Controles

Neumáticos
e
Hidráulicos

INTEGRANTES

• C E L I A J A Z I E L R I VA S H O L G U I N

• K A R E N L O YA G O N Z Á L E Z

• JAIME ALEXIS OGAZ CONTRERAS

• CRISTIAN E. CARRASCO
GONZÁLEZ
Sistemas
neumáticos
Las últimas décadas han visto un
gran desarrollo de los controladores
neumáticos de baja presión para
sistemas de control industrial, que
en la actualidad se usan
ampliamente en los procesos
industriales.
 Resistencia y capacitancia

Muchos procesos industriales y controladores neumáticos incluyen el flujo de un gas, que puede ser aire, en
recipientes a presión conectados a través de tuberías.
Amplificadores
neumáticos de
tobera-aleta.
el aire presurizado se alimenta a través del
orificio y se expulsa de la tobera hacia la
aleta. En general, la presión de suministro
Ps para tal controlador es de 20 psig. El
diámetro del orificio está en el orden de
0.01 in y el de la tobera está en el orden de
0.016 in. Para asegurar un funcionamiento
adecuado del amplificador, el diámetro de
la tobera debe ser más grande que el
diámetro del orificio
Relés neumáticos.
En la práctica, en un controlador neumático, el amplificador de tobera-aleta actúa como el amplificador de
primera etapa y el relé neumático como el amplificador de segunda etapa.
Controladores neumáticos
proporcionales (fuerza-distancia)
La señal de entrada para el amplificador
neumático de dos etapas es la señal de error. El
incremento en la señal de error mueve la aleta
hacia la izquierda. Este movimiento, a su vez,
aumenta la presión trasera de la tobera y la
válvula de diafragma se mueve hacia abajo. Esto
provoca un aumento en la presión de control.
Este incremento hace que el fuelle F se expanda
y mueva la aleta hacia la derecha, con lo cual se
abre la tobera. Debido a esta realimentación, el
desplazamiento de tobera-aleta es muy pequeño,
pero el cambio en la presión de control puede ser
grande.
Controladores
neumáticos
proporcionales
(fuerza-balance)
La operación del controlador fuerza-balance se
resume así: 20 psig de aire fluyen desde un
suministro a través de un orificio, provocando una
presión reducida en la cámara inferior. El aire de
esta cámara escapa a la atmósfera a través de la
tobera. El flujo a través de la tobera depende de la
brecha y la disminución de la presión a través de
la misma. Un incremento en la presión de la
entrada de referencia Pr al tiempo que la presión
de salida Po permanece igual, provoca que el
vástago de la válvula se mueva hacia abajo,
disminuyendo la brecha entre la tobera y el
diafragma de la aleta. Esto provoca que la presión
de control Pc aumente.
Válvulas con actuador neumático
Una característica de los controles neumáticos es que
emplean casi exclusivamente válvulas con actuador
neumático. Una válvula con actuador neumático
proporciona una gran potencia de salida. (Como un
actuador neumático requiere una entrada de potencia
grande para producir una salida de potencia grande, es
necesario contar con una cantidad suficiente de aire
presurizado.) En las válvulas con actuador neumático
prácticas, las características de la válvula tal vez no
sean lineales; es decir, es posible que el flujo no sea
directamente proporcional a la posición del vástago de
la válvula y también pueden existir otros efectos no
lineales, como la histéresis.
Principio básico para obtener una
acción de control derivativa.
Obtención de una acción de control neumática
proporcional-integral.
Diagrama de bloques
Diagrama de bloques simplificado
Obtención de
acción de control
proporcional-
integral-derivativa.

Una combinación de los

controladores neumáticos de acción
de control-derivativa y
proporcional-integral produce un
controlador proporcional-integral-
derivativo, conocido como
controlador PID. La siguiente figura
muestra un diagrama esquemático
de dicho controlador.
Diagrama de bloques
Comparación entre sistemas
neumáticos y sistemas hidráulicos
• El aire y los gases son compresibles, en tanto que el aceite no lo es
• El aire carece de la propiedad lubricante y siempre contiene vapor de agua. El aceite funciona como un fluido
hidráulico al igual que como lubricante
• La presión de operación normal de los sistemas neumáticos es mucho más baja que la de los sistemas hidráulicos
• Las potencias de salida de los sistemas neumáticos son considerablemente menores que las de los sistemas
hidráulicos
• La precisión de los actuadores neumáticos es deficiente a bajas velocidades, en tanto que la precisión de los
actuadores hidráulicos es satisfactoria en todas las velocidades
• En los sistemas neumáticos, se permite un cierto grado de escape externo, pero debe evitarse el escape interno
debido a que la diferencia de presión efectiva es bastante pequeña. En los sistemas hidráulicos se permite un cierto
grado de escape interno, pero debe evitarse el escape externo
• En los sistemas neumáticos no se requieren tubos de recuperación cuando se usa aire, en tanto que
siempre se necesitan en los sistemas hidráulicos
• La temperatura de operación normal de los sistemas neumáticos es de 5 a 60 o C (41 a 140 o F). Sin
embargo, el sistema neumático opera en el rango de 0 a 200 o C (32 a 392 o F). Los sistemas neumáticos
son insensibles a los cambios de temperatura, a diferencia de los sistemas hidráulicos, en los cuales la
fricción de los fluidos provocada por la viscosidad depende en gran parte de la temperatura. La
temperatura de operación normal de los sistemas hidráulicos es de 20 a 70 o C (68 a 158 o F)
• Los sistemas neumáticos no corren el riesgo de incendiarse o explotar, al contrario que los sistemas
hidráulicos.
Sistemas
hidráulicos
El uso de la circuitería hidráulica en
las máquinas-herramienta, los
sistemas de control de aeronaves y
operaciones similares se ha
extendido debido a factores tales
como su positividad, precisión,
flexibilidad, una alta razón de peso-
potencia, sus rápidos arranques,
paro e inversión, que realiza con
suavidad y precisión, así como la
simplicidad de sus operaciones.
Ventajas y desventajas
Es necesaria una atención especial a fin de asegurar que el sistema hidráulico sea estable y satisfactorio
en todas las condiciones de operación. Como la viscosidad del fluido hidráulico afecta de manera
significativa los efectos del amortiguamiento y la fricción de los circuitos hidráulicos, deben realizarse
pruebas de estabilidad a la temperatura de operación más alta posible.
Servosistema
hidráulico
Es esencialmente un amplificador de
potencia hidráulico controlado por
una válvula piloto y un actuador. La
válvula piloto es balanceada, en el
sentido de que las fuerzas de presión
que actúan sobre ella están
balanceadas. Una salida de potencia
muy grande se controla mediante una
válvula piloto, que se posiciona con
muy poca potencia
Controladores hidráulicos
integrales
El servomotor hidráulico de la figura siguiente
es un amplificador y actuador de la potencia
hidráulica, controlado por una válvula piloto.
De forma similar al servosistema hidráulico
que se muestra en la figura de la diapositiva
anterior, para masas de carga insignificantes,
el servomotor de la figura funciona como un
integrador o un controlador integral. Dicho
servomotor constituye la base del circuito de
control hidráulico.
Controladores hidráulicos
proporcionales.
Se ha mostrado que el servomotor de la figura
anterior funciona como un controlador
integral. Este servomotor se modifica en un
controlador proporcional mediante un enlace
de realimentación.
El lado izquierdo de la válvula piloto está
unido al lado izquierdo del pistón de potencia
mediante un enlace ABC. Este enlace es
flotante y, por tanto, no se mueve alrededor de
un pivote fijo
Amortiguadores
El amortiguador de la figura funciona
como un elemento de diferenciación.
Supóngase que se introduce un
desplazamiento escalón a la posición
del pistón y. En este caso, el
desplazamiento z iguala
momentáneamente a y. Sin embargo,
debido a la fuerza del resorte, el aceite
fluirá a través de la resistencia R y el
cilindro regresará a la posición
original.
Obtención de una acción de control hidráulica
proporcional-integral
Obtención de una
acción de control
hidráulica
proporcional-
derivativa
La figura muestra un diagrama
esquemático de un controlador
hidráulico proporcional derivativo.
Los cilindros están fijos en el
espacio y los pistones se mueven.
Obtención de una acción de control hidráulica
proporcional-integral-derivativa.
La figura muestra un diagrama esquemático de un controlador hidráulico proporcional-integral-derivativo. Es una
combinación de un controlador proporcional-integral y un controlador proporcional-derivativo.
Referencias
1.- Ogata k. (2010). Modern control engineering (5th ed.)