 WBC2 Dual Channel O2 CAN Wideband Controller Kit - Box A

El controlador de banda ancha CAN de Haltech permite al usuario medir con precisión
las relaciones aire / combustible en un amplio rango, desde ricos a escasos a través del
sistema CAN de Haltech,
Afinación del motor.

Figura 4. Controlador banda ancha Haltech (Haltech)

 Figura 5. Socket controlador Haltech con terminales de voltaje, masa y señal (Haltech)

Figura 6. Socket banda ancha Haltech (Haltech)

Características del kit de banda ancha CAN Dual Channel de Haltech

(HT059986):
• Controlador de banda ancha CAN Dual Channel de Haltech - WBC2
• Cableado de doble canal
• Cable de conexión CAN (600 mm)
• 2 x sensor de banda ancha - Bosch LSU 4.2
• 2 x Tapones de sellado soldables y tapones obturadores
• Guía de inicio rápido
SIMULINK

7. METODOLOGÍA
La metodología que se usará en este proyecto será en base a los conocimientos
adquiridos además de una recopilación de información sobre los ciclos termodinámico
del ciclo Otto.
Uno de los primeros pasos a realizar es la utilización del método analítico para lograr
una compresión sobre el control de la relación aire combustible (ARF) con el uso de
una aplicación creada con el software Simulink-Arduino.
 Figura 7: Interfaz gráfica Matlab-Arduino
Para realizar este proyecto se obtendrán las señales de manera digital por medio del
módulo del sensor de oxígeno, el cual permitirá realizar la adquisición de datos por
medio del Arduino hacia Matlab para poder establecer la comunicación por medio de
programación por este último, para dar una mezcla estequiométrica continua para poder
mejorar la eficiencia térmica en el ciclo Otto.
8. RESULTADOS ESPERADOS

9. PRESUPUESTO
Rubro-Denominación Justificación ¿para qué? Costo USD
Tarjeta de datos Arduino Adquiere señales de datos $ 40,00
Sonda lambda Recibir los gases del vehiculo $ 90,00
Modulo de banda ancha Recibe señales del sistema $ 60,00

Materiales electrónicos Realización del proyecto $ 15,00

Materiales varios Constitución del proyecto $ 10,00

Suministros
Realización, impresiones $ 5,00
de oficina
TOTAL $ 220,00

10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

 Semanas
Actividades Diciembre Diciembre Diciembre Diciembre Febrero
(03-09) (10-16) (17-23) (24-30) (01-06)

Fundamento teórico x x      

Programación en
  x x  
Simulink
Implementación en el
    x x
vehículo

Revisión del proyecto         x

11. REFERENCIAS
• BUHRE, B.J.P; ELLIOTT, L.K.; SHENG, C.D.; GUPTA, R.P.; WALL, T.F. Oxy-fuel
combustion technology for coal-fired power generation. Progress in Energy and
Combustion Science. 2005, vol. 31.
• CHEN, C. M.; ZHAO, C. S.; LIANG, C., et al. Calcination and sintering
characteristics of limestone under O2 /CO2 combustion atmosphere. Fuel Process.
Technol. 2007.

• GONZÁLEZ, J. C.; AMELL, A. A.; CADAVID, F. J. Características de la

combustión con aire enriquecido con oxígeno y perspectivas de aplicación en PYME
con procesos de alta temperatura. Ingeniería e Investigación. 2009.

• STADLER, H.; BEGGEL, F.; HABERMEHL, M., et al. Oxyfuel coal combustion by
efficient integration of oxygen transport membranes. International Journal of
Greenhouse Gas Control. 2011.