Coordenadas Polares

Componentes Radial y Transversal r

Eje radial: ,
Tra
yec Eje transversal: ,
t or i
a

y
∅ Posición:
⃗
𝑎∅ Velocidad:
⃗
𝑎 ⃗
𝑣 ;
⃗
𝑣∅ ⃗
𝑢∅
𝑟
𝑢𝑟 ⃗
⃗ 𝑣𝑟
r⃗ ⃗
𝑎𝑟
,
Aceleración:
∅
x ⃗
𝑣 ∅ =( ⃗
𝑣∙⃗
𝑢∅ ) ⃗
𝑢∅
 Componentes Radial y Transversal r
𝑇
y ∅ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑢𝑟 =cos ∅ ⃗𝑖+ sen ∅ ⃗𝑗
⃗
⃗
𝒖𝑻
⃗
𝑣=⃗
𝑣 𝑟 +⃗
𝑣∅
𝜃
𝑁 ⃗
𝑢∅ ⃗
𝑣 𝑟 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
⃗
𝑣∅ ⃗ ⃗ sen 𝜃 ⃗𝑗
𝑢𝑇 =cos 𝜃 𝑖+
⃗
𝑢𝑟
⃗
𝑣 =𝑣 ⃗
𝜇𝑇
𝑣𝑟 ∅
⃗ x
r⃗ ,
𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
∅
𝑑𝑦
x tan 𝜃=
𝑑𝑥
Componentes Radial y Transversal
Tra
yec
t or i
a

y
∅
⃗ ⃗ ⃗
𝑣
𝑎 𝑎∅
𝑟
⃗
𝑣∅
⃗
𝑢∅
𝑢 𝑟⃗
⃗ 𝑣𝑟
,
r⃗ ⃗
𝑎𝑟
∅
x

⃗
𝑣𝑟 ??
Componentes Radial y Transversal
Tra
yec
t or i
y
a
𝑢 𝜃∅ ⃗
⃗ 𝑢𝑟
∅
y ∅ x
∅ ⃗
𝑣
⃗
𝑣∅ 𝑟
⃗
𝑢∅
𝜔 ⃗r 𝑢 𝑟⃗
⃗ 𝑣𝑟
,
r⃗
∅
x

= rapidez angular del radio vector o vector posición

Componentes Radial y Transversal
Tra
yec
t or i
a

y
∅
⃗
𝑣
⃗
𝑣∅
𝑟
⃗
𝑢∅
𝑢 𝑟⃗
⃗ 𝑣𝑟
,
r⃗
∅
x
Componentes Radial y Transversal
Tra
yec
t or i
a

y
∅
⃗
𝑎∅
⃗
𝑎
⃗
𝑢∅ 𝑟
⃗
𝑢𝑟
,
r⃗ ⃗
𝑎𝑟
∅
x
Componentes Radial y Transversal
En el caso de una partícula que se mueve a lo largo de un círculo de centro O

⃗𝑣 =𝑟˙ 𝑢⃗𝑟 +𝑟 ∅˙ ⃗
𝑢∅
∅ r
𝑟 =𝑐𝑡𝑒 𝑟˙ =0 𝑟¨ =0
⃗𝑣 𝑣 𝑟 =0
∅ =
⃗𝑟
∅
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 ∅˙ 2 ) 𝑢
𝑎 ⃗𝑟 + ( 2 𝑟˙ ∅˙ +𝑟 ∅¨ ) ⃗
𝑢∅
0 0
⃗ =( − 𝑟 ∅˙ 2 ) 𝑢
𝑎 ⃗𝑟 + ( 𝑟 ∅¨ ) ⃗
𝑢∅
∅ =θ
 Desde el borde de un acantilado a 150m de altura sobre el piso, de deja caer una piedra. Una
persona que está en reposo observa la caída libre, desde el nivel del piso horizontal a 20m a la
Izquierda de la línea de caída de la piedra, para este observador, determine al instante
a) Las componentes radial y transversal de la posición, velocidad y aceleración de la piedra.
b) La velocidad angular y aceleración angular ( del vector posición de la piedra
𝑦 ( 𝑚)
1 2
𝑦 = 𝑦𝑜 +𝑣 0 𝑡 − 𝑔𝑡
∅ 2
150 1 2
𝑦 =150 − 9.8 (5 )
𝑟 2
𝑦 =27.5 𝑚
𝑡=5 𝑠 𝑣 𝑓𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣 𝑓𝑦
5)
⃗𝑟
𝑦 𝑣 𝑓𝑦 =− 49
𝑚
𝑠

∅ 𝑥
𝑥 ( 𝑚)
20
 Desde el borde de un acantilado a 150m de altura sobre el piso, de deja caer una piedra. Una
persona que está en reposo observa la caída libre, desde el nivel del piso horizontal a 20m a la
Izquierda de la línea de caída de la piedra, para este observador, determine al instante
a) Las componentes radial y transversal de la posición, velocidad y aceleración de la piedra.
b) La velocidad angular y aceleración angular ( del vector posición de la piedra
𝑦 ( 𝑚)
𝑦 =27.5 𝑚 𝑣 𝑓𝑦 =− 49
𝑚
𝑠
∅
150 𝑟 =√ 𝑥 + 𝑦
2 2 𝑟 =√ 202 +27.5 2
𝑟 𝑟 =34 𝑚 ⃗
𝑟 =34 ⃗
𝜇𝑟

𝑡=5 𝑠 𝑦 27.5
⃗
𝒗𝒓 tan ∅= tan ∅=
∅ ⃗
𝒗𝜽 𝑥 20
⃗𝑟 ∅ =53.97 °=0.942𝑟𝑎𝑑
𝑣 𝑓𝑦
𝑦 ⃗
𝑣= ⃗
𝑣 𝑟 +⃗
𝑣∅

∅ 𝑥 𝑣 𝑟 =𝑣 𝑓𝑦 sin ∅ 𝑣 𝑟 =− 49 sin 53.97

𝑥 ( 𝑚)
20 𝑣 𝑟 =− 39.63
𝑚
𝑠

𝑣 ∅ =𝑣 𝑓𝑦 cos ∅ 𝑣 ∅ =− 49 cos 53.97

𝑚
𝑣 ∅ =− 28.82
𝑠

𝑚
⃗
𝑣 =− 39.63 ⃗
𝜇𝑟 − 28.82 ⃗
𝜇∅
𝑠
 Desde el borde de un acantilado a 150m de altura sobre el piso, de deja caer una piedra. Una
persona que está en reposo observa la caída libre, desde el nivel del piso horizontal a 20m a la
Izquierda de la línea de caída de la piedra, para este observador, determine al instante
a) Las componentes radial y transversal de la posición, velocidad y aceleración de la piedra.
b) La velocidad angular y aceleración angular ( del vector posición de la piedra
𝑦 ( 𝑚)
∅ =53.97 °=0.942𝑟𝑎𝑑
∅ ⃗ ⃗
𝑔 =𝑎
150
𝑟 𝑎 𝑟 =𝑔 sin ∅ 𝑎 𝑟 =−9.8 sin 53.97
𝑚
𝑎 𝑟 =− 7.93
⃗
2

𝒂𝒓 𝑡=5 𝑠 𝑠

∅ ⃗
𝒂𝜽 𝑎 ∅ =𝑔 cos ∅ 𝑎∅ =−9.8 cos 53.97
⃗
𝑎
⃗𝑟 𝑎 ∅ =− 5.76
𝑚
𝑠2

𝑦 ⃗
𝑎=− 7.93 ⃗
𝜇𝑟 − 5.76 ⃗
𝜇∅
(𝑚
𝑠 )
𝑥
2

∅
𝑥 ( 𝑚)
20
b) 𝑣 ∅ =𝑟 ∅˙ 𝑣 ∅ =− 28.82 𝑟 =34 𝑚
𝑣∅
˙ =
∅
𝑟
𝑟𝑎𝑑
˙ =− 0.85
∅
𝑠

𝑎 ∅ =2 𝑟˙ ∅˙ +𝑟 ∅¨ 𝑎∅ =−5.76
𝑎∅ − 2 𝑟˙ ∅˙
∅¨ =
𝑟

𝑟𝑎𝑑
¨ =− 2.15
∅ 2
𝑠
El eslabón ranurado está unido mediante un pasador colocado en O, y como resultado de
La velocidad angular constante mueve la partícula P una corta distancia por la
guía en espiral . Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante en que deja la ranura del
eslabón, es decir cuando

𝑟 = 𝑓 (∅ )
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝑟𝑎𝑑
∅ =3
𝑠

𝑟 =0,5 𝑚 ∅
⃗𝑣 =? ∅
𝑎⃗ =? ∅
El eslabón ranurado está unido mediante un pasador colocado en O, y como resultado de
La velocidad angular constante mueve la partícula P una corta distancia por la
guía en espiral . Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en el instante en que deja la ranura del
eslabón, es decir cuando

𝑟 = 𝑓 (∅ )
=
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 ∅˙ 2 ) 𝑢
𝑎 ⃗𝑟 + ( 2 𝑟˙ ∅˙ +𝑟 ∅¨ ) ⃗
𝑢∅
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝑑
𝑑 𝑑
𝑑𝑟 ˙ =0,4 ∅˙
˙ =3
∅
𝑟𝑎𝑑
𝑠 𝑑𝑡
𝑟 =0,4
𝑑𝑡
∅ 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑟¨ =0,4 ∅¨
𝑟 =0,5 𝑚 𝑟˙ =0,4 ∅˙ ˙ =3
𝑟𝑎𝑑
∅ =𝑐𝑡𝑒
⃗𝑣 =? 𝑟˙ =0,4 (3) 𝑠

𝑎⃗ =? ˙ =1,2
𝑟
𝑚 ∅¨ =0 𝑟¨ =0
𝑠

⃗ 𝑢𝑟  +0,5 (3)⃗
𝑣  =1,2 ⃗ 𝑢𝛷   ⃗ =¿
𝑎
𝑎⃗ =− 4,5 ⃗
𝑢𝑟 +7 , 2 ⃗
𝑢∅
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de
O se define mediante la relación donde se
expresa en radianes t es el tiempo y está en s.

El collarín B desliza a lo largo del brazo de

modo que su distancia desde O es
m, donde t está en s.
Cuándo el brazo OA ha girado 30 grados,
determine

a) la velocidad total del collarín, ∅

b) La aceleración total del collarín,

∅ = 𝑓 (𝑡)
𝑟 = 𝑓 (𝑡)
 Datos: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 ∅=30 °=0,524 𝑟𝑎𝑑
∅ =0,15 𝑡 2
𝑟 =0,9 −0,12 𝑡 2 ∅ =0,15 𝑡 2
∅ =30 °=0,524 𝑟𝑎𝑑 0,524=0,15 𝑡 2
𝑡=1,869 𝑠
a) la velocidad total del collarín
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑜
=

𝑟 =0,9 −0,12 𝑡 2 𝑟 =0,9 −0,12(1,869)2 =

𝑟˙ =−0,24 𝑡 𝑟 =0,481 𝑚
2 =
∅ =0,15 𝑡 𝑟˙ =−0,24 (1,869)
𝑚
˙ =− 0,4 4 9
𝑟
∅˙ =0,30 𝑡 𝑠

∅˙ =0,30(1,869)
𝑟𝑎𝑑
˙ =0,561
∅
𝑠
=

𝑣= √ 𝑣𝑟 +𝑣 ∅
2 2

𝑚
𝑣 = 0,524
𝑠

𝑣∅
tan 𝛽=
𝑣𝑟

𝛽=31 °
b) La aceleración total del collarín
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 ∅=30 °=0,524 𝑟𝑎𝑑
∅ =30 °=0,524 𝑟𝑎𝑑
= 𝑡=1,869 𝑠
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 ∅˙ 2 ) 𝑢
𝑎 ⃗𝑟 + ( 2 𝑟˙ ∅˙ +𝑟 ∅¨ ) ⃗
𝑢∅ 𝑟 =0,9 −0,12(1,869)2
2 𝑟 =0,481 𝑚
𝑟 =0,9 −0,12 𝑡 𝑟˙ =−0,24 (1,869)
𝑟˙ =−0,24 𝑡 𝑚
˙ =− 0,4 4 9
𝑟
𝑠
𝑟¨ =−0,24
2
𝑟¨ =−0,24
∅ =0,15 𝑡
∅˙ =0,30(1,869)
∅˙ =0,30 𝑡 𝑟𝑎𝑑
˙ =0,561
∅
𝑠
∅¨ =0,30
∅¨ =0,30
⃗ =¿
𝑎
⃗ =¿
𝑎
b) La aceleración total del collarín

⃗ =¿
𝑎
𝑎= √𝑎𝑟 +𝑎∅
2 2

𝑚
𝑎= 0,531 2
𝑠

𝑎∅
tan 𝛾 =
𝑎𝑟

𝛾=42,6 °
Considere una partícula que se mueve sobre la trayectoria dada por la ecuación 2 Si se conoce que en el
punto P = (2; ), la partícula se mueve de izquierda a derecha con una rapidez de 10 m/s y aceleración de
magnitud 12 m/, determine: a) las componentes radial y transversal de su velocidad en P, b) las
componentes normal y tangencial de su aceleración en P, c) las componentes radial y transversal de su
aceleración en P.
𝜃 𝑟 a) las componentes radial y transversal de su velocidad en P

⃗
𝜇𝑟
⃗ ⃗𝑟 +𝑟 𝜃˙ ⃗
𝑣 =𝑟˙ 𝑢 𝑢𝜃
⃗
𝜇𝜃 ⃗
𝑣 =( ⃗
𝑣∙⃗ ⃗𝑟 +( ⃗
𝑢𝑟 ) 𝑢 𝑣∙⃗
𝑢𝜃 ) ⃗
𝑢𝜃

𝑟 =√ 2 + √ 6
𝑟⃗ 2
⃗
𝜇𝑟 = 2 𝑟 =√ 10
𝑟

√ √ √ √
-1 1

⃗ √ 6 ⃗𝑗 2⃗ 3⃗ 3⃗ 2⃗
⃗
𝜇𝑟 =
2 𝑖+
⃗
𝜇𝑟 = 𝑖+ 𝑗 ⃗
𝜇 𝜃 =− 𝑖+ 𝑗
√ 10 5 5 5 5
Datos: 𝑑𝑦
⃗
𝑣 =𝑣 ⃗
𝜇𝑇 ⃗ ⃗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⃗𝑗
𝜇 𝑇 =𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖+ tan 𝜃=
2 𝑑𝑥
𝑑 𝑑
2
P = (2; ) 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 2 𝑥
𝑚 4 𝑥 −2 𝑦 =0 =
𝑎=12
𝑑𝑥
𝑠2
𝑚
𝑑𝑥 𝑦
𝑣 =10
𝑠

P = (2; ) 2 (2)
⃗ √ 6 ⃗𝑗
⃗𝑟 =2 𝑖+ tan 𝜃= 𝜃=58,52 °
√6
 ⃗ ⃗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⃗𝑗
𝜇 𝑇 =𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑖+ 𝜃=58,52 °
⃗ ⃗ 𝑠𝑒𝑛58,52 ⃗𝑗
𝜇 𝑇 = 𝑐𝑜𝑠 58,52 𝑖+

𝜇 𝑇 = 0,522 ⃗𝑖+ 0,853 ⃗𝑗

⃗

⃗
𝑣 =𝑣 ⃗
𝜇𝑇
⃗
𝑣 =10 ⃗
𝜇𝑇

⃗ ,53 ⃗𝑗
⃗𝑣 =5 ,22 𝑖+8
⃗ ∙𝑢
𝑣 𝑟 =𝑣 ⃗𝑟 ⃗ ∙𝑢
𝑣 𝜃 =𝑣 ⃗𝜃
)
).()

𝑣 𝜃 =1,35 𝑚/ 𝑠
𝑣 𝑟 =9,81 𝑚/ 𝑠
b) las componentes normal y tangencial de su aceleración en P

| |
𝑑 𝑑 𝑣2
[ ( )]
2 𝑎𝑛= 𝑑𝑦
2 3 /2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜌 1+
𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑥
𝑑4 𝑥 − 2 𝑦 =0 𝑚 𝜌=
𝑣 =10 2
𝑑 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑠
2
𝑑𝑦 2 𝑥 𝑑𝑥
=0 =
𝑑𝑥 𝑦
102
( )
2
𝑑𝑦 𝑎 𝑛= 𝑎 𝑛= 3,87
𝑚
2− 2
2
𝑑 𝑦 𝑑𝑥 25,81 𝑠
=
𝑑𝑥
2
𝑦
𝑎𝑇 =√ 𝑎2 − 𝑎 𝑁 2
P = (2; )
𝑎 𝑇 =√ 122 − 3,87 2
𝑑𝑦 2(2)
= =1,63
𝑑𝑥 √6 𝑎 𝑇 =11,36
𝑚
2
𝑑 2 𝑦 2− ( 1,63 )
2
𝑠
= =− 0,268
𝑑𝑥 2
√6
= 25,81m
c) las componentes radial y transversal de su aceleración en P.
⃗∙⃗
𝑎 𝑟 =𝑎 𝑢𝑟 ⃗ =𝑎𝑇 ⃗
𝑎 𝜇𝑇 + 𝑎 𝑁 ⃗
𝜇𝑁 𝜇 𝑇 = 0,522 ⃗𝑖+ 0,853 ⃗𝑗
⃗

⃗∙⃗
𝑎 𝜃 =𝑎 𝑢𝜃 ⃗ =11,36 ⃗
𝑎 𝜇 𝑇 + 3,87 ⃗
𝜇𝑁 ⃗ ⃗
𝜇 𝑁 =− 0,853 𝑖+0,522 ⃗𝑗

⃗
⃗ =9,23 𝑖+7,67
𝑎 ⃗𝑗

⃗
√ √
2⃗ 3⃗
𝜇𝑟 = 𝑖+ 𝑗
5 5 ⃗
√ √
3⃗ 2⃗
𝜇 𝜃 =− 𝑖+ 𝑗
5 5
𝑚
𝑎 𝑟 =11,78 2
𝑠

𝑚
𝑎 𝜃 =− 2,30 2
𝑠