Unidad 1- Parte 3

Resistividad de Terreno: Expresión General

para Suelo Modelo Multiestratificado.
Solución de la Ecuación de Laplace

Rodrigo Del Canto

Electromagnetismo
Electromagnetismo
Operadores Gradiente, Divergencia, Rotacional y Laplaciano en coordenadas Rectangulares,
Cilíndricas y Esféricas.
Electromagnetismo
Ecuaciones de Maxwell en su forma diferencial e integral, condiciones de Frontera y Leyes
Constitutivas
 Espacio Homogéneo
Coordenadas Esféricas

• Solución de la ecuación de Laplace.

1   V  1   V  1  2V
 2V r,  , z   0  V  2  r2    2 2 0
2
 2  sin
r r  r  r sin      r sin   
2

Considerando que el potencial no cambia con respecto a

ninguno de los dos ángulos (simétrico):
1   2 V r     2 V r  
V  2
r 0 r 0
r r  r  r  r 
Integrando a ambos lados de la expresión anterior:
V r  C1 C1
r2  C1 V r  
2
r V r     C2
r r r
El potencial tiende a cero cuando: r  
Del Electromagnetismo: C
limV r   0   1  C2 Esto Implica que: C2  0
 1 r  r
J   V
 C1
Y de esta forma: V r   
I   J  ds r
 Espacio Homogéneo
Coordenadas Esféricas

• Solución de la ecuación de Laplace.

C1 d  C1 
 V r,  , z   0
2 V r    V r     
r dr  r 
Reemplazando en la ecuación de Densidad de Corriente:

 1 d  C1  1 C1
J   
 dr  r   R2
Reemplazando en la ecuación de Corriente:
1 C1 1 C1 C1
I    ds   4r 2
I  4
 R2  R2 
Despejando C1
Del Electromagnetismo I
 C1  
1 4
J   V
 I
Y de esta forma: V r  
I   J  ds 4R
 Suelo Modelo Uniforme
Coordenadas Cilíndricas

• Solución de la ecuación de Laplace.

 V r,  , z   0
2 2  2V 1 V  2V 1 V
V  2   2  2 0
r r r z r 
Considerando que el potencial no cambia con
respecto al ángulo (simétrico):
2  2V 1 V  2V
V  2   2 0
r r r z
Por el método de separación de variables:

V r,  , z   R r   Z z 
Las soluciones generales son:
Las soluciones son:
R r   Ar J 2 1r   Br J 2 1r   2 R 1 R  2 22 
   1    0 Ecuación de Bessel
r 2
r r  r 
Z z   Az e1z  Bz e 1z
2Z
2
  2
1Z  0
z
 Suelo Modelo Uniforme
Solución General

• Solución de la ecuación de Laplace.

Al reemplazar en: V r , z   R r   Z z 
 V r,  , z   0
2

V r, z   Ar J 0 r   BrY0 r  Az e1z  Bz e  1z 
Donde:
J0 : Función de Bessel de primera especie y orden cero
Y0 : Función de Bessel de segunda especie y orden cero

La función de Bessel de segunda especie tiende a menos

infinito cuando el argumento tiende a cero. Este hecho
permite hacer cero la función Br.
Las soluciones generales son:

V r, z   Ae 1z
 Be  1z
J 0 r 
A  Ar  Az
B  Ar  Bz
R r   Ar J 2 1r   Br J 2 1r 
La solución corresponde a una familia de funciones
Z z   Az e1z  Bz e 1z ortogonales. El potencial vendrá dado por la superposición
de todas las soluciones:

Para determinar las constantes A y B se
debe aplicar condiciones de frontera
 
V r, z    Ae 1z  Be 1z J 0 r d
0
 Suelo Modelo Uniforme
Condiciones de Frontera

• Solución de la ecuación de Laplace.

Al aplicar las condiciones de frontera:
Aire
I

Suelo r Y al aplicar las condiciones de un suelo Modelo Uniforme

z  0, Vsuelo  Vaire
z 1  aire Vaire z   1  suelo Vsuelo z 
Se obtiene;

Aplicando la integral Weber-Lipschitz: I  z
V r, z    e J 0 r d

1 2 0
 J 0 b d 
 a
e
b2  a 2 I 1
0
V r, z   Coordenadas Cilíndricas
2 r z
2 2

Esta expresión corresponde al potencial

I
generado por una fuente de corriente
V r, z   Coordenadas Esféricas
puntual en un suelo Modelo Uniforme 2R
 Suelo Modelo Biestratificado
• Caso 2 Capas Donde:

 1 I  z
e J 0 r dr
2 0
V0 
Aire 

  f1  e 
I
I V1'  1  z
 g1  e z J 0 r dr
2 0

1 r 

  f 2  e 
1 I
V2'   z
 g 2  e z J 0 r dr
2 0

De esta forma;


 e 
2 I
V1  1  z
 f1  e  z  g1  e z J 0 r dr
2 0

z Las condiciones de frontera imponen que f1    g1  


I
V1  1
2  1  2 f1  J 0 r dr
V1  V0  V1' 0
k1e 2h  2  1
V2  V0  V2' Y además: f    g    Donde; k1 
1  k1e  2h  2  1
1 I  1  k1e 2h 
 J 0 r dr
2 0 1  k1e  2 h 
V1  
 Suelo Modelo Biestratificado
Expresión en Series de Potencias:

• Caso 2 Capas Podemos Escribir la función Kernel como

1  k e  1  k 1e
1
2 h
 2 h
Aire 1
1 
Y aplicar la serie geométrica de Taylor:   xn
I 1  x n 0
n
  k e  

 1  k1e 2 h 2 h
1 r n 0
1

  k e  k e 
 
 k1n e  2nh 1
 2 h n  2 nh
1
Multiplicando
n 0 n 0

2 

 k1n e  2nh   k

n 1  2  n 1h
 Asociando
1 e
n 0 n 0

z
   k 
 
1  k1n e  2nh n 1  2  n 1h Desfasando la
1 e
n 1 n 0
primera serie

   k e 
 
1 I  1  k1e 2h  1  k1n e  2nh n  2 nh Cambio de Variable en
V1    J r dr
 2 h  0
1
la segunda serie
2 0 1  k1e 
n 1 n 1

 

 1  2 k1n e  2nh Sumando
n 1
Función Kernel
 Suelo Modelo Biestratificado
Expresión en Series de Potencias:

• Caso 2 Capas Reemplazando la función Kernel


1 I 
  J

 n  2 nh
r dr
2 0 
V1  1  2 k1 e 0
Aire n 1 
   
I I
V1  1
2
  J 0 r d   2 k1 e n  2 nh

J 0 r d 
 0 0 n 1 
1 r 1 I 
   
 
   1  2 nh
 
2  0
V1   0 J  r d  2 k n
e J 0  r d 
n 1 
 0  

1
Aplicando la integral Weber-Lipschitz:  e J 0 b d 
 a
2 0 b2  a 2
I  0   
 
  e J 0 r d  2 k1  e J 0 r d  
n 2 nh
z V1  1
2  0  0
n 1   

I     
 1 1
1 I  1  k1e 2h  V1  1  2  2 k1n 
V1    J r dr
 2 h  0
2  r  0
2
n 1 
 r2  2nh   
2 

2 0 1  k1e  Esta es la misma

I 1 
k1n  expresión que se obtuvo
V1  1   2 
2 por el método de las
 r n 1 r  2 nh  
2 2
imágenes de corriente
 Suelo Modelo Biestratificado
Expresión en Series de Potencias:

• Caso 2 Capas Cuantos términos de la serie se deben considerar?

Ejemplo 1  100 m; I  1A;
Aire  2  1000 m; r  1m;
I h  1m;
V
1 r

2

I 1 
k1n 
V1  1   2 
2  r n 1 r  2 nh 
2 2 

n
 Suelo Modelo 3 Capas
• Caso 3 Capas La ecuación de voltaje en la primera capa sigue siendo
válida, pero al aplicar las nuevas condiciones de frontera
cambia la función Kernel:
Aire I K 31e 2 H1
f1   
1 r 1  K 31e 2H1
H1
k1  k 2 e 2 H 2  2  1 3  2
2 K 31  k1  k2 
H2 1  k1k 2 e 2H 2  2  1 3  2
3

z
H1 h1
 H2 1
I
V1  1
2  1  2 f1  J 0 r dr 2 h2
0
H3  
3
h3  
 Suelo Modelo 3 Capas
Expresión en Series de Potencias:

• Caso 3 Capas La ecuación de voltaje en la primera capa sigue siendo

válida, pero al aplicar las nuevas condiciones de frontera
cambia la función Kernel:
Aire I K31e 2H1
f1   
1 r 1  K31e 2H1
H1
k1  k2e 2H 2  2  1 3  2
2 K31  k1  k2 
H2 1  k1k2e 2H 2  2  1 3  2
3 De esta forma;
2k1e 2 H1  2k2e 2   H1  H 2 
1  2 f1    1 
z 1  k1e 2 H1  k1k2e 2 H 2  k2 e 2   H1  H 2 
 Que se puede escribir como;
I
V1  1
2  1  2 f1  J 0 r dr 
 1  2k1e 2H1  2k2e 2  H1  H 2  1  k e 1
0
1
 2 H 1
 k1k2e 2H 2  k2e 2  H1  H 2  
Por Taylor
n

   k e 

 2 H 1  2   H1  H 2   2 H 1  2 H 2  2   H1  H 2 
 1  2k1e  2k 2 e 1  k1k2e  k2e
n 0
 Modelo de Suelo Multiestratificado
• Caso 3 Capas La estrategia para obtener una expresión analítica
consiste en intentar formar la integral de Lipschitz
n

   k e 

 2 H 1  2   H1  H 2   2 H 1  2 H 2  2   H1  H 2 
Aire  1  2k1e  2k 2 e  k1k2e  k2e
I n 0
1

1 r Consideremos la expresión del teorema del binomio

H1 n
x  y    n! x n k y k
n

2 H2 k  0 k! n  k !

Asociando para aplicar el teorema del binomio

3
   k e  k1k2e 2H 2   k2e 2  H1  H 2   

 2 H 1  2   H1  H 2   2 H 1 n
 1  2k1e  2k 2 e 1
n 0
z


 1  2k1e 2 H1  2k2e 2   H1  H 2  
I
 1  2 f1  J 0 r dr   k e  k1k2e 2H 2 
 n
V1  1 n!
 
nk
k 2 e  2   H1  H 2   2 H 1 k
2
n 0 k  0 k! n  k !
1
0


 1  2k1e 2 H1  2k2 e 2   H1  H 2  
k2n k e 2  n k  H1  H 2  k1e  2 H1  k1k 2 e  2 H 2 
 n
n!
 
k

n 0 k 0 k! n  k !
 Modelo de Suelo Multiestratificado
• Caso 3 Capas Volvemos a aplicar el teorema del binomio:
k
k!
x  y  k
  m!k  m ! x k m y m
Aire I m 0

1 r 
 1  2k1e 2 H1  2k2e 2   H1  H 2  
H1
 
 n
n!
 
k
 1 k! k e 2H1 k m k k e 2H 2 m
m

n 0 k 0 k! n  k !
n k  2  n k  H1  H 2 
k2 e 
m 0 m! k  m !
2
1 1 2
H2

3

 1  2k1e 2 H1  2k 2e 2   H1  H 2  
z  n k
n! 1
   1m k1k k2n k m e 2 n m H1 2 n k m H 2
 n 0 k  0 m  0 n  k ! m! k  m !
I
V1  1
2  1  2 f1  J 0 r dr
0

 
 n k
n! 1
 1  2  1m k1k 1k2n k m e 2 n m1H1 2 n k m H 2  k1k k2n k m1e 2 n m1H1 2 n k m1H 2
n  0 k  0 m 0 n  k ! m! k  m !
 Modelo de Suelo Multiestratificado
• Caso 3 Capas Reemplazando la función Kernel
  n k
1 I n! 1
Aire I V   J  r dr  2     1m 
n 0 k 0 m 0 n  k ! m! k  m !
0
2 0
1 r
H1
 k 1 n k  m   2  n m 1H1 2  n k  m H 2
k1 k 2  e J 0 r dr
2 H2  0

3


 k k2
k
1
n  k  m 1
0 e  2   n  m 1 H1  2  n  k  m 1 H 2
J 0  r dr 

z

I
V1  1
2  1  2 f1  J 0 r dr Aplicando la integral de Lipschitz
0

   
I 1  n k
n! 1 k1k 1k 2n k m  k1k k 2n k  m1
V  1   2  1  2
m
 
2  r n  0 k  0 m  0 n  k ! m! k  m !
 r  4n  m  1H 1  n  k  m H 2 
 2
r  4n  m  1H 1  n  k  m  1H 2   
2 2
 Modelo de Suelo Multiestratificado
• Caso 3 Capas Cuantos Términos de la serie se toman?
Ejemplo 1  2000 m h1  0,2m I  1A
Aire I  2  100 m h2  3,0m r  1m
 3  500 m h3  
1 r V1
H1
2 H2

3

z

I
V1  1
2  1  2 f1  J 0 r dr
0
n=20 implica tomar 10.625
términos de la serie.
n>50 vuelve inestable la n
convergencia de la serie por error
de redondeo de punto flotante.
 Modelo de Suelo Multiestratificado
• Caso N Capas f1  

k1e 2 H1  2  1
2 k1 
Aire 1  k1e 2 H1  2  1
I
K 31e 2 H1 k1  k2e 2 H 2 3  2
1 r 3 K31  k2 
H1 1  K 31e 2 H1 1  k1k2e 2 H 2 3  2

2 K 41e 2 H1 k1  K 42e 2 H 2 4  3

H2 K 41  k3 
1  K 41e 2 H1 1  k1K 42e 2 H 2 4  3
3 H3 4
k2  k3e 2 H 3
 K 42 
 1  k 2 k 3e  2 H 3
N
K51e 2 H1 k1  K52e 2 H 2
z K51 
 1  K51e 2 H1 1  k1K52e 2 H 2
1 I
V1 
2  1  2 f1  J 0 r dr 5
K52 
k2  K53e 2 H 3
0
1  k2 K53e 2 H 3
k3  k4e 2 H 4 5  4
Integración Numérica K53  k4 
1  k 3k 4 e  2 H 4 5   4
 Modelo de Suelo Multiestratificado
• Forma Recursiva Nº de Expresión para la función Fórmula recursiva
Capas kernel generalizada
N Capas 1 F1    0
2 K 21e   2h1 K 21  k1
F2   
1  K 21e   2 h1
Aire I 3 K 31e   2 H1 k1  K 32 e 2H 2 , K  k
F3    K 31  32 2
r 1  K 31e  2 H1 1  k1 K 32 e  2H 2
1 H1 4 K 41e  2 H1 k1  K 42 e   2 H 2 , k 2  K 43e  2 H 3 , K  k
F4    K 41  K 42  43 3
1  K 41e  2 H1 1  k1 K 42 e   2 H 2 1  k 2 K 43e  2 H 3
2 H2 5 K 51e   2 H1 k1  K 52 e   2 H 2 , k 2  K53e  2 H 3 ,
F5    K 51  K 52 
1  K 51e  2 H1 1  k1 K 52 e  2 H 2 1  k 2 K53e  2 H 3
3 H3 k3  K 54 e  2 H 4 , K  k
K 53  54 4
 1  k3 K 54 e  2 H 4

N 6
F6   
K 61e   2 H1
K 61 
k1  K 62 e   2 H 2 ,
K 62 
k 2  K 63e  2 H 3 ,
1  K 61e  2 H1 1  k1 K 62 e   2 H 2 1  k 2 K 63e  2 H 3
z k3  K 64e  2 H 4 , k 4  K 65e  2 H5 , K  k
K 63  K 64  65 5

1  k3 K 64e  2 H 4 1  k 4 K 65e  2 H5
I
V1  1
2  1  2 f1  J 0 r dr 
n

K n1 e   2 H 1 k1  K n 2 e  2 H 2 ,

k 2  K n 3e   2 H 3 ...
0 Fn    K n1  K n2 
1  K n 1 e   2 H1 1  k1K n 2 e  2 H 2 1  k 2 K n 3e  2 H 3
k i  K n i 1e   2 H i 1 ... k n  2   K n n 1e   2 H n 1
K ni  K n n  2  
Integración Numérica 1  k i K n i 1e   2 H i 1 1  k n  2  K n n 1e   2 H n 1
 n   n 1
K n n 1  kn 1 
 n   n 1