INFORME

INTEGRANTES:
❖ Ramirez Garcia Homer
❖ Maco Santamaria Brayan
❖ Farroñan Santisteban Segundo
❖ Diez Salazar Jesús
❖ Pérez Maldonado Nilser
❖ Fernández Diez Jefferson
❖ Acaro Vega Piero

SISTEMA EMPS
TOYOTA COROLLA
2024
(2008-2009)
SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA POR MOTOR ELECTRICO (EMPS)
El objetivo de la dirección asistida es reducir el esfuerzo que debemos hacer sobre el
volante para mover la dirección de tu vehículo. Más allá del confort, sus ventajas se
centran en la seguridad y capacidad de reacción que ofrece al conductor, puesto que
obtenemos una mayor relación entre el giro del volante y el cambio de la dirección
del vehículo.

1. FUNCIÓN:
La dirección asistida electrónicamente funciona a través de sensores que
detectan la posición de la columna de dirección, la velocidad del coche y datos
sobre el giro de las ruedas que recopila el módulo de control. Este le indica al
motor eléctrico la fuerza que debe aplicar al par de asistencia para que el
mecanismo se adapte en función de las condiciones de conducción y la fuerza
ejercida por el conductor.

2. CARACTERISTICAS:

Este sistema ofrece unas excelentes prestaciones de economía de

combustible.
Representa una reducción de peso en el conjunto del vehículo.
Es más fiable, ya que el motor eléctrico es menos susceptible a los fallos,
averías o desgaste.
Mejora la facilidad de mantenimiento, ya que no requiero tuberías,
bombas, poleas y fluidos.
3. DIAGRAMA DEL EMPS TOYOTA A MODO ORGANIZADOR GRAFICO
4. GRAFICAR LA DISTRIBUCION Y UBICACIÓN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES
DEL SISTEMA EMPS:
.

❖ Motor CC: Consta del rotor, estator y el eje del

motor. El par que se genera se transmite a
través de la articulación al engranaje sin fin,
posteriormente este par transmite a través del
engranaje de rueda al eje de columna.

❖ Mecanismo de reducción: Reduce la

velocidad del motor CC utilizando un
engranaje sin fin y un engranaje de rueda y lo
transmite al eje de la columna.
El engranaje sin fin se soporta en los cojinetes
de bolas para reducir el ruido y las fricciones.
❖ Sensor de par: Detecta el giro de la barra de
torsión y con ello calcula el par que se aplica
a la barra de torsión cambiándola a una señal
eléctrica y enviando señal eléctrica y
enviando esta señal a la ECU del EMPS.

❖ ECU del EMPS: Recibe señales de diversos sensores,

juzga el estado actual del vehículo y determina la
corriente de ayuda al aplicar al motor CC.

❖ Medidor combinado: En caso de mal

funcionamiento del sistema, se
enciende la luz de advertencia.
La señal de velocidad del vehículo se
envía a la ECU del EMPS
5. GRAFICO DE CURVAS DE LOS SENSORES DE PAR

DIRECCION EN LINEA RECTA

DIRECCION EN MOVIMIENTO
 6. LISTA DE LOS CODIGOS DTC DEL SISTEMA EMPS TOYOTA COROLLA

N° de ELEMENTO CONDICIÓN DE DETECCIÓN DEL INDICACIÓN DE

DTC DETECTADO DTC ADVERTENCIA
C1511 Sensor de par 1 Avería en el sensor de par de
apriete
C1512 Sensor de par 2 Avería del sensor de par de apriete
C1513 Desviación del sensor Avería en el sensor de par de
de par de apriete apriete
excesiva
C1514 Tensión de la fuente Avería en el sensor de par de
de alimentación del apriete
sensor de par
C1515 Ajuste a cero del No se ha realizado la calibración a
sensor de par de cero del sensor de par de apriete
apriete anulado
C1517 Retención de par Avería en el sensor de par de El Indicador de
apriete advertencia EPS:
C1524 Motor terminal voltaje Cortocircuito (o circuito abierto) Se enciende
en el circuito del motor o tensión
anómala en el circuito del motor
C1531 Avería en la ECU Avería interna en la ECU (Avería de
la CPU)
C1532 Avería en la ECU Avería interna de la ECU (Avería
del circuito periférico)
El circuito del sensor (Avería del sensor de temperatura
C1533 de temperatura está de sustrato)
alto o bajo.
Avería interna de la
ECU.
C1535 Avería en la ECU Avería interna de la ECU (error en
los datos de localización del
volante)
C1554 Fallo en el relé de la Avería en el circuito del relé de la
fuente de fuente de alimentación
alimentación.
7. CIRCUITO ELECTRICO DEL SISTEMA EMPS TOYOTA COROLLA (2008 – 2009)
8. GRAFICOS DE LAS VARIANTES Y PRUEBAS REALIZADAS EN LOS SENSORES DE
PAR Y EL MOTRO CC, CON EL USO DEL ESCANER

➢ SEÑALES DEL MOTOR CC:

DIRECCION EN LINEA RECTA

DIRECCION VIRADA HACIA LA IZQUIERDA

DIRECCION VIRADA HACIA LA DERECHA

➢ SEÑALES DE LOS SENSORES DE PAR:

DIRECCION EN LINEA RECTA

SEÑAL AL GIRAR LA DIRECCION