Sensores magnéticos

Introducción
Basan su funcionamiento en el campo magnético, flujo
magnético y permeabilidad magnética y su relación con
otras variables físicas, comúnmente una corriente eléctrica.
 Principios de funcionamiento
Desarrollados a lo largo de 120 años (efecto Joule a efecto
Josephson):
• Corrientes parásitas o de Foucault: Modificación de la
impedancia de los devanados y de la amplitud de la CA cuando
inducen corrientes parásitas en objetos metálicos cercanos.
• Inducción
• Efecto Hall: Hay una reducción en la corriente. Relación
cuadrática.
• Magnetoestricción: Cambios de tamaño por presencia de
magnetismo.
• Efecto Josephson: Aparición de corriente eléctrica por efecto
túnel entre dos superconductores separados.
 Forma y dimen.
por magnet.

En CA hay una mayor

densidad de corriente en
la superficie que en el
centro del conductor
Torsión con campo
magnético helicoidal
Cambio de la susceptibilidad cuando
está sujeto a deformación mecánica
Clasificaciones
• De efectos galvánicos
• Magnetorresistivos
• Efecto Hall
• Efectos de magnetoestricción y
magnetoelasticidad
Sensores magnetorresistivos
• No hay desgaste por fricción.
• Alta confiabilidad
• Alta sensibilidad
• Menos afectados por vibraciones que los inductivos
• Soportan altas temperaturas
• Altas frecuencias (hasta 1 MHz)
• Costo razonable
• Sensibles a campos magnéticos fuertes
• Linealidad limitada

El ZMY20 es un ejemplo de estos sensores:

Efecto Hall
• E. R. Hall en 1879.
• Un haz de partículas cargadas atraviesa un campo magnético.
• Ciertas fuerzas actúan sobre las partículas: la trayectoria lineal
se deforma hasta que las fuerzas del campo eléctrico y el
magnético se compensan.
• Surge diferencia de potencial transversal:

donde es el coeficiente de Hall

• El voltaje de Hall se vuelve una medida
del flujo magnético.
Sensores de efecto Hall
• Disponibles como CI’s, incluyendo el procesamiento de
señales:
• Lineales: La salida varía de manera razonablemente lineal
con la densidad de flujo magnético.
• Umbral: La salida cae en forma brusca cuando se presenta
cierta densidad de flujo magnético.
• Pueden funcionar como interruptores en frecuencias de hasta
100 KHz
• Más baratos que interruptores electromecánicos
• No rebote como interruptores de contacto
• Condiciones de servicio severas
• Sensor 634SS2 es de tipo lineal (der.)
De -400 a +400 gauss de ~1 mV por gauss
• El sensor Allegro UGN3132U es de umbral: su salida va de
casi cero a 145 mV cuando la densidad de flujo magnético es
de unos 30 gauss.
Ejemplos de aplicación de sensores de efecto Hall:
• Detector de nivel de fluido.
• Alineación de motores
brushless
Sensores magnetoelásticos:

• Tipo de sensores de reactancia variable (oposición ofrecida al paso de

la corriente alterna)
• Se fundamentan en el efecto Villari
En algunos materiales la dependencia entre la tensión
mecánica y la curva de magnetización es lineal cuando
se les somete a compresión o a tracción (pero no a
ambos tipos de esfuerzo). Es decir, se cumple en ellos:

Donde k es una constante que depende del material y

μ es la permeabilidad relativa.
Se emplean dos disposiciones para la medida de magnitudes
físicas:
- Basados en una distribución de flujo constante: la carga
mecánica cambia la permeabilidad. (Figura a,b)

- Basado en la variación producida en la distribución de

flujo cuando se aplica una carga mecánica. (Figura c)
Aplicaciones inmediatas: Medidas de par y presión en
automóviles e industrias mecánicas.

Basándose en la disposición de la figura C, se comercializa

sensores que se denominan presductores.
 Sensor magnetoestrictivo

Están basados en la detección de eco de un impulso

ultrasónico generado por la deformación elástica que se
produce en algunos materiales bajo el efecto de un campo
magnético.

Sobre la varilla se coloca un imán móvil que puede

deslizarse. El imán provoca un cambio de permeabilidad
del medio y esto provoca una reflexión de la onda
ultrasónica, pudiéndose detectar la distancia al imán por el
tiempo en recibir el eco.
En general, se excita con una señal cuadrada y se mide el
desfase entre ésta y el eco, tal como muestra la figura. Este
tipo d transductores suelen ser muy robustos y muy aptos para
ambientes agresivos, con distancias de detección de hasta 10
metros.
-Es muy exacto

-Alta durabilidad
debido a que no están
en contacto con el
cilindro.

-Costo elevado
Ejemplos
• Detector de metal: sensor de corrientes de Eddy.
• Detector de instrusiones: Contactos magnéticos que mandan
señal al ser separados.

• Sensor de
proximidad
Fuentes de consulta
• Pcpi. Instalaciones Domóticas En Edificios. Ed. Paraninfo. 172
págs.
• BOLL, Richard; Overshott, Kenneth J. Sensors. A
Comprehensive Survey. Ed. John Wiley & Sons. 548 págs.
• PALLÁS, Areny Ramón. Sensores y acondicionadores de
señal. 494 págs.
• MANDADO, Pérez Enrique. Autómatas Programables y
Sistemas de Automatización. Ed. Marcombo. 1120 págs.