UNI FIEE

EE-74
Capitulo 8: Elementos para
Sistemas de
Manufactura_AGV_ASRS

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Sistemas automatizados para
manipulación de materiales
• Manipulación de materiales:
• Movimiento o transporte
• Empaquetado
• Almacenamiento
• Vehículos guiados automáticamente (AGV)
• Transporte de materiales entre operaciones
• Seguimiento de rutas (cable, óptica, IR, US)
• Sistemas Automáticos para almacenamiento y recojo
de materiales (AS/RS)
• Bandejas, cajas en vehículos guiados por control
remoto para almacenamiento y recojo de materiales.

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AGV

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Tipos, ventajas y desventajas

Sistema Ventajas Desventajas

Con cable (lazo de Permanente Difícil de sustituir
inducción) Tráfico continuo Reparaciones caras
Todo tipo de suelo
Camino óptico Cambios rápidos Necesidad de reajuste
Casi todo tipo de
suelos
Haz de luz (IR, Láser) Muy preciso Obstrucción del haz

Ultrasonido Tolera algunas Muy sensibles a

interferencias frecuencias externas

Sistemas inerciales Alta precisión Alto costo

(magneto-giroscópicos)

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Sistemas guiados por cable (wire
guidance / induction loop)
• Sistemas basados en el
principio de inducción de
una corriente eléctrica por
acción de un campo
magnético
• El cable es ubicado en una
ruta cortada en el suelo
• El campo magnético induce
una corriente en la bobina
del sensor (antena) que
permite actuar directamente
en el volante del vehículo
• Bajo costo pero limitado a
rutas preestablecidas
• Es posible el uso de
múltiples rutas que trabajan
con diferentes frecuencias

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Ejemplos de AGV’s

Cargador/transportador automático de
rollos de alfombras en un almacén

Cargador/transportador automático de cajas y

paletas

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Ejemplos de AGV’s

Transportador automático de contenedores en el puerto de Rotterdam

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 ASRS

Este sistema permite la comunicación con una red de PLC’s Siemens

mediante un cliente OPC instalado en una PC. El sistema se encarga
de supervisar mas 1000 variables entre señales analógicas y digitales.
Además realiza la actualización de las variables en una pagina WEB
dentro de una Intranet permitiendo su lectura de los datos desde
cualquier parte de la planta.
Ventajas