FÍSICA

Estática del Cuerpo Rígido

Momento respecto a un eje

Momento respecto a un eje

Cuando se hacer referencia a que tanto rota un cuerpo respecto a un eje en específico; por ejemplo,
el Momento respecto de 𝑙 se denota por 𝑀𝑙 , vectorialmente es la magnitud de la proyección del
momento que la fuerza produce respecto a un punto de 𝑙, se calcula mediante:

z ⃗⃗⃗⃗⃗ l 𝑀𝑙 𝑀⃗⃗ 𝐴 ∙ 𝑀
⃗⃗ 𝑙
𝑀𝐴 𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = =
𝑀𝐴 𝑀𝐴 𝑀𝑙
θ ⃗⃗ 𝐴 ∙ 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝑙
𝑟 𝑀𝑙 = ⃗⃗ 𝐴 ∙ 𝑀
=𝑀 ̂𝑙
⃗⃗ 𝑙
𝑀 𝑀𝑙
B
⃗⃗ 𝐴 ∙ 𝑙̂ = 𝑙̂ ∙ 𝑀
𝑀𝑙 = 𝑀 ⃗⃗ 𝐴 = 𝑙̂ ∙ 𝑟 × 𝐹
A y
y
x O
Donde:

𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
𝑀𝐴 = 𝑟 × 𝐹 = | 𝑟𝑥 𝑟𝑦 ̂
𝑟𝑧 | = (𝑟𝑦 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦 )𝒊̂ − (𝑟𝑥 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑥 )𝒋̂ + (𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥 )𝒌
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Así:
𝑙𝑥 𝑙𝑦 𝑙𝑧
̂
𝑀𝑙 = 𝑙 ∙ 𝑟 × 𝐹 = | 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 | = (𝑟𝑦 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦 )𝑙𝑥 − (𝑟𝑥 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑥 )𝑙𝑦 + (𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥 )𝑙𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Ejemplo

Sobre una caja de 20 X 10 X 5 cm, se aplica la fuerza 𝐹 = (20 𝑖 − 4 𝑗 + 8 𝑘)𝑁 como se muestra.

Determina el momento que ésta produce respecto de l

𝐹 y

O B
l
x A
y
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Momento respecto a un eje

Solución

El vector de posición es:

z
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 10 𝒊̂ + 5 𝒌
𝑟 = 𝐷𝐵
C
P y
𝑙̂ El vector unitario en 𝑙 es:
l ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝑃𝐷 20 𝒋̂ − 5 𝒌
B 𝑙̂ = =
𝑃𝐷 √202 + 52
O 𝑟 D y
𝐹 ̂
20 𝒋̂ − 5 𝒌
=
20.6155
x A ̂
= 0.9701 𝒋̂ − 0.2425 𝒌
y

0 0.9701 −0.2425
Así: 𝑀𝑙 = 𝑙̂ ∙ 𝑟 × 𝐹 = |10 0 5 |
20 −4 8
= 0 − ((10)(8) − (5)(20)) 0.9701 + ((10)(−4) − 0)(−0.2425)

= −(80 − 100) 0.9701 + (−40)(−0.2425)

= −(−20) 0.9701 + 9.7

= 19.402 + 9.7

= 29.102 𝑁𝑐𝑚 = 2.9102 × 10−1 𝑁𝑚