La ecuación de continuidad en los diferentes sistemas de coordenadas para caso

GLOBAL
Coordenadas rectangulares (x, y, z):
   
 (v x )  (v y )  (v z )  0
t x y z

Coordenadas cilíndricas (r, θ, z):

 1  1  
 (rv r )  (v  )  (v z )  0
 t r r r  z

Coordenadas esféricas (r, θ, Φ):

 1  1  1 
 2 (r 2v r )  (v  sen)  (v  )  0
 t r r r sen  r sen 
La ecuación de continuidad en diversos sistemas coordenados
c A  N Ax N Ay N Az 
Rectangulares:      RA
t  x y z 
c A  1  1 N A N Az 
Cilíndricas:   rNAr      RA
t  r  r r  z 

c A  1  2 1  1 N A 
Esféricas:
t
 2
 r  r

r N Ar 
r

sen  
NAsen   
r sen  
  RA


La ecuación de continuidad de A para  y DAB constantes

 c   c  c  c    2c A  2c A  2c A 
Rectangulares: A
 vx A
 vy A
 vz A
  DAB     RA
2 2 2 

t   x  y  z    x  y  z 
Cilíndricas: c A   v r c A  v  1 c A  v z c A  
t  r r  z 
 1   c A  1  2c A  2c A 
 DAB  r   2 
 RA
 r r  r  r 2 2  z 
 
c A   c A 1 c A 1 c A 
Esféricas:   vr  v  v 
t  r r  r sen   
 1   2 c A  1   c A  1  2c A 
 DAB  2 r  2  sen   2 2 
 RA
 r r   r  r sen      r sen 2
  
 
La ecuación de movimiento en coordenadas rectangulares
(en función de τ)

componente x:

 v v x v x v  p   xx  yx  zx 
 x  vx  vy  vz x          gx
 t x y z  x  x y z 

componente y:

 v y v y v y v y  p   xy  yy  zy 
  vx  vy  vz          gy
  t  x  y  z  y   x  y z 

componente z:
 v v z v z v  p   xz  yz  zz 
 z  vx  vy  vz z          gz
  t  x  y  z   z   x  y z 
La ecuación de movimiento en coordenadas rectangulares
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)

componente x:

 v x v x v x v x  p   2v x  2v x  2v x 
  vx  vy  vz     2
 2
    g x
 t x y z  x  x y z 2 

componente y:

 v y v y v y v y  p   2v y  2v y  2v y 
  vx  vy  vz         gy
 t x y z  y  2 2
z 2 
 x y 

componente z:
 v z v z v z v z  p   2v z  2v z  2v z 
  vx  vy  vz     2
 2
    g z
  t  x  y  z   z   x  y z 2 
La ecuación de movimiento en coordenadas cilíndricas
(en función de τ)

 v r v r v  v r v 2 v  p
componente r:    vr    vz r   
 t r r  r z  r
1  1  r     rz 
 (r  rr )       gr
 r  r r  r z 

 v v  v  v  v r v  v  1 p
componente θ:     v r    vz    
 t r r  r z  r 

 1  2 1    z 
 2 (r  r  )      g
r  r r  z 

 v v z v  v z v  p
componente z:   z  v r   vz z   
 t r r  z  z
1  1  z  zz 
 (r  rz )      gz
 r r r  z 
La ecuación de movimiento en coordenadas cilíndricas
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)

 v r v r v  v r v 2 v  p
componente r:    vr    vz r   
 t r r  r z  r
2
  1   1  vr 2 v   2v r 
    rv r    2 2  2    gr

 r r  r  r  r  z 2 

 v  v  v   v  v r v  v   1 p

componente θ:   v    v  
z 
r z
 t r r  r r 
2
 1   1  v 2 v r  2v  
    rv     2 2  2  2 
 g 
 r  r  r  r  r  z 

 v z v z v  v z v z  p

componente z:   v   v  
z 
r z
 t r r  z
1  2 2
 v z  1  v z  v z 
  r  2 2
 2 
 g z
 r r  r  r   z 
La ecuación de movimiento en coordenadas esféricas
(en función de τ)

componente r:
 v
r v r v   v r v  v r v 2  v 2  p
  vr    
 t r r  r sen   r  r
 
 1  2 1  1  r       
 2 (r  rr )    r  sen        gr
 r  r r sen   r sen   r 

componente θ:
 v
 v  v  v  v  v  v r v  v 2 cot   1 p
  vr     
 t r r  r sen   r r  r 
 
 1  2 1  1    r  cot  
 2 (r  r  )     sen           g
 r r r sen   r sen   r r 
componente Φ:
 v  v  v  v  v  v  v v r v v   1 p
  vr     cot    
 t r r  r sen   r r  r sen  
 1  2 1   1    r  2 cot  
 2 (r  r  )          g
 r r r  r sen   r r 
La ecuación de movimiento en coordenadas esféricas
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)
 v
r v r v  v r v  v r v 2  v 2  p
componente r:    vr    
 t r r  r sen   r  r
 
 2 2 v  2 2 v  
   2v r  2 v r  2  2 v  cot   2    gr
 r r  r r sen   
 v 2
  v  v  v 
v   v  v v
r 
v  cot   1 p
componente θ:    vr     
 t r r  r sen   r r  r 
 
 2 v r v 2 cos  v  
   2v   2  2  2  2 2    g
 r  r sen  r sen   
 v  v  v  v  v  v  v v r v v  
componente Φ:    v r     cot  
 t r r  r sen   r r 
1 p  2 v 2 v r 2 cos  v  
     v  2 2
 2
 2 2    g
r sen    r sen  r sen   r sen   

2 1   2   1     1  2 
En estas ecuaciones:   2 r  2  sen    2  
r r  r  r sen      r sen2   2 
La ecuación de energía en coordenadas rectangulares
(en función de las densidades de flujo)
 T T T T   q x q y q z 
 Cˆv   vx  vy  vz       
  t  x  y  z    x y z 
 p   v x v y v z   v x v y v z 
T          xx   yy   zz 
  T    x  y  z    x y z 
  v v y    v x v z   v y v z  
   xy  x     xz      yz   
  y x    z x    z y  

La ecuación de energía en coordenadas cilíndricas

(en función de las densidades de flujo)

 T T v   T T  1  1 q qz 
 Cˆv   vr   vz   (rq )  
z   z 
r
 t r r   r r r 
 p   1  1 v  v z   v r 1  v   v z 
T    ( rv r )    
  rr      v r   zz 
  T   r  r r  z   r r    z 
    v   1 v r   v z v r   1 v z  v   
  r   r           z   
 z  
rz
  r  r  r    r z   r 
La ecuación de energía en coordenadas esféricas
(en función de las densidades de flujo)

 T  T v  T v  T 
 Cˆv   vr   
  t  r r  r sen   
1  2 1  1 q  
 2 (r q r )  q sen    
 r r r sen   r sen   
 p   1  2 1  1 v  
T    ( r v r )   
v sen    
 T    r 2 r r sen   r sen   
 v r  1 v  v r   1 v  v r v  cot   
  rr            
  r  r  r   r sen   r r  
  v  1 v r v    v  1 v r v  
  r       r     
   r r  r    r r sen   r 
 1 v  1 v  cot   
    v 
 r  r sen   r  
La ecuación de energía en coordenadas rectangulares
(en función de las propiedades de transporte, para ρ, μ y k constantes)

  T  T  T  T    2T  2T  2T 
Cˆv   vx  vy  vz k 2  2
 2
  t  x  y  z    x  y z 
 v 2  v  2  v 2    v  v 
2
y y
 2  x     
z
    
x
 
   x    y    z      y  x 
2
 v x v z   v y v z  
2
      
  z  x    z y  


La ecuación de energía en coordenadas cilíndricas

(en función de las propiedades de transporte, para ρ, μ y k constantes)

1  2 2
 T T v  T T   T  1  T  T 
Cˆv   vr   vz  k  r  2 2  2
 t r r  z   r r   r  r  z 
2 2
 v 2  1  v  
2
 v z    v  1 v z 
r 
2      vr          
 r   r      z    z r  
2 2
 v v   1 v r   v   
 z  r    r   
 r z   r  r  r   
La ecuación de energía en coordenadas esféricas
(en función de las propiedades de transporte, para ρ, μ y k constantes)

 T T v  T v  T   1   2 T 
 Cˆv   vr     k  2 r  r  r 
 t r r  r sen    r  
1   T  1  2T   v 2
 2  sen   2 2 2 
 2  r 
r sen      r sen     r 
2 2
 1 v  v r   1 v  v r v  cot   
       
 r  r   r sen   r r  
2
    v  1 v  2  1 v   v   
 r r
   r     r  
   r  r  r    r sen    r  r 
2
 sen    v   1 v   
     
 r   sen   r sen    