CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO III

SESIÓN 29
Coordenadas cilíndrica: (r,θ,z)
r 0 , 0    2 ,   z  
INTEGRAL TRIPLE
 x  r cos 
Z 
EN COORDENADAS CILÍNDRICAS P (r , , z )
 y  rsen
z  z


 f (r , , z ) dV
Z

Y x2  y 2  r 2
r 
  y
tan  
E X
(r, )  x

Rosa Ñique Alvarez 2

SUPERFICIES SUPERFICIES

CILINDRO: x  y  9 ; r 3 z 2  x2  y 2 ; rz
2 2
CONO:

PARABOLOIDE: 4z  x2  y 2 HIPERBOLOIDE: x2  y2  z 2  1

r2 z r 2  z2 1

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

SUPERFICIES DIFERENCIAL DE VOLUMEN

ESFERA
x2  y2  z 2  4; z   4  r2

PLANO
x y z 5

z  5  r cos   rsen

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 1

CALCULO VECTORIAL

Diferencial de volumen en coordenadas  h1 ( )  r  h2 ( )

  R  XY
cilíndricas E:     
V  rr  z  dV  u (r , )  z  u (r , )
 1 2

V  rd r d d z  dV

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

Evaluación de la integral triple en Relación del Diferencial de volumen entre

coordenadas cilíndricas coordenadas cartesianas y cilíndricas

 z u2 ( r , ) 
 f ( x, y, z ) dV     f (r cos , rsen , z ) dz  dA
E R  z u1 ( r , ) 

dA: diferencial de área en coordenadas polares

dA = r dr dθ o dA = dθ (r dr)

Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

Jacobiano EJEMPLO 1
 x  r cos 
 Calcular el volumen del sólido limitado por el
 y  rsen cilindro x2 + y2 = 2y, el paraboloide 2z = x2 + y2
z  z
 y el plano XY.

cos   r sen 0

 dV
 ( x, y , z )
J (r , , z ) 
 (r , , z )
 det  sen r cos  0  r V 
 0 0 1 E

Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 2

CALCULO VECTORIAL

SOLUCIÓN SOLUCIÓN: en coordenadas cartesianas

1 y 1 1 x 2
z
2

1 2 2
x y 
V   dV  2  z 0
 dz dy dx
E 0 y 1 1 x 2

2z=x2+y2 2z=x2+y2
x2+y2=2y

x2+y2=2y

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

Cambio de coordenadas 2z=x2+y2  r 

 R  XY

E:    

 0 z  r /2
2

x  r cos  ; y  r sen ; zz x2+y2=2y

1 2
z r
2 2 2
Cilindro : x  y 2 y ; r  2 sen
r  2sen

 12 r 2 
1 2  
Paraboloid e : x2  y2  2 z ; z r V   dV     dz  dA
2 E R
 0 

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

Descripción de la región SOLUCION

 0  r  2 sen   0  r  2 sen 
  mitad de R  XY   mitad de R  XY
E:  0    / 2  E:  0    / 2 
x2+y2=2y  
 0 z  r /2  0 z  r /2
2 2

R
 /2 2 sen r2 /2   dA

r= 2 senθ V   dV  2    dz  r dr d 
 12 r 2   
 
E 0 0 0  
V   dV     dz  dA
 
E R 0

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 3

CALCULO VECTORIAL

Comparando Solución

y 1 1 x 2
z 
1 2 2
x y   / 2 2 sen r 2 / 2

 dV  2    r dz dr d
1 2
V
V   dV  2  z 0
 dz dy dx
E 0 0 0
E 0 y 1 1 x 2

 / 2 2 sen r 2 / 2
3
V
 dV  2
   r dz dr d V
4
E 0 0 0

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

EJEMPLO 2 SOLUCION

Obtenga el volumen del sólido que se

encuentra dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = 2z
y por arriba del paraboloide z = x2 + y2.

V 
 dV
E

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

Cambio de coordenadas z  1 1 r 2

x  r cos  ; y  r sen ; zz  r 

  R  XY
E:    
 2
 r  z  1 1 r
2

Esfera : x2  y2  z 2  2 z ; z 1  1  r 2 z  r2

Paraboloid e : x2  y2  z ; z  r2 1 1 r 2 
V   dV     dz  dA
E R  r 2


Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 4

CALCULO VECTORIAL

Intersección de las superficies Descripción de la región

 0 r 1 
La Esfera: x2 + y2 + z2 = 2z y   R
E  0    2 
Paraboloide: x2 + y2 = z se intersecan  2
cuando z =1 (ó z = 0), es decir en los x2+y2=1  r  z  1 1 r 2
puntos que están sobre la circunferencia r =1
x2 + y 2 =1.
1 1 r 2 
V   dV  R  2 dz  dA
E  r 

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

Solución Solución
 0 r 1 
  R  XY
E  0    2  2 1 1 1 r 2
 2
 r  z  1 1 r 2 V   dV     r d z dr d
E 0 0 r2

2 1 1 1 r 2

  d z rdr d 
7
V   dV   V  
6
E 0 0 r2

Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

EJEMPLO 3 Gráfica del Cilindro

z=x+2
6


Evalúe
y dV 4

2
Z

E
0

donde E es el sólido que está entre los cilindros:

x2 + y2 =1 y x2 + y2 = 4, arriba del plano XY, y -2
4

abajo del plano z = x + 2. 2

0
-2 4
2
0
-4 -2
Y -4
X

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 5

CALCULO VECTORIAL

Cambio de coordenadas Gráfica del Cilindro

z  r cos   2

 r 
x  r cos  ; y  r sen ; zz   R  XY
E:    
 0  z  r cos   2
6 
2 2
Cilindro : x  y 1 ; r 1 4 -4

-2

Z
2

Y
0

Cilindro : x 2  y 2  4 ; r2
0
2

-2 4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
r cos 2
 
X

Plano : z  x  2 ; z  r cos   2  ydV     r sen dz  dA

E R 0

Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

DESCRIPCION DE LA REGION
Solución
r=2  1 r  2 
  R  XY
x2+y2=4 E :  0    2 
R  1 r  2   0  z  r cos   2
  R  XY 
r=1 E:  0    2 
 0  z  r cos   2
x2+y2=1 

2 2 r cos  2

r cos 2 
 y dV     r sen dz rd dr 
E 1 0 0

E
ydV     r sen dz  dA
R  0 

Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

Solución EJEMPLO 4
Evalúe
 x y z dV
2 2  r cos  2

 y dV     r sen
E 1 0 0
r dz d dr
E

donde E es el sólido que está entre los planos: x = 0,

y = 0, z = 1 en el primer octante, acotada
 y dV
E
0 superiormente por la esfera x2 + y2 + z2 = 4 y al
exterior del cilindro x2 + y2 = 1.

Rosa Ñique Alvarez 35 Rosa Ñique Alvarez 36

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 6

CALCULO VECTORIAL

Solución x  r cos , y  rsen , z  z

Solución:
Esfera : x 2  y 2  z 2  4 ; z  4  r 2

Cilindro : x 2  y 2  1 ; r 1

Plano : z  1

Rosa Ñique Alvarez 37 Rosa Ñique Alvarez 38

Solución: Solución

 r 
  R  XY
E    

 1 z  4 r
2

 z  4r 2 
 xyzdV  R  z1 xyzdz  dA
E  

Rosa Ñique Alvarez 39 Rosa Ñique Alvarez 40

Solución
Solución: intersección de las superficies
 1 r  3 
Esfera : x 2  y 2  z 2  4 ; z  4  r 2  
   R  XY
E  0   
 2 
Cilindro : x 2  y 2  1 ; r 1  1 z  4 r 2


Plano : z 1
3
 4 r 2 
La esfera y cilindro se interceptan cuando z = √3.
Esfera y Plano se interceptan cuando x2 + y2 = 3  xyzdV     xyzdz dA
E R  1 

Rosa Ñique Alvarez 41 Rosa Ñique Alvarez 42

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 7

CALCULO VECTORIAL

Solución Solución
 1 r  3 
 2 3 4 r 2


E  0
 
E
x y z dV  
0
  r cos  r sen  z r dz dr d
1 1
 2
 1 z  4  r2
 
2 3 4 r 2

 x y z dV     cos  sen  r zdz dr d

3

 E 0 1 1
2 3 4 r 2

 x y z dV     r cos  r sen  z dz rdr d  5

 x y z dV 
E 0 1 1

E
12

Rosa Ñique Alvarez 43 Rosa Ñique Alvarez 44

Solución 5 EJEMPLO 5
 x y z dV  12
E

Evalúe la siguiente integral iterada

1 1 y 2 x2  y2

   x y z dz dx dy
0 0 x y
2 2

Rosa Ñique Alvarez 45 Rosa Ñique Alvarez 46

Solución  0  x  1 y2

z2=x2+y2
E: 0  y 1
y 1 x  1 y
2
z  x2  y 2 1 y 2  x2  y 2   2
1
 x  y 2  z  x 2  y 2
   x y z dz dx dy      x y z dz  dx dy
 x2  y 2 
y 0 x 0 z  x2  y 2 0 0
 
PARABOLOIDE
z  x2  y2
 0  x  1 y2 
 z =x2+y2

  RXY
E: 0  y 1 
 CONO
 2
x  y  z  x  y
 2 2 2
z  x2  y2

Rosa Ñique Alvarez 47 Rosa Ñique Alvarez 48

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 8

CALCULO VECTORIAL

Solución: usando coordenadas SOLUCIÓN:

cilíndricas z=r
z2=x2+y2
Paraboloid e : z  x 2  y 2 , z  r2

Cono : z 2  x 2  y 2 , zr
z =x2+y2
INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES z = r2 0  r  1
 
El Paraboloide y Cono se interceptan cuando 
E : 0   
2
z=0 ó z=1  2
r  z  r
Rosa Ñique Alvarez 49 Rosa Ñique Alvarez 50

0  r  1
Solución 1 1 y 2 x2  y2 Solución  

   x y z dz dx dy E : 0   
2
0 0 x2  y2  2
1 1 y 2 x2  y2 r  z  r

  
Descripción de sólido en Descripción de sólido en
coordenadas cartesianas x y z dz dx dy
coordenadas cilíndricas
0 0 x2  y2

0  r  1
 0  x  1 y2   /2 1
   r

E: 0  y 1 E : 0   
2
    (r cos  )(rsen ) z dz rdrd 
 2  2 0 0 r2
 x  y  z  x  y
2 2 2
 r  z  r
Rosa Ñique Alvarez 51 Rosa Ñique Alvarez 52

Solución Solución
 /2 1 r

   (r cos  )(rsen ) z dz rdrd  1 1 y 2 x2  y2

0 0 r2
1
   x y z dz dx dy 
96
0 0 x y
2 2
 /2 1

   (cos  )(sen ) z dz r drd 

r
 3

0 0 r2

Rosa Ñique Alvarez 53 Rosa Ñique Alvarez 54

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 9

CALCULO VECTORIAL

OBSERVACIÓN 1 OBSERVACIÓN 2
La región plana R se ubica en el plano XZ La región plana R se ubica en el plano YZ

 x  r cos   x  x 
   
y  y  R en Plano XZ  y  r cos   R en Plano YZ
 z  r sen   z  r sen 
  


J (r ,  , y )  r dV = r dr dθ dy J (r , , x)  r dV = r dr dθ dx

Rosa Ñique Alvarez

Rosa Ñique Alvarez 55 56

EJEMPLO 6 Solución: suma de cuadrados en YZ

Evalúe x  1 y2  z2  1 y2  z2  
 y z dV
2 2

E x  x

 y  r cos   R en el Plano YZ
donde E es el sólido limitado por el  z  r sen 
paraboloide: x = 1- (y2 + z2) y el plano :  
x = 0.
J (r, , x)  r dV = r dr dθ dx

57
Rosa Ñique Alvarez Rosa Ñique Alvarez 58

x  x
Solución 
x  1 y2  z2  1 y2  z2  Solución 
 y  r cos 
 z  r sen
Coordenadas cilíndricas para (x, y, z) 0  x  1  r 2 

x  x E : 0  r  1 
 0    2  R en el plano YZ
 y  r cos   
 z  r sen

2 1 1 r 2

   y z dV     r cos 2   r sen  dx r dr d 

2 2 2 2 2
Paraboloid e : x  1  y  z , 2 2
x  1 r 2

E 0 0 0

Rosa Ñique Alvarez 59 Rosa Ñique Alvarez 60

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 10

CALCULO VECTORIAL

Solución COORDENADAS CILÍNDRICAS MODIFICADAS

PARABOLOIDE ELÍPTICO
2 1 1 r 2
x2 y2
z  2 ; ab0
 y z 2 dV    r cos 2  sen 2 r dx dr d
2 4
a2 b
E 0 0 0

x y
u v zz
 ; ;
 y z dV  a b
2 2

E
96
PARABOLOIDE CIRCULAR : z  u 2  v 2

Rosa Ñique Alvarez 61 Rosa Ñique Alvarez 62

COORDENADAS CILÍNDRICAS MODIFICADAS COORDENADAS CILÍNDRICAS MODIFICADAS

PARABOLOIDE CIRCULAR : z  u  v 2 2

 x  a r cos  PARABOLOIDE ELIPTICO

 x2 y2
 y  b r sen  z  ; ab0
u  r cos  , v  rsen , z  z z  z
a 2 b2


x y a cos   a r sen
u ; v ; zz  ( x, y , z )
0
a b J (r , , z )   det b sen b r cos  0
 (r , , z )
 0 0 1
x  ua; y  vb; zz J (r , , z )  a b r

Rosa Ñique Alvarez 63 Rosa Ñique Alvarez 64

EJEMPLO 7 SOLUCIÓN

Calcular el volumen del sólido acotado por 20

los paraboloides elípticos: z = x2 + 9 y2 y 2 2
z =18 – (x2 + 9 y2). z=18-(x +9y )
15

10
Z


5
z=x2+9y2
V  dV 0
40

E 20
0 2
4

0
-20 -2
-40 -4
Y X
Paraboloide8

Rosa Ñique Alvarez 65

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 11

CALCULO VECTORIAL

Solución Solución: región elíptica

S1 Paraboloid e : z  x 2  9 y 2 x2
R:  y2  1
9

S2 Paraboloid e : z  18  x 2  9 y 2   Coordenada cilíndricas modificadas

La superficies S1 y S2 se interceptan cuando los

puntos (x, y) están sobre la elipse  x  3r cos 

x2  y  1 r sen ; J (r , , z )  (3)(1) r
 y2  1 a =3, b=1 z  z
9 
Rosa Ñique Alvarez 67 Rosa Ñique Alvarez 68

Solución Solución
 x  3r cos  
  POLARES MODIFICADAS  0  r 1 
 y  1 r sen 
20

  R  XY
z  z E  0    2 
2 2
15 z=18-(x +9y )


 2
10
Z

 9r  z  18  9r
2
5
z=x2+9y2

0
40
20 4
2

S1 : z  x 2  9 y 2 z  9r 2
0
0

, Y
-20
-40 -4
-2

2 1 189 r 2


S 2 : z  18  x  9 y
2 2
 , z  18  9r 2
V 
 dV     31 dz rdr d 
E 0 0 9r 2

Rosa Ñique Alvarez 69 Rosa Ñique Alvarez 70

Solución
Solución
2 1 189 r 2

V 
 dV     31 dz rdr d  V   dV  27 
E
E 0 0 9r 2

20
2 1

   
2 2
15 z=18-(x +9y )

V  dV  3 18 r 1  r 2 drd 10
Z

5
z=x2+9y2
E 0 0
0
40

2 20
2
4

 
0

9 0

d  27
-20

V  dV  3
-2
-40 -4
Y X

2
E 0
Rosa Ñique Alvarez 71 Rosa Ñique Alvarez 72

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 12