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VECTORES.

componentes de A es A a xi a y j az k , siendo ax x2 x1 , A ax i a y j az k
1.- Espacio numrico tridimensional. a y y2 y1 y az z2 z1 . 5.2.- Suma de Vectores.
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe A B ( a x bx ) i ( a y b y ) j ( a z b z ) k
A ( x2 x1 ) i ( y2 y1 ) j ( z2 z1 ) k
el nombre de espacio numrico tridimensional, y se denota por R 3. 5.3.- Resta de Vectores.
2.- Punto. 4.3.- Mdulo de un vector.
El mdulo (o longitud) de un vector A axi ay j az k se denota A B ( a x bx ) i ( a y b y ) j ( a z bz ) k
Cada terna ordenada ( x , y , z ) se denomina punto del espacio
5.4.- Propiedades de la suma de vectores y de la multiplicacin
numrico tridimensional por A , y se define como A a x2 a y2 a z2 . por un escalar.
3.- Resumen de frmulas. Espacio tridimensional. Sean A, B y C vectores arbitrarios y y escalares. Se verifican
4.4.- Vector nulo.
Si A ( x1 , y1 , z1 ) y B ( x2 , y 2 , z 2 ) son puntos de R3,
El vector nulo, o vector cero, es definido como el vector cuyas entonces las siguientes propiedades:
entonces: componentes son: 0, 0, 0. ( 0 0 i 0 j 0 k ). i. A B B A Propiedad conmutativa.
3.1.- Distancia entre dos puntos. Distancia no dirigida entre A y
4.5.- Vectores idnticos (Vectores iguales). ii. A ( B C ) ( A B) C Propiedad asociativa.
d (x x ) 2 ( y y ) 2 (z z ) 2 Dos vectores A axi ay j az k y B bxi by j bz k son
B: 2 1 2 1 2 1 iii. ( ) A ( A) Propiedad asociativa.
3.2.- Tpicos relacionados con la frmula de la distancia entre iguales si y slo si las componentes correspondientes son iguales. iv. ( A B) A B Propiedad distributiva.
dos puntos: En consecuencia, la ecuacin vectorial A B es equivalente a las v. ( ) A A A Propiedad distributiva.
- Puntos colineales: Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si la tres ecuaciones: ax bx , a y by y a z bz .
longitud del segmento de recta definido por un par de ellos es la vi. A0 A Elemento neutro para la adicin.
suma de la longitud de los segmentos formados por los otros dos 4.6.- Vector opuesto (Negativo de un vector). vii. A ( A) 0 Elemento opuesto.
Si A axi ay j az k es un vector no nulo, entonces el vector
pares. viii. A A Mdulo de un escalar por un vector
- Tringulo rectngulo: Tres puntos A, B y C en R3 forman un opuesto de A, denotado por A es A a x i a y j a z k .
tringulo rectngulo si sus lados cumplen el Teorema de Pitgoras, ix. 1 A A Elemento neutro para la multiplicacin.
esto es, el cuadrado de la longitud del segmento mayor es igual a la 4.7.- Vectores unitarios. x. 0 U 0 (Vector nulo)
suma del cuadrado de la longitud de los dos segmentos menores. Si A axi ay j az k es un vector no nulo, entonces el vector
Si A 0 y 0 , entonces A tiene la direccin de A.
- Tringulo issceles: Tres puntos A, B y C en R3 forman un
A a ay a Si A 0 y 0 , entonces A tiene direccin opuesta a A.
tringulo issceles si dos de sus tres lados son iguales, esto es, la UA x i j z k es un vector unitario que
longitud de uno de los segmentos definidos por dos de los tres A A A A Si A 0 0 (o ambos), entonces A 0 .
puntos es igual a la longitud de otro de los dos segmentos restantes. tiene la misma direccin que A. 6.- Vectores paralelos.
- Tringulo equiltero: Tres puntos A, B y C en R3 forman un 4.8.- Cosenos directores y ngulos directores. Dos vectores A y B son paralelos si y slo si uno de los vectores es
tringulo equiltero si sus tres lados son iguales, esto es, la longitud Si A axi ay j az k , los cosenos directores de A son: mltiplo escalar del otro, esto es, A B .
de los tres segmentos de recta definidos por la combinacin de los
ax , ay , a Puntos colineales: Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si,
tres puntos son iguales.
cos cos cos z involucrando los tres puntos, se define un par de vectores entre
- Paralelogramo: Cuatro puntos A, B, C y D en R3 forman un A A A ellos, y los vectores definidos resultan paralelos.
paralelogramo si la longitud de sus lados opuestos son iguales. Es
Los ngulos , y son los ngulos directores. 7.- Bisectriz de dos vectores.
necesario hacer la representacin grfica de los puntos para
Los ngulos directores de un vector diferente de cero son los tres Sean A axi ay j az k y B bxi by j bz k . La bisectriz de los
determinar los pares a comparar.
- Paraleleppedo: Ocho puntos A, B, C, D, E, F, G y H en R3 ngulos que tienen la menor medida en radianes no negativa, , dos vectores dados es el vector C, cuya direccin es la misma que
forman un paraleleppedo si la longitud de sus lados opuestos y , medidos a partir de los ejes x, y y z respectivamente. el vector suma U A U B , donde U A y U B son los vectores
(aristas) son iguales. Es necesario hacer la representacin grfica de 4.9.- Vector unitario en funcin de los cosenos directores. unitarios en la direccin de A y B respectivamente.
los puntos para determinar los cuatro lados a comparar.
U A (cos ) i (cos ) j (cos ) k 8.- Combinacin lineal de vectores.
3.3.- Punto medio entre A y B: x1 x2 , y1 y 2 , z1 z 2 Si cos , cos y cos son los cosenos directores de un vector, Sean A, B, ..., W vectores n dimensionales y , , ...,
2 2 2 escalares. La expresin A B W es llamada
entonces cos 2 cos 2 cos 2 1 .
3.4.- Punto fraccin entre A y B: combinacin lineal de los vectores dados.
4.10.- Vector en funcin de su mdulo y cosenos directores.
( x1 f ( x2 x1 ) , y1 f ( y2 y1 ) , z1 f ( z2 z1 ) ) Si se conoce el mdulo del vector, A , y un vector unitario que
9.- Dependencia e independencia lineal de vectores.
Un conjunto de m vectores A, B, ..., W es llamado un conjunto
4.- Vector de A a B: V ( x 2 x1 ) i ( y 2 y1 ) j ( z 2 z1 ) k
representa su direccin, U A , entonces el vector puede escribirse en linealmente dependiente si al menos uno de los vectores puede ser
4.1.- Definicin de vector. representado como una combinacin lineal de los otros (con
Un vector A es el conjunto de todos los segmentos orientados del funcin de sus componentes como:
escalares que pueden ser iguales a cero o no). El conjunto es
espacio que poseen una longitud y direccin dadas. A A UA A A [(cos ) i (cos ) j (cos ) k ] llamado linealmente independiente si ninguno de los vectores
4.2.- Definicin de las componentes de un vector. 5.- Operaciones con vectores. puede ser representado en esa forma.
Si A a x i a y j a z k , B bx i b y j bz k y es un escalar,
Si un vector A se representa por medio del segmento orientado que
va del punto ( x1 , y1 , z1 ) al ( x2 , y2 , z2 ) , entonces la expresin en Criterio de dependencia lineal: Un conjunto de vectores n
entonces: dimensionales A, B, ..., W es linealmente dependiente si y slo si la
5.1.- Multiplicacin por un escalar. ecuacin vectorial A B W 0 tiene como solucin
un conjunto de escalares , , ..., , no todos cero (por lo menos Producto vectorial: Multiplicacin de dos vectores cuyo resultado 13.- Producto triple escalar (Producto mixto).
uno diferente de cero). es un vector. Sean A ax i a y j az k , B bxi by j bz k y
- Dos vectores en R3 que forman un conjunto linealmente Sean A axi ay j az k y B bxi by j bz k . El producto
C c x i c y j c z k . El producto triple escalar de los vectores A,
dependiente son colineales; esto es, si hacemos coincidir sus puntos vectorial de los vectores A y B, denotado por A B se define
iniciales, ellos se encuentran en la misma lnea. B y C, denotado por A. ( B C ) se define como:
- Tres vectores en R3 que forman un conjunto linealmente i j k
como: ax ay az
dependiente son coplanares; esto es, si hacemos coincidir sus A B ax ay az
puntos iniciales, ellos se encuentran en el mismo plano. A. ( B C ) bx by bz
bx by bz
10.- Definicin del producto escalar (Producto punto cx cy cz
producto interno). ay az ax az ax ay 14.- Vectores coplanares.
Producto escalar: Producto de dos vectores que da un escalar. A B i j k Tres vectores A, B y C en R3 son coplanares si su producto triple
Sean A axi ay j az k y B bxi by j bz k . El producto by bz bx bz bx by
escalar es nulo A. ( B C ) 0 .
escalar de los vectores A y B, denotado por A. B se define como: A B ( a y b z b y a z ) i ( a x bz b x a z ) j ( a x b y bx a y ) k 15.- Volumen del paraleleppedo.
A. B ax bx a y by az bz . (Ntese el signo menos ante la componente j). Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un
La direccin del vector producto es perpendicular a A y B y su paraleleppedo. El volumen del paraleleppedo viene dado por:
10.1.- Resumen de propiedades del producto escalar en el
espacio. sentido es el de avance de un sacacorchos que gire de A hacia B. Volumen A. ( B C ) .
Sean A, B y C vectores no nulos en el espacio y un escalar. Se 11.1.- Propiedades algebraicas del producto vectorial.
16.- Volumen del tetraedro.
Sean A, B y C vectores no nulos en el espacio y y escalares. Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un
verifica:
1.- i.- A. B B. A Propiedad conmutativa (Simetra). Se verifica: tetraedro. El volumen del tetraedro viene dado por:
i.- A B ( B A) ii.- A A 0 Volumen 16 A. ( B C ) .
ii.- A. ( B C ) A. B A. C Propiedad distributiva.
iii.- A B ( A B) iv.- A 0 0 A 0
iii.- ( A. B) ( A). B iv.- 0. A 0 17.- Volumen del prisma triangular.
v.- A ( B C ) A B A C Propiedad distributiva. Sean A, B y C vectores no nulos en R3. A, B y C son los lados
v.- A. A A 2
vi.- A. ( B C ) ( A B). C adyacentes de un prisma triangular si uno de los vectores es
2.- A. B A B cos , siendo en ngulo entre A y B. 11.2.- Propiedades geomtricas del producto vectorial.
perpendicular a los otros dos. El volumen del prisma triangular
Sean A y B vectores no nulos en el espacio y el ngulo entre A y viene dado por: Volumen 12 A. ( B C ) .
3.- A. B 0 si y slo si A y B son ortogonales.
10.2.- Angulo entre dos vectores. B. Se verifica: 18.- Dependencia e independencia lineal de vectores.
Si es el ngulo entre dos vectores no nulos A y B, entonces i.- A B es ortogonal tanto a A como a B. - Dos vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y
ii.- A B A B sen slo si su producto vectorial es el vector nulo.
A. B
cos - Tres vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y
A B iii.- A B 0 si y slo si A y B son paralelos. slo si su producto triple escalar es cero.

iv.- A B tan
10.3.- Vectores ortogonales (perpendiculares). 19.- Ley de los senos y de los cosenos. En estas frmulas a , b y
Dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) si y slo si c representan las medidas de los lados de un tringulo; , y
A. B 0 . A. B
denotan las medidas de los ngulos
10.4.- Proyeccin de un vector sobre otro vector. 11.3.- Vectores paralelos.
opuestos a los lados de medidas a , b
El vector proyeccin del vector B sobre el vector A es: Dos vectores A y B son paralelos si A B 0 .
y c respectivamente.
A. B A 12.- Aplicacin de los vectores a la geometra analtica. 20.- Ley de los senos.
Proy A B

12.1.- Puntos colineales. sen sen sen
A A Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si el producto vectorial
a b c
La proyeccin escalar del vector B sobre el vector A es de cualquier combinacin de dos vectores definidos entre ellos es el
a b c
A. B vector nulo.
Proy A B 12.2.- Tringulo rectngulo. sen sen sen
A Tres puntos A, B y C en R3 forman un tringulo rectngulo si al 21.- Ley de los cosenos.
Si es el ngulo entre A y B, entonces: Proy B B cos A definir los tres vectores posibles entre ellos (sin tomar en cuenta los a 2 b2 c 2 2 b c cos b2 a 2 c 2 2 a c cos
A
A opuestos), un par de dichos vectores resulta perpendicular. c 2 a 2 b2 2 a b cos
12.3.- rea del paralelogramo.
y Proy A B A cos . Proy A B es la componente del vector B Autor: Ing. Willians Medina. / +584249744352 / +58426
Sean A y B vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un
2276504 / medinawj@gmail.com / PIN: 58B3CF2D 569A409B.
en la direccin de A o la proyeccin escalar del vector B en la paralelogramo. El rea del paralelogramo viene dada por:
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
direccin de A. Area A B .
La proyeccin de un vector sobre otro vector no cumple la
propiedad conmutativa. 12.4.- rea del tringulo.
Sean A y B vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un Abril 2016.
11.- Definicin del producto vectorial (Producto cruz).
tringulo. El rea del tringulo viene dada por: Area 12 A B .

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