CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN

AUTOMATIZADO
MATERIAS PRIMAS

ACTUADORES

A
Controlador C Proceso
T
U PRODUCTOS
ENERGÍA
A ELABORADOS
D
O
R
E SENSORES
S
 Controladores Lógicos Programables
PLC

Sistema electrónico programable diseñado para ser utilizado en ambientes industriales, que
utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas
al usuario para implantar soluciones especificas tales como funciones lógicas, secuencias,
temporizaciones, conteo y funciones aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas y
salidas digitales y analógicas diversos tipo de maquinas o procesos.*
*IEC61131
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Los primeros Controladores Lógicos Programables fueron diseñados y construidos para la

industria automotriz a finales de los años 60’s. La idea era reducir el realambrado de los circuitos
de control cada vez que un cambio en las líneas de producción era necesario.

El primer PLC comercial fue introducido en el mercado a mediados de los

años 70’s.
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Interruptores
Relevadores
Botones
electromecánicos
Interruptores de
E Relevadores de estado
temperatura S
N A sólido
Interruptores de nivel T L
R I Válvulas
Interruptores de presión A D
D A Sirenas
Codificadores A S
S Alarmas
etc.
Contactores
etc.
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La arquitectura de un PLC es similar a la de una PC.

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Arquitectura modular con bloques funcionales interconectados

 Modulo
Módulos de de
E/SFuente de alimentación
CPU
comunicación Chasis Modulo de
CPU
comunicación

Fuente de
alimentación

Chasis

Es el Reciben
Proporciona
cerebro lassistema,
del señales
energía provenientes
Permite el intercambiode delos dispositivos de entrada
a
procesa
información con otros los
lasdispositivos
PLCs instrucciones
así que
Módulos (Sensores,
como con redes dealmacenadas
computadoras en interruptores,
conforman al PLC
su memoria botones, etc)
de E/S Así mismo, envía las señales a los
actuadores del sistema
Aloja los diversos módulos que componen al PLC. (Relevadores, válvulas, etc)
Sistema Completo
Serie SL500 Allen Bradley Serie S300 Siemens

Serie MELSEC Q
Serie SL500
Serie Allen
90-30 GEBradley
Fanuc
Serie S300 Siemens
Serie MELSEC Q
Serie 90-30 GE Fanuc
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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
 Controladores Lógicos Programables
con entradas y salidas integradas

S7-200 Siemens

S5-95U Siemens

CPM1A Omron

Micrologix Allen Bradley

MicroPLC GE Fanuc
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La operación de un PLC está definida por el programa almacenado en su memoria, el cual es creado en la PC y enviado al PLC vía un
cable de transmisión este último no es necesario durante la operación del PLC.
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Tipos de lenguajes de programación

Diagrama de escalera
Bloques de funciones
Lista de instrucciones
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Diagrama de Escalera
Conjunto de símbolos estandarizado de programación de relevadores que nace como
reflejo de los esquemas eléctricos empleados en lógica cableada.

   
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Diagrama de Escalera

Este conjunto de símbolos representa un circuito con combinaciones de

interruptores NA, NC y bobinas.
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Bloques de Funciones

Representación gráfica del procesamiento de las señales de entrada necesario para

producir una señal de salida.
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Lista de Instrucciones
Lenguaje de programación de bajo nivel en el cual se realiza el programa de procesamiento de las señales de entrada
necesario para producir una señal de salida.
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Tipos de lenguajes de programación

Diagrama de Bloques de Lista de

Escalera Funciones Instrucciones
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INICIO

CPU NO
RUN?

SI
El código escrito
en su programa
se ejecuta de
forma Cíclica.