FUERZAS EN EL ESPACIO - EQUILIBRIO DE PARTÍCULA

Conceptos preliminares
Vectores Suma de Vectores
𝐴Ԧ 𝐵

• Magnitud
• Dirección Método del Paralelogramo Método del Triángulo
• Sentido
Ԧ 𝐴Ԧ + 𝐵 𝐵
𝐴Ԧ 𝐶= Ԧ
𝐴 Ԧ 𝐴Ԧ + 𝐵
𝐶=
Punto de
aplicación
𝐵
Propiedad Conmutativa
𝐵
𝐶Ԧ 𝐶Ԧ 𝑅=𝐶Ԧ + 𝐵 + 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝑅=𝐵 + 𝐴Ԧ + 𝐶Ԧ 𝐴Ԧ
𝑅=𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
𝐵 𝐶Ԧ
𝐵 𝐵
𝐴Ԧ
Si el vector resultante es CERO: 𝑅=0 𝑅=𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ = 0 “Cadena cerrada”
𝐶Ԧ
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 Conceptos preliminares FUERZAS EN EL ESPACIO - EQUILIBRIO DE PARTÍCULA
Producto por Escalar

𝐵 = 𝛼𝐴Ԧ a es un escalar que amplía o encoge el vector y le puede

cambiar el sentido si es menor que cero.
La dirección no
𝐴Ԧ 2𝐴Ԧ 0.5𝐴Ԧ −2𝐴Ԧ cambia!!!
Escalar

Resta de Vectores
𝐴Ԧ 𝐵

𝑅=𝐴Ԧ + (−𝐵)
Método del Paralelogramo
𝐴Ԧ 𝑅=𝐴Ԧ − 𝐵 Ԧ 𝐴+𝐵
𝐶= Ԧ
𝑅=𝐴Ԧ − 𝐵 Ԧ 𝐴+𝐵
𝐶= Ԧ
𝐴Ԧ Ԧ 𝐴+𝐵
𝐶= Ԧ
𝐴Ԧ
𝑅=𝐵 − 𝐴Ԧ
𝐵 𝐵 𝐵
−𝐵

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Conceptos preliminares FUERZAS EN EL ESPACIO - EQUILIBRIO DE PARTÍCULA

y Vector
y
Punto
𝑃 = 𝑎 𝑖Ƹ + 𝑏 𝑗 Ƹ 𝑃 = 𝑎, 𝑏
𝑃 𝑎, 𝑏 𝑏 𝑗Ƹ

𝑗Ƹ
x
𝑖Ƹ 𝑎 𝑖Ƹ
x
a y b son las componentes del vector P. Son los escalares que
a y b son coordenadas del punto P amplían o encogen los vectores unitarios 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ respectivamente.
y y
Punto Vector
𝑃 2, 3 𝑃 = 2 𝑖Ƹ + 3 𝑗 Ƹ 𝑃 = 2, 3
3𝑗Ƹ

𝑗Ƹ
x
x 𝑖Ƹ 2𝑖Ƹ
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 Suma de Vectores Sean 𝐴Ԧ y 𝐵 dos vectores en R2, la suma 𝐶Ԧ = 𝐴+𝐵,
Ԧ se puede obtener como:

𝐴Ԧ 𝐵
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗
𝐵 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ

y
𝐶Ԧ = 𝐴+𝐵
Ԧ
𝑐𝑦 𝑗 𝐶Ԧ
𝐶Ԧ = ( 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 )𝑖Ƹ + ( 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 )𝑗Ƹ
𝑏𝑦
Se observa que 𝑎𝑦 𝑗
𝐴Ԧ 𝐶Ԧ = 𝑐𝑥 𝑖Ƹ + 𝑐𝑦 𝑗Ƹ Donde:
𝑐𝑦
𝑐𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 𝑎𝑦 𝐵 𝑐𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥
𝑏𝑦 𝑗Ƹ
𝑐𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦

𝑎𝑥 𝑖Ƹ 𝑏𝑥 𝑖Ƹ 𝑐𝑥 𝑖Ƹ x Es decir, la suma de vectores, se

hace componente a componente
De forma análoga, en R3 se tiene:
𝑎𝑥 𝑏𝑥
𝑐𝑥 𝐶Ԧ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + ( 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧 )𝑘෠
Se observa que 𝑐𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥
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Conceptos preliminares FUERZAS EN EL ESPACIO - EQUILIBRIO DE PARTÍCULA
Producto por Escalar
𝐵 = 𝛼𝐴Ԧ a es un escalar que amplía o encoge el vector y le puede cambiar el sentido si es menor que cero.

Si 𝛼 ≥ 0 𝐵 = 𝛼𝐴 𝐴 = 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 𝐵= 𝐵 = 𝑏𝑥2 + 𝑏𝑦2

Escalar 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 )
y Vector Por triángulos semejantes se tiene:
𝑏𝑥 𝑎𝑥 𝑎𝑥 𝑎𝑥
𝑏𝑦 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝛼𝐴Ԧ = 𝑏𝑥 = 𝐵 𝑏𝑥 = 𝛼𝐴 𝑏𝑥 = 𝛼𝑎𝑥
𝐵 𝐴 𝐴 𝐴
𝑏𝑦 𝑎𝑦 𝑎𝑦 𝑎𝑦
= 𝑏𝑦 = 𝐵 𝑏𝑦 = 𝛼𝐴 𝑏𝑦 = 𝛼𝑎𝑦
𝑎𝑦 𝑗 Ƹ 𝐴Ԧ 𝐵 𝐴 𝐴 𝐴
𝐵 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ
𝑗Ƹ Ԧ se multiplica
Se concluye, en el producto por escalar, 𝛼 𝐴,
𝐵 = 𝛼𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝛼𝑎𝑦 𝑗Ƹ
x cada componente del vector 𝐴Ԧ por el escalar 𝛼.
𝑖Ƹ 𝑎𝑥 𝑖Ƹ 𝑏𝑥 𝑖Ƹ
𝐵 = (𝛼𝑎𝑥 , 𝛼𝑎𝑦 )
Si a es negativo, se puede demostrar que se cumple la mismo, pero el sentido del vector 𝐵 es contrario al de 𝐴Ԧ
De forma análoga, en R3 se tiene:
𝐵 = 𝛼𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝛼𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝛼𝑎𝑧 𝑘෠ 𝐵 = (𝛼𝑎𝑥 , 𝛼𝑎𝑦 , 𝛼𝑎𝑧 )
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 A cada punto del espacio se puede asociar un vector que va desde el origen hasta el punto y viceversa, a cada
vector en el espacio se puede asociar un punto, es decir, existe una relación Biunívoca entre los puntos de R3 y
los vectores en el espacio.

z z

Punto Vector

𝑎𝑧 𝑘෠

𝑎𝑧 𝐴(𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠
𝑘෠ 𝐴Ԧ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 )
y 𝑗Ƹ y
𝑎𝑦 𝑎𝑦 𝑗 Ƹ
𝑖Ƹ
𝑎𝑥 𝑎𝑥 𝑖Ƹ 𝐵 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗 Ƹ

x x
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 Recuerde: Ԧ 𝐴+𝐵
𝐶= Ԧ

Vector que pasa por dos puntos dados: 𝐴Ԧ

𝑅=𝐵 − 𝐴Ԧ
Punto 𝐵
y Vector
𝑃2 𝑥2 , 𝑦2

𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 𝑃1 = 𝑥1 𝑖Ƹ + 𝑦1 𝑗Ƹ 𝑃2 = 𝑥2 𝑖Ƹ + 𝑦2 𝑗Ƹ
𝑃2
𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 ) 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 )
𝑃1
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖Ƹ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗Ƹ

Punto Vector
𝑃2 𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃2
𝑃1 𝑥1, 𝑦1 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 )
De forma análoga, en R3 se tiene:
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖Ƹ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗Ƹ + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑗Ƹ

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Magnitud de un vector
y Punto
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ
𝐴 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦

𝐴Ԧ

෡𝐴
𝑈 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 Magnitud de un vector
q
x
Vector unitario
La Magnitud es UNO ෡𝐴 = 1
𝑈
1
෡𝐴 =
𝑈 𝐴Ԧ Vector en la dirección de A, pero de magnitud uno
𝐴Ԧ
𝑎𝑥 𝑎𝑦
1 ,
෡
𝑈𝐴 = 𝐴Ԧ = Unidades??? adimensional
𝐴Ԧ 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2

De forma análoga, en R3 se tiene: 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧

1 , ,
෡
𝑈𝐴 = 𝐴Ԧ =
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝐴Ԧ 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

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 𝑎𝑧 𝑘෠ R 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
z g
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ 𝑎𝑦
cos 𝛽 =
b 𝐴Ԧ 𝑎𝑧
Q cos 𝛾 =
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 O 𝑎𝑦 𝑗 Ƹ O 𝐴Ԧ
𝑎𝑧 𝑘෠ R 1 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
෡𝐴 =
𝑈 Ԧ
𝐴= , ,
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ 1 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝛾
෡𝐴
෡𝐴 =
𝑈 𝐴Ԧ = , ,
a
𝑈 𝐴Ԧ
𝛽 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2
Q y
O 𝑎𝑦 𝑗 Ƹ
Cosenos directores ángulos directores, 𝛼, 𝛽, 𝛾
P
𝑎𝑥 𝑖Ƹ 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗 Ƹ 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
x
𝐴Ԧ Se observa que los cosenos directores son las componentes del vector unitario:
𝑎𝑥 𝑈෡𝐴 = cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾
cos 𝛼 =
𝐴Ԧ Como la magnitud del vector unitario es UNO, entonces:
a
O P 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
𝑎𝑥 𝑖Ƹ

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Vector:

En general, cualquier vector se puede expresar como:

Siendo:
𝑉= 𝑉 Magnitud del vector 𝑉

෡
𝑉 = 𝑉𝑈 ෡
𝑈 Vector unitario

𝑉 Dado que el vector unitario es adimensional, las

unidades del vector 𝑉, vienen dadas por la
magnitud del vector (fuerza, velocidad,
aceleración, etc.).

෡ El vector unitario orienta al vector 𝑉, le

𝑈
proporciona, dirección y sentido.
VECTOR FUERZA

Encontrar un vector de fuerza de magnitud F, en la dirección del vector 𝐴Ԧ (Conocido)

𝐹Ԧ
y 𝐴Ԧ Magnitud de un vector
Punto vector
𝐴 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 𝐴Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
𝑎𝑥 𝑎𝑦
1 𝑎𝑥 𝑎𝑦 ,
෡𝐴 ෡𝐴 =
𝑈 𝐴Ԧ = Ԧ , =
𝑈 𝐴Ԧ 𝐴 𝐴Ԧ 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
q
x Recuerde:
𝐹 = 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2
𝐹𝑎𝑥 𝐹𝑎𝑦
𝐹𝑎𝑥 𝐹𝑎𝑦 , 𝛼𝐴Ԧ = 𝛼𝑎𝑥 , 𝛼𝑎𝑦
𝐹Ԧ = 𝐹 𝑈
෡𝐴 𝐹Ԧ = , =
Ԧ
𝐴 𝐴Ԧ 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
De forma análoga, en R3 se tiene:
𝐹𝑎𝑦 𝐹𝑎𝑧 𝐹𝑎𝑥 𝐹𝑎𝑦 𝐹𝑎𝑧
𝐹𝑎𝑥 , ,
Ԧ
𝐹= , , =
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

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 VECTOR FUERZA
Encontrar un vector de fuerza de magnitud F, y la dirección coincide con la del vector
que pasa por los puntos 𝑃1 y 𝑃2
𝐹Ԧ
Puntos
y
¿Qué me piden?

𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 𝐹Ԧ
෡𝑃 𝑃
𝑈 1 2

x
𝛼𝐴Ԧ = 𝛼𝑎𝑥 , 𝛼𝑎𝑦

𝐴Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
¿Qué me dan? ¿Cual es la teoría?
1. Dos puntos, 𝑃1 y 𝑃2 1. Dos puntos 𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖Ƹ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗Ƹ
2. La magnitud, F
2. Unitario y la magnitud 𝐹Ԧ = 𝐹 𝑈
෡𝐴

1
෡𝐴 =
𝑈 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
 𝐹Ԧ

Puntos y vectores
y 𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 Vector

𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 𝑃1 = 𝑥1 𝑖Ƹ + 𝑦1 𝑗Ƹ 𝑃2 = 𝑥2 𝑖Ƹ + 𝑦2 𝑗Ƹ
𝑃2
𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 ) 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 )
෡𝑃 𝑃
𝑈 1 2
𝑃1
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖Ƹ + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗Ƹ

x
1
෡𝑃 𝑃 =
𝑈 𝑃1 𝑃2
1 2
𝑃1 𝑃2

𝐹Ԧ = 𝐹 𝑈
෡𝑃 𝑃
1 2

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EJEMPLO EQUILIBRIO DE PARTICULA EN EL ESPACIO

2.104 Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura. Determine el peso
de la caja, si se sabe que la tensión en el cable AD es de 616 lb.

SOLUCIÓN:

1. DCL: Diagrama de Cuerpo Libre

𝑇𝐴𝐵

𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐷

Nodo A

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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 2. Puntos 3. Vectores
𝐴(0, −60,0) 𝐴Ԧ = (0, −60,0) 𝐵
𝐵(−36,0, −27) 𝐴𝐵
𝐵 = (−36,0, −27)
𝐶(0,0,32) 𝐶Ԧ = (0,0,32) 𝐷
𝐷(40,0, −27) 𝐷 = (40,0, −27)
𝐶Ԧ
4. Vectores de interés - Tensiones 𝑇𝐴𝐵

𝐴𝐶 ෡𝐴𝐵
𝑈
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴Ԧ = (−36,60, −27)
1
෡𝐴𝐵 =
𝑈 𝐴𝐵
𝐴𝐵 = (−36)2 +602 + (−27)2 = 75 𝐴Ԧ
𝐴𝐵
1 −36 60 −27
෡𝐴𝐵 =
𝑈 −36,60, −27 = ( , , )
75 75 75 75
෡𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝑈 −36𝑇𝐴𝐵 60𝑇𝐴𝐵 −27𝑇𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐵 = ( , , )
75 75 75

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

Notas de clase Ing. Jhon Jairo Gil Peláez, Ph.D. jagipe@gmail.com

2. Puntos 3. Vectores
𝐴(0, −60,0) 𝐴Ԧ = (0, −60,0)
𝐵(−36,0, −27) 𝐵 = (−36,0, −27)
𝐵
𝐶(0,0,32) 𝐶Ԧ = (0,0,32)
𝐷(40,0, −27) 𝐷 = (40,0, −27)
𝐷

4. Vectores de interés 𝐴𝐷
𝐶Ԧ
𝐴𝐶 = 𝐶Ԧ − 𝐴Ԧ = (0,60,32) 𝐴𝐶
1 𝑇𝐴𝐶
𝐴𝐶 = (0)2 +602 + (32)2 = 68 ෡𝐴𝐶 =
𝑈 𝐴𝐶
𝐴𝐶 ෡𝐴𝐶
𝑈
1 60 32
෡𝐴𝐶
𝑈 = 0,60,32 = (0, , ) 𝐴Ԧ
68 68 68
෡𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑈 15𝑇𝐴𝐶 8𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = (0, , )
17 17

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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2. Puntos 3. Vectores
𝐴(0, −60,0) 𝐴Ԧ = (0, −60,0)
𝐵
𝐵(−36,0, −27) 𝐵 = (−36,0, −27)
𝐶(0,0,32) 𝐶Ԧ = (0,0,32)
𝐷(40,0, −27) 𝐷
𝐷 = (40,0, −27)
𝐴𝐷
𝐶Ԧ
4. Vectores de interés
෡𝐴𝐷
𝑈
𝐴𝐷 = 𝐷 − 𝐴Ԧ = (40,60, −27)
𝑇𝐴𝐷
1 𝐴Ԧ
𝐴𝐷 = (40)2 +602 + (−27)2 = 77 ෡𝐴𝐷 =
𝑈 𝐴𝐷
𝐴𝐷
1 40 60 −27
෡𝐴𝐷 =
𝑈 40,60, −27 = ( , , )
77 77 77 77

40𝑇𝐴𝐷 60𝑇𝐴𝐷 −27𝑇𝐴𝐷

෡𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 𝑈 𝑇𝐴𝐷 = ( , , ) ෡
𝑊 = 𝑊𝑈
77 77 77
𝑊 = −𝑊 𝑗Ƹ 𝑊 = 𝑊(−𝑗)Ƹ

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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 5. Equilibrio
En general: ෍ 𝐹Ԧ = 0 𝑅=0 Fuerza resultante 𝐹1 = (𝐹1𝑥 , 𝐹1𝑦 , 𝐹1𝑧 )

𝐹2 = (𝐹2𝑥 , 𝐹2𝑦 , 𝐹2𝑧 )

෍ 𝐹Ԧ = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 … = 0
𝐹3 = (𝐹3𝑥 , 𝐹3𝑦 , 𝐹3𝑧 )
(𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 …, 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 …, 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 + 𝐹3𝑧 …)=(0,0,0)

Lo anterior se puede escribir de forma más compacta como:

(σ 𝐹𝑥 , σ 𝐹𝑦 , σ 𝐹𝑧 )=(0,0,0)

Dos vectores son iguales si sus componentes son iguales, entonces:

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0

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 5. Por equilibrio −36𝑇𝐴𝐵 60𝑇𝐴𝐵 −27𝑇𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐵 = ( , , )
75 75 75
෍ 𝐹𝑥 = 0 15𝑇𝐴𝐶 8𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = (0, , )
17 17
෍ 𝐹Ԧ = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 40𝑇𝐴𝐷 60𝑇𝐴𝐷 −27𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐷 = ( , , )
77 77 77
෍ 𝐹𝑧 = 0
𝑅=0 𝑊 = −𝑊 𝑗Ƹ = (0, −𝑊, 0) 𝑗Ƹ = (0,1,0)

෍ 𝐹Ԧ = 0 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐷 + 𝑊 = 0

−36𝑇𝐴𝐵 40𝑇𝐴𝐷 60𝑇𝐴𝐵 15𝑇𝐴𝐶 60𝑇𝐴𝐷 −27𝑇𝐴𝐵 8𝑇𝐴𝐶 −27𝑇𝐴𝐷

+0+ , + + − 𝑊, + + + 0 = (0,0,0)
75 77 75 17 77 75 17 77

Dos vectores son iguales si sus componentes son iguales, entonces:

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 −36𝑇𝐴𝐵 40𝑇𝐴𝐷
i: +0+ =0 Ec 1
75 77
60𝑇𝐴𝐵 15𝑇𝐴𝐶 60𝑇𝐴𝐷
j: + + −𝑊 =0 Ec 2
75 17 77

−27𝑇𝐴𝐵 8𝑇𝐴𝐶 −27𝑇𝐴𝐷

k: + + +0=0 Ec 3
75 17 77
6. Solución del sistema de ecuaciones

Sabemos que: 𝑇𝐴𝐷 = 616 𝑙𝑏𝑓

De la Ec. 1 𝑇𝐴𝐵 = 666.66 𝑙𝑏𝑓

De la Ec. 3 𝑇𝐴𝐶 = 968.99 𝑙𝑏𝑓

De la Ec. 2 𝑊 = 1868.31 𝑙𝑏𝑓

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Bibliografía

Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica
Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

Hibbeler, R.C., (2010), Ingeniería Mecánica Estática, México DF, México:

Prentice Hall