INSTRUMENTACIÓN Y

CONTROL DE
PROCESOS

IQ. Fernando R. Sánchez de la Rosa

Marzo/2015
 Introducción

¿Qué es Instrumentación?

¿Qué es Control?

¿Para que me sirve instrumentar y el controlar los

Procesos?

Costo vs Operación

¿Qué debería saber yo como Ingeniero Químico?

 Interpretación de DTI

Un diagrama de tubería e instrumentación: Es una

representación gráfica y esquemática de una unidad de
proceso, donde se detallan, las especificaciones de los equipos,
tuberías, instrumentación y lazos de control de dicha unidad
de proceso.
 Interpretación de DTI

En un DTI se deben identificar los siguientes componentes:

Equipos principales:

Unidades de separación, reactores, tanques, compresores, etc.

Equipos secundarios:

Bombas , intercambiadores de calor, tanques secundarios, etc.

Tuberías:

Tipo de fluido, diámetro, especificación.

Instrumentación:

Tipo de instrumento, variable de medición.

Lazos de control
Ejemplo 1: Intercambiador de Calor
Ejemplo 2: Tanque de Almacenamiento
 Variables de Medición

Una variable de medición es un parámetro físico de nuestro

proceso, el cual puede o no ser crítico, y del cual se desea o
requiere conocer su valor en un lapso de tiempo determinado.
Las variables de medición más comunes son:

Temperatura
Presión
Nivel
Caudal
Parámetros Analíticos
 Temperatura

La temperatura es la magnitud física que refleja la cantidad

de calor, ya sea de un cuerpo, de un objeto o del ambiente.
Principales elementos de Medición:
Termómetro (Vidrio, Bimetálico, Bulbo)
Termocouples ( -270 a 2300 °C )
RTD ( -200 a 850 °C )
 Presión
 La presión es la fuerza que ejerce sobre un sistema por
unidad de área del mismo.
Tipos de Presión:
Presión Absoluta
Presión Atmosférica
Presión Relativa
Presión Diferencial
Vacío
Principales elementos de medición:
Elementos mecánicos
Elementos Electromecánicos
 Elementos
Elementos Mecánicos Electromecánicos

• Manómetros Tipo • Elementos Resistivos

Tubo Bourdon
• Elementos
• Manómetros Tipo Piezoeléctricos
Helicoidal

• Elementos de
Diafragma
 Caudal
El caudal es la cantidad de Material que circula a través de una
sección del ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal,...)
por unidad de tiempo.

Tipos de Caudal
Volumétrico Líquidos
Volumétrico Gases (SCFM)
Másico
 Principales Elementos de Medición

Flujo Volumétrico Flujo Volumétrico

Flujo Másico
Líquidos y Vapor Gases

• Medidores • Medidor Vortex • Medidores

Magnéticos • Medidores Efecto Coriolis
• Medidores Ultrasónicos
Vortex
 Nivel
El nivel es el valor de altura que se refleja una columna de
liquido o una cantidad de material con respecto a una línea de
base.

Principales Métodos de Medición de Nivel

Tubo Burbuja
Presión Diferencial
Ultrasónico
Onda Guiada
Radiométrico
 Parámetros Analíticos
Un parámetro analítico es un valor intrínseco de una
característica del proceso el cual se requiere conocer ya que
de este pueden depender las características del producto
obtenido.
Algunos de los Parámetros mas comunes son:
pH
Viscosidad
Densidad
Conductividad
Parámetros de tratamiento de aguas ( DQO, DBO ,….)
Concentración de algunos compuestos (Cloro, Azufre,…)
 Conceptos Básicos de Control

Un Sistema de Control se define como aquel sistema en el que

la salida es manipulada, de tal modo que pueda adoptar un
valor o cambio en particular de alguna manera definida por la
entrada del sistema.

Podemos distinguir básicamente dos tipos de sistemas de lazo

de control:
Sistemas de lazo abierto
Sistemas de lazo cerrado
 Elementos del Sistema de Control

Elemento Transmisor Controlador Elemento Final

Primario de Control
• Se • Puede • Es el • Su función
encuentra encontrarse cerebro del viene
en contacto de manera sistema de gobernada
con el integral o control, por el
proceso y es remota al mediante su controlador
el encargado EP., Su programació y realiza la
de percibir función n decide y tarea que el
la señal de consiste en habilita sistema
entrada al enviar la todas las requiera
sistema señal de funciones para operar
entrada del del sistema de acuerdo a
sistema de control, los criterios
hacia el desde de proceso
controlador señales de necesarios.
salida hasta
desplegados
gráficos.
 Señales de Control

Las señales de control son pulsos eléctricos o neumáticos con los

cuales podemos recabar información del sistema o enviar
instrucciones hacia el mismo.

Tipos de Señales de control:

Señales Digitales
Señales Analógicas
Señales de Comunicación
 Señales
| Digitales
Son variables eléctricas con
intervalos bien diferenciados
que se alternan en el tiempo.
Los limites se representan
utilizando un código 0 o 1, V
o F.
Suelen transmitirse en forma
de Voltaje
(24 VCD,120 VCD,…)
Son presentes en elementos
que se activan dada una
condicion durante el proceso
ej. Interruptor de Nivel
Señales
Analógicas
Son Variables eléctricas que
varían con el tiempo de forma
Análoga a alguna variable
física.
Varían de forma continua
entre limite superior e
inferior.
Suelen transmitirse en forma
de corriente
(4-20 mA).
Son presentes en elementos
que miden continuamente
una variable de procesos ej.
Transmisor de Caudal.
Señales de
Comunicación
Hace referencia al tipo de
señales en las que se hace
intercambio de datos entre
los elementos del sistema y
el sistema de control como
tal
Existen muchos tipos de
protocolos de comunicación
así como topologías de
interconexión de redes, entre
los protocolos mas comunes
que podemos encontrar son:
-Ethernet
-Serial del equipo
-Protocolo HART
Profibus
-Modbus
-Foundation Fieldbus
 Válvulas de Control

Las válvulas actúan normalmente como los elementos finales

del sistema de control, su aplicación reside en realizar la
función de variar el caudal del fluido de control que modifica a
su vez el valor de la variable medida comportándose como un
orifico de área continuamente variable.
Anatomía de una válvula de control
 Tipos de Válvulas

Válvula de Puerto
Válvula de Bola Válvula de Mariposa
Simple
• Baja caída de Presión • Mínimo espacio de • Construcción Simple
• Diseñada para Fluidos instalación • Varios tipos de
corrosivos o fluidos • Alta capacidad contra construcción como:
viscosos baja perdida de Globo, Angulo, Bar
• Fácil de acoplar a presión Stock, o
actuadores estándar • Muy económica construcciones
• La bola se mantiene en similares
• El actuador puede ser
contacto con el sello • Puede aplicarse a casi
muy grande debido al
durante la rotación torque de operación cualquier tipo de
produciendo un sello sistema, siempre y
• Usadas comúnmente
hermético cuando se cumpla con
en servicios ON/OFF las características del
proceso.
 Tipos de Actuadores

Actuadores de
Actuadores de Pistón Actuadores Eléctricos
Diafragma

• Operados • Requieren de una • Solo requieren

neumáticamente. alta presión de suministro eléctrico
• La salida operación. al motor y una señal
corresponde a la • Rápida respuesta. eléctrica al
diferencia de fuerza • Los actuadores controlador.
entre el diafragma y diseñados para doble • Ideales para trabajar
el resorte. efecto ofrecen en lugares donde no
• Depende del torque y máxima fuerza en haya suministro de
el aire disponible. ambas direcciones. aire.
• Existen versiones • Unidades
para movimiento configuradas para ser
horizontal. reversibles.
Características de Control
Apertura
Lineal
Rápida
Es capaz de otorgar una
máxima tasa de flujo en
carreras cortas
Son aplicadas en
controles apertura y
cierre de líneas, o en
aplicaciones donde se
requieran altas tasas de
flujo en un tiempo
corto, así como en
sistemas de alivio.
Igual
Porcentaje
Idealmente se considera
Genera una tasa de flujo
que el cambio en la tasa
directamente
de flujo debe ser en
proporcional a la
porcentajes constantes
apertura de la válvula
con respecto al
porcentaje de apertura
de la válvula.
El cambio de la tasa de
flujo siempre es
constante al porcentaje Provee un control
de apertura de la preciso con respecto a
válvula una porción corta de
carrera y un aumento de
capacidad cuando la
válvula esta cerca de
estar completamente
Las aplicaciones abierta
comunes son en control
de nivel y tasas de flujo
que deben permanecer Se utiliza normalmente
constantes en aplicación de control
de Presión, Temperatura
o Flujo, donde se
puedan esperar altas
caídas de presión
 Dimensionamiento de Válvulas de Control

El coeficiente de flujo de una válvula se define como el caudal

de agua a 60° F, medido en galones por minuto (g/min), que
produce una pérdida de carga de una libra por pulgada
cuadrada (psi) al circular por la válvula.
 Ejemplo 1. Válvula de control de presión
Se requiere una Válvula de control de Presión para una línea de
un aditivo, a un tanque de mezcla, la tubería es de acero
inoxidable de 2” Sch. 40, la válvula debe cumplir con las
siguientes condiciones de proceso:
 Ejemplo 2. Válvula de control de flujo
Se requiere una Válvula de control de Flujo para una línea de
agua, la tubería es de acero inoxidable de 10” Sch. 40, la válvula
debe cumplir con las siguientes condiciones de proceso:
Instrumentación y Seguridad de Procesos
 Diseño de Instrumentación de Procesos
Debe conocerse perfectamente y a fondo cada uno de los detalles
del procesos.
En base a la información recapitulada del procesos deben
entenderse e interpretarse cuales serán y en donde se ubicaron los
puntos de medición mas críticos.
Debe verse reflejado en un Diagrama (DTI) cada uno de esos
puntos y las acciones que el instrumento debe realizar.
Deben establecerse los criterios de control, que el proceso
demande para cumplir con los requerimientos de proceso mismo.
Debe involucrarse durante una revisión a todas las áreas
pertinentes al diseño.
Todos los procesos son diferentes, por tal razón la experiencia
juega un papel importante en los criterios de diseño del sistema.
 Caso 1. Tanque de llenado con producto facturable
En una Planta química se genera un producto A el cual requiere
de un Material X, el cual es costoso para la empresa y se pide
que se entregue a través de un sistema de ducto enterrado
desde la planta del proveedor hasta la planta química, dicho
material llega hasta un tanque de almacenamiento en el cual se
desea conocer el nivel actual del tanque así como la temperatura
dentro del tanque, adicionalmente se requieren controles de
seguridad de nivel en el tanque, la cantidad de material X debe
ser facturable y debe coincidir con la cantidad de material que el
proveedor dice enviar en la factura por lo que es de suma
importancia conocer la cantidad final de material que se ha
entregado en el tanque a través de una medición del total del
material entregado, el sistema de control también debe accionar
una válvula de corte al termino del suministro del material en el
tanque
 Elaborar una propuesta del modelo adecuado para el llenado
del tanque
 Caso 2. Sistema de Bombeo de una granja de tanques

En una Planta de producción de Activos farmacéuticos se

requiere del suministro de etanol el cual funge como solvente
durante el proceso de purificación, dicho solvente se encuentra
almacenado en una granja de tanque y se suministra a planta a
través una bomba centrifuga, el tanque de almacenamiento
cumple con la capacidad necesaria y es llenado una vez por
semana, sin embargo se requiere conocer el nivel del tanque en
todo momento, se desea que el sistema de bombeo puede
activarse desde el cuarto de control de la planta y se requiere
que el sistema notifique a operación cuando el material sea
escaso ya que si la bomba trabajase en vacío podría causar
daños severos al equipo y se necesita que la bomba se mantenga
lo mas integra posible.
 Elaborar una propuesta del modelo adecuado para el sistema
de bombeo
 Caso 3. Operación de un Reactor
En una planta Jabonera, Se tiene la operación por lotes de un proceso de
Saponificación el cual se lleva a cabo en un Reactor Intermitente de 500
gal., durante dicha operación se requiere del registro de varios datos del
proceso para la validación final del producto, entre los datos que deben
de ser reportados, se tienen la Temperatura dentro del sistema, La
Presión dentro del sistema y el numero de RPM a la cual se lleva a cabo
la agitación, adicionalmente dado que la temperatura es una de la
condiciones mas criticas del sistema se requiere que el equipo siempre
se mantenga en un rango de temperatura aceptable, para esto se ha
requerido un flujo de vapor a través del enchaquetado del reactor, el
cual debe ser controlado para asegurar que la temperatura del reactor
siempre se mantenga constante, Así mismo se requiere que la pureza
del producto al final de la reacción sea lo mas alta , esto es posible
medirse a través de la conductividad de la corriente de salida del
reactor, por lo que se ha decido que el sistema controle un loop de
medición de conductividad, el cual al cumplirse la condición adecuada
pueda enviar el producto final hacia la siguiente etapa del proceso.
 Elaborar una propuesta del modelo adecuado para el sistema de
reacción
 Seguridad de Procesos
La instrumentación impacta directamente en la seguridad de
nuestro proceso
Dentro de nuestro diseño se deben considerar los elementos
necesarios para hacer de nuestro proceso seguro y operable.
Algunos de los elementos de seguridad mas comunes son:
Las válvulas de relevo de seguridad
Las válvulas de Presion-Vacio
Los arrestadores de flama
Válvulas de corte o emergencia
 Seguridad de Procesos
Así también es parte de nuestro trabajo el hacer las
consideraciones de los elementos de detección necesarios para
la operación adecuada de nuestro proceso.

Los elementos de detección mas comunes son:

Medidores LEL
Medidores de Oxigeno
Medidores de Gases Tóxicos
Detectores de flama
El Caso de Piper Alpha