M. Sc.

Alexander Diestra
Rodríguez

ESTATICA
CUERPO RIGIDO

SEMANA 01 • FUERZAS EN EL PLANO Y EL

ESPACIO
• SISTEMA DE FUERZAS
EQUIVALENTES
 FUERZAS EN EL
PLANO
• RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES.
 FUERZAS EN EL
PLANO
• DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES.
o Una de las dos componentes, P, se conoce. La segunda componente, Q, se
obtiene aplicando la regla del triángulo y uniendo la punta de P a la punta de F;
la magnitud, la dirección y el sentido de Q se determinan gráficamente o por
trigonometría. Una vez que Q se ha determinado, ambas componentes P y Q
deben aplicarse en A.

o Se conoce la línea de acción de cada una de las componentes. La magnitud y el

sen ti do de las componentes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo y
trazando líneas, por la punta de F, paralelas a las líneas de acción dadas. De esta
forma se obtienen dos componentes bien definidas P y Q, que pueden
determinarse gráficamente o por trigonometría aplican do la ley de los senos.
 FUERZAS EN EL
PLANO
• COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.
 FUERZAS EN EL
PLANO DE UNA FUERZA.
• COMPONENTES RECTANGULARES
• VECTORES UNITARIOS.
 FUERZAS EN EL
PLANO
• ADICION DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES.
 FUERZAS EN EL
ESPACIO
• COMPONENTES RECTANGULARES.
 FUERZAS EN EL
ESPACIO
• COMPONENTES RECTANGULARES.

^
𝜇

Se define el vector unitario:

Entonces:
 FUERZAS EN EL
ESPACIO
• FUERZA DEFINIDA EN DOS PUNTOS SOBRE SU LINEA DE ACCION.

Se define el vector unitario: Se define :

Entonces:
 FUERZAS EN EL
ESPACIO
• ADICION DE FUERZAS CONCURRENTES.
Se define :
 EQUILIBRIO DE UNA
PARTICULA
• PRIMERA LEY DE NEWTON.

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la

partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si
originalmente estaba en movimiento).
 EQUILIBRIO DE UNA
PARTICULA
• EN EL PLANO.
Se define :

• EN EL ESPACIO.
Se define :
 EJERCIC
Sean las dos fuerzas mostradas,IOS
determinar la magnitud de la resultante y el ángulo
formado entre el eje “x” y la linea de acción de la resultante
 EJERCIC
Los tirantes de cable AB y ADIOS
ayudan a sostener al poste AC. Si se sabe que la
tensión es de 120 lb en AB y 40 lb en AD, determine gráficamente la magnitud y la
dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes en A mediante a)
la ley del paralelogramo; b) la regla del triángulo.
 EJERCIC
IOS
El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los
tirantes de alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AD es de 125
lb y que la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe
estar contenida en el plano xy, determine a) la tensión en AC, b) la magnitud y la
dirección de la resultante de las dos fuerzas.
 EJERCICIOS
Un contenedor de peso W está suspendido del aro A, al cual se unen los cables AC
y AE. Una fuerza P se aplica al extremo F de un tercer cable que pasa sobre una
polea en B y a través del anillo A y que está unido al soporte en D. Si se sabe que
W = 1 000 N, determine la magnitud de P. (Sugerencia: La tensión es la misma en
todos los tramos del cable FBAD.)
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• FUERZAS EXTERNAS.
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que éste
permanezca en reposo
• FUERZAS INTERNAS.

mantienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste está
constituido en su estructura por varias par tes, las fuer zas que mantienen unidas
a dichas partes también se definen como fuerzas internas
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.

las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido

permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto da do de ese
cuerpo se reemplaza por una fuerza F´ que tiene la misma magnitud y
dirección
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO.
El momento de F con respecto a “O” se define como el producto vectorial de r y F

Se cumple que para dos fuerzas F y F´,

son equivalentes si cumplen con el
principio de transmisibilidad:
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• TEOREMA DE VARIGNON.
Para determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las
fuerzas , , . . . se aplican en el mismo punto “A”

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝑀 𝑂= 𝑟 𝑥 ∑ 𝐹=𝑟 𝑥 ( 𝐹 1+ 𝐹 2 +…)=𝑟 𝑥 𝐹 1+𝑟 𝑥 𝐹 2 +…
⃗
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.

|
𝑖^

|
^𝑗 ^
𝑘
⃗
𝑀 𝑂= 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹 𝑦 𝐹𝑧
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.

| 𝑖^

|
^𝑗 ^
𝑘
⃗
𝑀 𝐵= 𝑥 𝐴/ 𝐵 𝑦 𝐴/𝐵 𝑧 𝐴/𝐵
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• EN EL PLANO “XY” – RESPECTO AL ORIGEN DEL SISTEMA DE REFERENCIA.

⃗ ^
𝑀 𝑂= 𝑀 𝑧 𝑘=(𝑥 𝐹 𝑦 − 𝑦 𝐹 𝑥) 𝑘^
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS
• EN EL PLANO “XY” – RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO “B”.

⃗ ^
𝑀 𝐵 =𝑀 𝐵 𝑘=(𝑥 𝐹 − 𝑦 𝐹 ) ^
𝑘
𝐴/ 𝐵 𝑦 𝐴/ 𝐵 𝑥