Tecnología de los sensores

¿Que es un sensor de proximidad?

Es un importante componente de una

cadena de mando automático
.
Transmite la información de las
condiciones de posicionamiento de un
órgano de una máquina o de un
producto del proceso, al sistema de
control lógico .
Esta función la realiza detectando:

La presencia de …
Pasaje o flujo de las partes…
El posicionamiento de …
Límite de carrera.
La rotación de …
Contando…

Caracteristicas funcionales del sensor de proximidad

Ningún contacto físico con el objeto detectado

Altas velocidades de detección
Se presentan en una construcción encapsulada que define su estado sólido y su
resistencia a ambientes industriales.
Generalmente la vida de útil del dispositivo es independiente del número de
funcionamientos
SENSORES INDUCTIVOS
Principio de funcionamiento

La base del principio de la detección inductiva es la posibilidad de influenciar

desde el exterior un oscilador HF completado por un circuito resonante L.C. Un
núcleo de ferrita con un bobinado oscilante genera por encima de la cara sensible
un campo magnético variable. Al introducir una pieza metálica en el campo
magnético se producen corrientes de Faucoult que influencian el oscilador y
provocan una debilitación del circuito oscilante. Como consecuencia se produce
una disminución de la amplitud de las oscilaciones (amortiguación).
Un circuito de conmutación detecta esta variación de amplitud y determina una
señal definida de la etapa final.
Esta señal se hacer en términos de voltaje y corriente a un relé cuyos
contactos NC-NA permite obtener un estado on-off posible de ingresar como
señal digital al PLC.

Alcance / construcción

La debilitación descrita depende de la resistividad del objeto a detectar y de su

geometría (tamaño, espesor) así como de la frecuencia del oscilador.
El alcance nominal del detector depende también del tamaño de núcleo de ferrita
situado detrás de la cara activa.
Estos elementos determinan la relación entre la construcción y el alcance.
Caracteristicas técnicas del sensor de proximidad inductivo

Alcance

El alcance es la distancia entre la cara

activa del sensor y el objeto detectado
en el momento de la conmutación
.( Conmutación es la alteración provocada en el
sensor en el momento mismo de producirse la
detección)

Alcance nominal

El alcance nominal (Sn) es un valor

característico del aparato, para el cual
no se tienen en cuenta las tolerancias
de fabricación ni las influencias
externas. Sólo se indica este valor en
las tablas de selección.

Alcance real

El alcance real (Sr) es el alcance

medido a una temperatura determinada
y en unas condiciones de alimentación
bien determinadas. El alcance real
tiene en cuenta las dispersiones de
serie. Referencia con respecto al
alcance nominal:
0,9Sn < Sr< 1,1 Sn

Alcance útil

El alcance útil (Su) es el alcance garantizado, en el rango de temperatura y de

tensión admisibles. Referencia con respecto al alcance nominal:
0,81 Sn < Su < 1,21 Sn.

Factores de corrección
El alcance nominal está basado en la medida realizada con la ayuda de una
plaquita de medida en acero dulce A37 de dimensiones geométricas definidas
(DIN EN 50 010).
Frecuencia

La frecuencia de conmutación es el
máximo número de cambios por segundo
(Hz) del estado influenciado a estado no
influenciado.

Histéresis

La histéresis (As) es la diferencia entre el

punto de activación y el punto de de-
sactivación del detector para un movimiento
axial dé la cara activa. En las tablas los
valores se indican en porcentaje del alcance
nominal (Sn).
Aplicaciones
¿ Que es un sensor magneto-inductivo ?
Es un componente sensorial que detecta el campo magnetico de un iman
permanente que pasa por el campo de acción del sensor.

Su aplicación mas generalizada es la de detectar la proximidad de iman anular

instalado en el émbolo de un cilindro hidroneumatico.

Ubicación usual del imán anular.

Formas de instalación más comunes de los sensores magneto-inductivo s

comunes
Funcionamiento del sensor magnetico- inductivo

Función
El imán permanente fijado en el pistón del cilindro satura con su campo
magnético, desde el momento en que se aproxima, el núcleo altamente
permeable y de forma especial ,la bobina del circuito oscilante del detector de
banda tórica.
De esta forma se influencia la corriente del circuito oscilante. Un amplificador
analiza a continuación esta influencia y la transforma en señal de conmutación
definida.
Zona de detecciónde los sensores magneto-inductivos

Por lo general la zona de detección b es alrededor de 7 a 20 mm según el

diámetro del tubo y la inducción del imán incorporado.
La histéresis permanece constante. Es un valor que puede ser fijado dentro de un
cierto rango en el momento de la construcción.

Tecnología de los sensores capacitivos

Principio de funcionamiento
La cara activa de un detector capacitivo está formada por dos electrodos metáli-
cos, colocados concéntricamente. Se pueden imaginar los electrodos de un
condensador "abierto" . Las caras de los electrodos A y B de este condensador
forman un acoplamiento reactivo con un oscilador de alta frecuencia, regulado de
tal forma que no provoca interferencias en caso de cara activa libre (no detección).

Si un objeto se aproxima a la cara activa del detector se introduce en el campo

eléctrico de los electrodos, lo que provoca un aumento del acoplamiento
capacitivo entre las placas A y B y el oscilador empieza entonces a oscilar. Un
amplificador analiza a continuación la amplitud de esta oscilación y la transforma
en señal de conmutación definida,

Influencia
Los detectores capacitivos son influenciados tanto por los objetos conductores
como por los no conductores.
Los objetos conductores forman un contraelectrodo frente a la cara activa del
detector. Este forma con las caras de los electrodos A y B dos capacidades Ca y
Cb que están en serie . La capacidad de este acoplamiento en serie es
siempre más grande que la capacidad deas platinas libres A y B.
Los metales, dada su muy alta conductividad, se detectan a distancias más gran-
des. No se han de tener en cuenta los factores de corrección para los distintos
metales como para los detectores inductivos.

Influencia de los objetos no-conductores

(materiales aislantes).
Cuando se coloca un objeto aislante entre las placas de un condensador, la
capacidad aumenta en función de la constante dieléctrica ε . La constante die-
léctrica de todas las sustancias sólidas y líquidas es más grande que la del aire.
(ε = 1). De la misma manera, cuando los objetos no conductores influencian las
caras activas de un detector capacitivo, este acoplamiento capacitivo aumenta.
Los materiales que tienen una constante dieléctrica mas elevada alcanzan
grandes distancias de detección.
En el caso de la detección de materias orgánicas (madera , trigo , etc) hay que
tener en cuenta que la distancia de detección posible esta fuertemente
influenciada por le contenido de agua (ε= 80)

Aplicaciones