Controlador Lógico

Programable (PLC)

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¿Que es un automata Programable ?
Un autómata programable industrial (API) o
Programable logic controller (PLC), es un
equipo electrónico, programable en lenguaje
no informático, diseñado para controlar en
tiempo real y en ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales. 

Ventajas DEL USO DEL PLC

Mínimo espacio de ocupación.
•
Menor costo de mano de obra.
•
Mantenimiento económico.
•
Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.
•
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
•
.
TAREAS DE UN PLC: Envía ordenes de mando a:
- Lee señales de interruptor de - Contactores de Motores
posición - Válvulas Electromagnéticas
- Pulsadores, detector de nivel - Lámparas de señalización etc.
- Señales digitales-análogas
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 Unidad II: Sistemas de control automático
La siguiente figura ilustra el flujo de información entre cada uno de estos dispositivos
y el medio:

SALIDA DE SEÑALES
ENTRADA DE SEÑALES
 CONTACTORES
 SENSORES
 BOTONERAS  ELECTROVALVULAS
 SWITCH  RELES
 INSTRUMENTOS  VISUALIZADORES
 ETC  ETC

El PLC recibe la información del exterior o campo a través de interruptores, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc y
transmite la información por intermedio de electroválvulas, contactores, lámparas, etc. Comúnmente llamados actuadores

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Unidad II: Sistemas de control automático
A. ESTRUCTURA EXTERNA DEL • MicroPLC de estructura compacta
PLC Se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos,
esto es:
- Fuente de alimentación (variable)
- CPU
- Memorias
- Módulos Entradas/salidas etc

• PLC de Estructura modular

La estructura de este tipo de PLC se divide en módulos o partes
individuales. Esta estructura tiene dos divisiones:
a. Estructura americana: se caracteriza por separar las E/S del resto del
autómata, de tal forma que en un bloque compacto quedan reunidos la
CPU, memorias, fuente alimentación
b. Estructura europea: su característica principal es de que existe un
modulo para cada función

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Sistemas de control automático

B. ESTRUCTURA INTERNA :
Se refiere a todo el hardware que hace que el plc sea operativo.

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Sistemas de control automático

PROGRAMACION DE UN PLC
EL PLC, NO IMPORTANDO LA MARCA, SE PROGRAMA EN LENGUAJE NO
INFORMATICO. EL CONOCIMIENTO DE LA PROGRAMACIÓN SE
FUNDAMENTA EN EL CONOCIMIENTO DE LOS TEROEMAS DEL
ALGEBRA DE BOOLE. 
LENGUAJES DE PROGRAMACION:
a) Lenguaje LADDER (KOP)
b) Función en bloque(FUB) (no para fec34)
c) Listado de Instrucciones (AWL)

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Algebra de BOOLE: Sistema Binario
Es una herramienta matemática desarrollada inicialmente con el objeto de representar las formas de
razonamiento lógico.

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Unidad III:

Nuestro PLC (Detalles FEC34)

Entradas de sensores 8 + 4 digital Inputs

COM Port 1

External I/O RUN / STOP switch

Trimmer

Status LED
Night design STOP / RUN /
Power LED ERROR Status

TCPIP / Ethernet
optional

Salidas digitales 8
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SIMBOLOGIA Y EQUIVALENCIA

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Sistemas de control automático

CONEXIÓN DE ACTUADORES.
A. CONTROL DE MOTORES
• Se actúa sobre el motor mediante contactores de potencia conectados al
PLC
B. ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS
• Se actúa sobre el cilindro neumático mediante electroválvulas
conectadas a las salidas del PLC

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