Ecuación de Continuidad

Coordenadas Cartesianas  x, y, z  :

   
   v x     v y     vz   0
t x y z

Coordenadas Cilíndricas  r , , z  :

 1  1  
   rvr     v     vz   0
t r r r  z

Coordenadas Esféricas  r , ,   :

 1   1 
 2   r 2 vr     v   0
1
  v sen  
t r r r sen  r sen 

Ecuación de movimiento en términos de 

Coordenadas Cartesianas  x, y, z  :

Componente “x”

 vx vx v v       p
  vx  vy x  vz x     xx  yx  zx     gx
 t x y z   x y z  x

Componente “y”

 vy vy v v       p
  vx  vy y  vz y     xy  yy  zy     gy
 t x y z   x y z  y

Componente “z”

 vz vz v v       p
  vx  vy z  vz z     xz  yz  zz     g z
 t x y z   x y z  z
Coordenadas Cilíndricas  r , , z  :

Componente “r”

 vr vr v vr v 2 v  1  1  r    rz 

  vr    vz r      r rr    
 t r r  r z   r r r  r z 
p
   gr
r

Componente “”

 v v v v vr v v  1  2 1     z 

  vr 
r 
  vz      2  r  r  
r 
 
 t r r z   r r z 
1 p
   g
r r

Componente “z”

 vz vz v vz v  1  1   z  zz 

  vr   vz z      r rz    
 t r r  z   r r r  z 
p
   gz
z

Coordenadas Esféricas  r , ,   :

Componente “r”

 v vr v vr v vr v 2  v 2  1  2 

 r
 vr  
r  r sen 
    2  r  rr  
1
 sen 
 t r r   r r r sen  r
1  r       p
     gr
r sen  r  r

Componente “”

 v v v v v v vr v v 2 cot   1  2

  vr  
r  r sen 
     2  r  r 
 t r r r   r r
1  1    r cot   1 p
   sen           g
r sen  r sen  r r  r 
Componente “”

 v v v
v v v v v v v  1 
  vr    cot      2  r 2 r 
 t r r  r sen  r r   r r
1   1    r 2cot   1 p
          g
r  r sen  r r  r sen 

Ecuación de Movimiento para un fluido Newtoniano con  y µ

constantes

Coordenadas Cartesianas  x, y, z  :

Componente “x”

 vx vx v v    2v  2v  2v  p
  vx  v y x  vz x     2x  2x  2x     g x
 t x y z   x y z  x

Componente “y”

 v y v y v y v y    2v y  2v y  2v y  p
   vx  vy  vz    2     gy
 t x y z   x y 2 z 2  y

Componente “z”

 vz  vz v v    2v  2v  2v  p
  vx  vy z  vz y     2z  2z  2z     gz
 t x y z   x y z  z

Coordenadas Cilíndricas  r , , z  :

Componente “r”

 vr vr v vr v 2 v    1  1  vr

2
  vr    vz r       rvr    2
 t r r  r z   r  r  r 
2

2 v  2 v  p
 2   2r     gr
r  z  r
Componente “”

 v v v v vr v v    1  1  v

2
  vr    vz        rv    2
 t r r  r z   r  r  r 
2

2 v  2 v  1 p
 2 r  2     g
r  z  r 

Componente “z”

 vz vz v vz v   1   vz  1  vz

2
  vr   vz z     r 
 2
 t r r  z   r r  r  r 
2

 2 vz  p
    g
z 2  z

Coordenadas Esféricas  r , ,   :

Componente “r”

 v vr v vr v vr v 2  v 2   2 2 2 v

 r
 vr        vr  2 vr  2 
 t r r  r sen  r   r r 
2 2   p
 v cot   2    gr
r 2 
r sen   r

Componente “”

 v v v v v v vr v v 2 cot    2 2 v

  vr         v  2 r
 t r r  r sen  r r   r 
v 2cos  v  1 p
  2    g
r sen  r sen 2   r 
2 2

Componente “”

 v v v v v v v v v v   v

  vr     cot      2 v  2  2
 t r r  r sen  r r   r sen 

2 vr 2cos  v  1 p

+ 2 + 2     g
r sen  r sen    r sen 
2
Componentes del tensor de esfuerzos

Coordenadas Cartesianas  x, y, z  :

 v 2 
 xx     2 x     v  
 x 3 
 v 2 
 yy     2 y     v  
 y 3 

 v 2 
 zz     2 z     v  
 z 3 
 v v 
 xy   yx     x  y 
 y x 
 vy vz 
 yz   zy      
 z y 

 v v 
 zx   xz     z  x 
 x z 

Coordenadas Cilíndricas  r , , z  :

 v 2 
 rr     2 r     v  
 r 3 

  v vr  2 
     2     3    v 
   r  

 v 2 
 zz     2 z     v  
 z 3 

   v  1 vr 
 r    r    r    r  
 r  r  

 v 1 vz 
  z   z     
 z r  
  v v 
 zr   rz     z  r 
 r z 

El termino   v corresponde a
1  1 v v
v   rvr     z
r r r  z

Coordenadas Esféricas  r , ,   :

 v 2 
 rr     2 r     v  
 r 3 

  v vr  2 
     2     3    v 
   r  

  1 v vr v cot   2 
      2        v 
  rsen  r r  3 

   v  1 vr 
 r    r    r   
 r  r  r  

 sen   v  1 v 
          
 r   sen  rsen  

 1 vr   v 
  r   r    r 
 rsen  r  r  

El termino   v corresponde a
1  2  1 v
v 
r 2 r
 r vr   rsen
1
 v sen  
   rsen 