1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique desde el punto

de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor
inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led , válvula, actuador, final de carrera y
obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o apagado,
este ira conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental ya que al circular corriente
atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden estar NA o NC (En nuestro
caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrara y pasara de NA a NC (NA indica
normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y
empezara a funcionar.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen módulos
inteligentes. Res-pecto a su disposición externa, los PLC pueden contener varias de estas secciones
en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden
distinguir los compactos de los modulares.

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos que
conforman el controlador final
Tienen incorporado la fuente de alimentación,
su CPU y módu-los de I/O en un solo modulo
principal y permiten manejar dese unas pocas
I/o hasta varias cientos (500 I/O). Soporta Gran
variedad de módulos especiales.

 Fuente de alimentación  Entradas análogas

 CPU  Módulos contadores rápidos
 Módulos de I/O  Módulos de comunicaciones
 Módulo de memoria  Interfaces de operador
 Terminal de programación  Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A, B, C, D.

Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina

desactivada:

a) Bombillo A Se encuentra Normalmente cerrado

Los bombillos que encenderán cuando la bobina sea

activada serán:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el cambio de estado.

A Normalmente Cerrado.

c) El bombillo A pasara de normalmente cerrado a

normalmente abierto
5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual dé
cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la
misma.

Controladores Lógicos Programables(PLC)

Es una computadora utilizada en la ingeniería

automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales
como el control de la maquinaria de la fábrica en
líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Historia

Se componen de
1968 Aparición del primer PLC.
Nacieron por la necesidad de
remplazar los altos costos de los
relevadores y contactores.

 Interfaces de entrada Los 70 ś Los PLC incorporan

 Fuente de alimentación microprocesadores aumentando
 Dispositivos de sus prestaciones, Los PLC entran
programación al mundo analógico.
 Interfaces de salida
Los 80 ś Las compañías productoras
tratan de crear un estándar en las
comunicaciones entre PLC ś , se reduce
considerablemente su tamaño. Se
introduce el módulo de control fuzzy,
se incrementan las entradas y salidas.
Los PLC se convierte en micro
autómatas y Nano autómatas, su
Actualidad Los 90 ś Es la época más crítica del
robustez de poder operar en
PLC, tiende a ser remplazada por las
condiciones adversas es lo que los
PC, se implementa un estándar de
ha mantenido operando.
comunicación IEC 1131-3
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defina su
misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a
los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS:

 Válvulas Y1, Y2, K1

 Motor

SALIDAD:

 Sensores
 Actuadores

El proceso empieza cuando la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá si deja fluir
corriente o no para seguir el funcionamiento( Prendido o Apagado como un interruptor) , a la hora
de activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores S1 Y S3 que se activaran (se
prenden Color rojo en la simulación). Luego la válvula Y2, hace el mismo funcionamiento de la
válvula Y1 (prendido o apagado como un interruptor), a la hora de activarse la válvula y sus
contactos también se activan dándole funcionamiento a la máquina para que siga su camino desde
el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello llega hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisión
de activarse o no (Interruptor) a la hora de ser activado el motor activa sus contactos s5 y s6
dándole una señal y con una punta agarre la caja. El proceso es finalizado.