Se ocupa de los conocimientos relativos al estado de reposo o de movimiento de los

cuerpos sujetos a fuerzas. Como dichos fenómenos estáticos o dinámicos aparecen

virtualmente en todos los problemas de ingeniería, entonces la mecánica ha sido y es
el tema fundamental en el estudio y la práctica de esta rama de la técnica.
División de la Mecánica

Cuerpos Estática Cinemática

rígidos Dinámica Cinética
Sólidos
Cuerpos Resistencia de materiales
deformables Teoría de la elasticidad
Mecánica Teoría de la plasticidad

F. Ideales
Fluidos F. Viscosos
F. Compresibles
 Estática: Es el estudio del estado de equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Dinámica: Es el estudio del movimiento de los cuerpos considerado, tanto cinemática
como cinéticamente.
La Cinemática es el estudio de la geometría del movimiento sin referencia a las causas
del mismo.
Se ocupa de la posición del desplazamiento o de la velocidad, de la aceleración y del
tiempo.
Estas cantidades se conocen como cantidades cinemáticas. La cinemática, es el estudio
de las relaciones entre las fuerzas y el movimiento que ocurre en los cuerpos en los
cuales ellas actúan.
Como las relaciones cinemáticas están invariablemente involucradas en el estudio de la
cinética, la palabra dinámica se utiliza con frecuencia para referirse a la cinética. Por
esta razón algunos autores emplean la sigte división para la mecánica del cuerpo rígido:

Estática
Mecánica del Cinemática
cuerpo rígido Dinámica
 Leyes y Principios Básicos de la Mecánica
Integramente la estructura de la mecánica descansa sobre una cuantas leyes y principios
básicos que fueron desarrolladas a partir de la evidencia experimental.
Leyes de las fuerzas
1) Primera Ley de Newton o ley de la Inercia
2) Segunda Ley de Newton o ley del movimiento
3) Tercera Ley de Newton o de la acción y reacción
4) Principio de D´Alewbert: La suma de las fuerzas de inercia (o fuerzas efectivas
invertidas) y de las fuerzas reales aplicadas es igual a cero.
Leyes de la Energía
1) Principio del trabajo Virtual
2) Principio de la energía potencial
3) Principio del trabajo y la energía
4) Principio de la conservación de la energía
Otras Leyes:
1) Ley del paralelogramo
2) Ley de superposición y la trasmisibilidad
3) Ley de la atracción universal de Newton
Equilibrio:
Es aquel estado de un cuerpo o sistema el cual carece de todo tipo de aceleración.
Equilibrio de una Partícula
Consideremos una partícula sujeta a un sistema de fuerzas concurrentes únicamente
formado por “ n” fuerzas; de manera que la resultante del sistema es F, dada por la
ecuación: n

F2 F   Fi
i 1
F3
F1


:
F1
:F
m i

:
:
Fn Fn
Se dice que una partícula está equilibrio estático o simplemente de equilibrio, si se
encuentra en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, es decir que de
acuerdo a la primera ley de Newton la fuerza resultante del sistema que actúa sobre
ella debe ser nula, o sea que: F  0 , es condición necesaria y suficiente para el
equilibrio de una partícula.
Equilibrio de un Sistema de Partículas:
1 3 Las condiciones necesarias para que un sistema
2 de partículas esté en equilibrio, son que la fuerza
resultante de las fuerzas que actúan sobre las
partículas y el momento resultante de estas fuer-
i zas con respecto a cualquier punto, sean nulos,
4
es decir:
ri 6 F   Fi  0
5 M   ri x Fi  0
0
Equilibrio de un cuerpo Rígido:
Consideremos ahora un cuerpo rígido bajo la acción de un sistema de fuerzas que
consiste de fuerzas y pares ó cuplas. Entonces las condiciones necesarias y suficientes
para que un cuerpo rígido esté en equilibrio son que la fuerza resultante que actúa.
Sobre el cuerpo y el momento resultante de las fuerzas y pares con respecto a cualquier
punto se anulen, es decir:
n
F   Fi  0
i 1
n m
M   ri x Fi   Ci  0 n
i 1 i 1 Si  Fi  0 
i 1

Para un Sistema enz general tendremos: n

F2 Fx  0 i
F3 i 1
n

Fn
F1
Fy  0
i 1
i

n
y
Fz  0 i
x i 1
 n n n

 M 
i 1
i x 0  M 
i 1
i y 0  M 
i 1
i z 0

Fuerzas Externas e Internas y Diagrama de Cuerpo Libre

Consideremos un cuerpo rígido de peso W que descansa sobre un apoyo y bajo la
acción de dos fuerzas aplicadas F1 y F2 como se muestra en la figura: F
F1 F2 F1 2

w
w

R1 R2
cuerpo completo
donde: F1 , F2 , R 1 , R 2 y W son fuerzas externas. Si dividimos el cuerpo en dos partes
tales como A y B según figura, entonces analizaremos una de sus partes tal como A.
F1 FB
F1 F2 donde FB A es una A

fuerza interna A
w
cuando se considera wA
todo el cuerpo. R1
Ahora consideremos dos discos circulares A y B sujetos a la acción de las fuerzas
externas F1 y F2 respectivamente de manera que ambos discos están en un recipiente
que descansa sobre la superficie de una mesa como se muestra en la figura.
F2
B
F1
wB F1 FB
A wB R3
A
wA FA
B
R1
XXXXXXXXXXXXX R2
Aquí todas las fuerzas se consideran fuerzas externas a los discos A y B cuando se
considera cada disco en forma individual.
F2
F1

wB R3
wA
R1
R2 R4 wC R5
Aquí se consideran los discos A y B Aquí cuando los dos discos y el
como un solo sistema y entonces recipiente se consideran en
FB y FA son fuerzas internas. Conjunto como un sistema.
A B
WC = peso del recipiente
R 4 y R 5 = representan la
reacción de superficie sobre el
recipiente.

Definición de D.C.L. ó D.S.L.

Es el diagrama de uno o varios cuerpos ó sólidos (ó parte de ellos) que se representa
aislado de su medio habitual y en donde se muestran todas las externas que actúan,
tales como el peso, las fuerzas aplicadas, las reacciones y la fricción. Este diagrama, es
el paso más importante en la resolución de problemas de mecánica.
Usar separata pág. 86 donde se muestra ejemplos básicos.

Disposición de fuerzas
Al considerar un sistema de fuerzas que pueden estar alojadas sobre una recta
dispuestas en un plano, ó distribuidas en el espacio se les denomina sistemas de fuerzas
colineales, coplanares y espaciales respectivamente.
 La línea de acción ó soporte de las fuerzas de estos sistemas se pueden intersectar en
un punto ó ser paralelas entre sí , ó bien ni intersectarse ni ser paralelas entre si;
entonces dichos sistemas son designados como sistemas de fuerzas concurrentes,
paralelas o generales respectivamente, en donde la palabra “generales” denota fuerzas
no concurrentes y no paralelas.
Los sistemas de fuerzas concurrentes pueden actuar sobre una partícula ó sobre un
cuerpo rígido, mientras que los sistemas de fuerzas paralelas y generales pueden actuar
solamente sobre un sistema de partículas, un cuerpo rígido ó un sistema de cuerpos
rígidos.
A continuación se muestran los diferentes arreglos de fuerzas en una tabla con sus
respectivas figuras ilustrativas.
Colineales Coplanares Espaciales Actúa sobre
Concurrentes V V V Partícula ó
cuerpo rígido

Paralelos V V Sistema de
partículas
Generales X V V cuerpo rígido ó
sistema de
cuerpos rígidos
V Representa posibilidad
X Indica imposibilidad
Denota situación especial de fuerzas donde éstas coinciden.
 Representación de Momentos en el Diagrama de Cuerpo Libre
Como quiera que los momentos son Vectores, entonces su representación en el D.C.L.
es esencialmente igual que la representación de las fuerzas en dicho diagrama.
z

M  M xi  M y j  M z k

y
z

Mzk
x

My j

M xi
x