TRANSFORMACIÓN DE

COORDENADAS

Julio César Estrada Pita

De Coordenadas Cilindricas a Coordenadas Cartesianas: De (Ar,Aθ,Az) a (Ax,Ay,Az)

 Ax  cos   sen 0  Ar 
 A   sen 0  A 
 y 
cos 
  x  r  cos  y  r  sen zz
 Az   0 0 1  Az 

De Coordenadas Cartesianas a Coordenadas Cilindricas: De (Ax,Ay,Az) a (Ar,Aθ,Az)

 Ar  cos   sen 0  Ax 
 A   sen cos  0  Ay   y
  arctan  zz
     r  x2  y2  x
 Az   0 0 1  Az 

‫ב‬
De Coordenadas Esféricas a Coordenadas Cartesianas: De (AR,Aθ,An) a (Ax,Ay,Az)

 Ax  cos   sen  sen cos   cos    AR  x  R  cos   sen

 A   sen  sen cos  sen  cos    A 
 y     y  R  sen  cos 
 Az   cos  0  sen   A  z  R  cos 

De Coordenadas Cartesianas a Coordenadas Esféricas: De (Ax,Ay,Az) a (AR,Aθ,An)

 AR  cos   sen sen  sen cos    Ax 

    A 
A
    sen  cos  0
 y  R x2  y2  z2
 A  cos   cos  sen  cos   sen   Az 
 

 y  x2  y2 
  arctan    arctan 

 x  z 
‫ג‬
De Coordenadas Esféricas a Coordenadas Cilíndricas: De (AR,Aθ,An) a (Ar,Aθ,Az)

 Ar  sen 0 cos    AR  r  R  sen

A    0  
1 0   A  z  R  cos 
   
 Az  cos  0  sen   A   

De Coordenadas Cilíndricas a Coordenadas Esféricas: De (Ar,Aθ,Az) a (AR,Aθ,An)

 AR  sen 0 cos    Ar 
  
 A    0 1 0   A   
  R  r2  z2
 A  cos  0  sen   Az 
 
 r
  arctan 
 z

‫סוף‬