MECÁNICA I

ING. ANDRES ZELEDON QUIROS, MAP.

Ingeniería en proyectos
CEL. 8394-9811
andres.inspeccion @gmail.com

CLASE #2 y #3
COMPONENTES RECTANGULARES DE
FUERZAS EN EL ESPACIO

)
)

𝐹=𝐹 𝑋 𝒊+𝐹 𝑦 𝒋+ 𝐹 𝑧 𝒌
 COMPONENTES RECTANGULARES DE
FUERZAS EN EL ESPACIO

, ,
MAGNITUD Y DOS PUNTOS EN LA LÍNEA DE
ACCIÓN
ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN
EL ESPACIO
 EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #3 (2.73): Para estabilizar un árbol
arrancado parcialmente durante una tormenta, se le
amarran los cables AB y AC a la parte alta del tronco y
después se fijan a barras de acero clavadas en el suelo. Si
la tensión en el cable AB es de 950 Ib, determine a) las
componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre
el árbol, b) los ángulos y que forma la fuerza en A con
los ejes paralelos a los ejes coordenados.

60°

EJEMPLO #4: Una torre de transmisión se

sostiene por medio de tres alambres anclados con
pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre
AB es de 2100N, determine las componentes de
la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno
colocado en B.
 EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #5: Tres cables son usados para amarrar el
globo que se muestra en la figura. Si la tensión en el cable
AB es de 259 N, determine la fuerza vertical P que ejerce el
globo en A.

EJEMPLO #6: El montaje de apoyo que se muestra en la figura está atornillado al sitio en B, C
y D y soporta en A una fuerza P dirigida hacia abajo. Si las fuerzas presentes en los elementos AB,
AC y AD están dirigidas a lo largo de los elementos respectivos, y la fuerza en el elemento AB es
de 29.2 Ib, determine la magnitud de P.
 CUERPOS RÍGIDOS
FUERZAS EXTERNAS
Corresponden a las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo resultado de otros cuerpos.

FUERZAS INTERNAS
Corresponden a las fuerzas internas entre las partículas del cuerpo rígido.

Multiplicación de Vectores. “PRODUCTO VECTORIAL”

• La línea de acción del vector resultante “V” es perpendicular al plano que
contiene a los vectores P y Q.
• La magnitud del vector “V” es el resultado de multiplicar las magnitudes
de P y Q y por el seno del ángulo que forman los vectores P y Q.
Siempre menos que 180°
• La dirección de V se obtiene con la ley de la mano derecha.

F= I X B =I*B*SEN(ᴓ)
 CUERPOS RÍGIDOS
VECTORES UNITARIOS
 CUERPOS RÍGIDOS
VECTORES UNITARIOS. SOLUCIÓN MATRICIAL.
 CUERPOS RÍGIDOS
MOMENTO EN UN PUNTO GENERADO POR UNA
FUERZA

𝑀 𝑜=𝑟 𝑥 𝐹 𝑀 𝑜=𝑑 𝑥 𝐹
𝑀 𝑜=𝐹𝑑
 CUERPOS RÍGIDOS
MOMENTO EN UN PUNTO GENERADO POR UNA
FUERZA

𝑀 𝑂= 𝑀𝑧=( 𝑥 𝐹 𝑦 − 𝑦 𝐹 𝑥 ) 𝑘
 CUERPOS RÍGIDOS
TEOREMA DE VARIGNON
 CUERPOS RÍGIDOS
COMPONENTES VERTICALES
 CUERPOS RÍGIDOS
COMPONENTES VERTICALES
 CUERPOS RÍGIDOS
Ejemplo #7: Determine el momento de fuerza en B.

𝑀 𝐵 =𝑟 𝑥 𝐹
202.6Nm
⃑
F
^
𝑟 =(− 200 𝑖+160 ^𝑗)
⃑
^
𝐹 =( 800 cos 60 𝑖+800 sen 60 ^𝑗)
r 𝑀 𝐵=|𝐹𝑟 |

| 𝑖^

|
^𝑗
𝑀 𝐵= − 200 160
800 cos ⁡(60) 800 𝑠𝑒𝑛(60)

𝑀 𝑂= 𝑀𝑧=( 𝑟 𝑥 𝐹 𝑦 − 𝑟 𝑦 𝐹 𝑥 ) 𝑘^

^
𝑀 𝐵 =(− 200 ∗ 800 𝑠𝑒𝑛 ( 60 ) −800 cos ( 60 ) ∗160) 𝑘
-202.6Nm
Ejemplo #8: Determine el momento de fuerza en A

⃑ ⃑ ⃑
𝑀 𝐴=𝑟 𝐶/ 𝐴 𝑥 𝐹
⃑ ⃑ ⃑ ^ ^
𝑟 𝐶/ 𝐴= 𝑟 𝑐 − 𝑟 𝐴 =0.3 𝑚 𝑖+0.08 𝑚𝑘
⃑
⃑ ⃑ 𝑟 𝐷/𝐶
𝐹 =𝐹 𝜆=( 200 𝑁 ) ∗
𝑟 𝐷/𝐶
⃑ ^
− 0.3 𝑚 𝑖+0.24 𝑚 ^𝑗 − 0.32𝑚 𝑘^
𝐹 𝜆=200 𝑁 ∗
0.5 𝑚
⃑
𝑟 𝑁/ 𝑀 ⃗
=𝜆

| |
𝑟 𝑁/ 𝑀
𝑖^ ^𝑗 𝑘^
⃑
𝑀 𝐴= 0.3 0 0.08
−120 96 −128
 CUERPOS RÍGIDOS
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Se conoce con este nombre al resultado rotacional que generan dos fuerzas
idénticas que actúan sobre distintas líneas de acción en un mismo cuerpo
rígido; condición que genera una fuerza rotacional conocida como Momento
de una fuerza. Para esta condición las fuerzas no generarán una traslación,
mas si una rotación del cuerpo rígido en análisis. Un ejemplo de esto ocurre
con los esfuerzos internos de una viga de concreto o acero.
 CUERPOS RÍGIDOS
Pares Equivalentes
Son pares de fuerzas actuantes sobre un cuerpo, que generan momentos de
fuerza idénticos sobre el mismo.

Fuerzas par representadas en vector

 CUERPOS RÍGIDOS
Descomposición de una Fuerza dada en una fuerza y un par.

Acción de
fuerzas.
 CUERPOS RÍGIDOS
Ejemplo #9: Una fuerza P = 80N actúa en el punto A. a)Remplace P por un sistema
FUERZA-PAR equivalente en B. b)Encuentre las dos fuerzas que actuando sobre C
y D independientemente pueden generar un Par equivalente al de la sección a).
 CUERPOS RÍGIDOS

Traslado de un sistema Fuerza Par

Cuando un sistema de Fuerza Par ha sido definido. Este puede ser
trasladado a otro punto.

𝑀 ❑𝑜 ´❑𝑅 =𝑀 ❑𝑜 ❑𝑅 +𝑆 𝑋 𝑅
 CUERPOS RÍGIDOS

Sistemas equivalentes de Fuerzas

• Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al
mismo sistema fuerza-par en un punto dado O.
• Es decir, se establece que dos sistemas de fuerzas que actúan sobre el
mismo cuerpo rígido son equivalentes si y sólo si, respectivamente, la
sumas de las fuerzas y las sumas de los momentos con respecto a un
punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales.

2d d
O
Mo=5*2d=10d

P=5ton F=10ton

2d d
O
Mo=5*2d=10d
 Problema Resuelto 3.8
EJEMPLO #1 (3.8): Una viga de 4.8m de longitud está sujeta a las fuerzas mostradas en
la figura. Reduzca el sistema de fuerzas dado a a) Un sistema equivalente fuerza-par en
A, b) Un sistema equivalente fuerza-par en B y c) Una fuerza o resultante. Nota;
desprecie las resultantes de las reacciones.

𝑀❑ 𝑅
𝐵´❑ =𝑀 ❑𝑅
𝐴❑ + 𝑆 𝑋 𝑅

(-600N)j

𝑀❑ 𝑅
𝐵 ´ ❑ =1000 𝑁𝑚 (𝑘 )
 Problema Resuelto 3.8
EJEMPLO #1 (3.8): c) Una fuerza única o resultante.

Consiste en un sistema de fuerza tal que el momento o par

será igual a cero en el punto donde se aplique la fuerza.

𝑀 ❑𝐶❑❑=𝑀 ❑𝐴❑❑+𝑟𝑥𝑅=0
- 1880Nm (k)
- 1880Nm (k)
r C

-3.13m = X
 Problema Resuelto 3.10
EJEMPLO #2 (3.10): Tres cables están
unidos a una ménsula, como se muestra en
la figura. Reemplace las fuerzas que
ejercen los cables por un sistema
𝒓 𝑪/ 𝑨 equivalente fuerza-par en A.
𝒓 𝑩/ 𝑨
𝑀 =∑ (𝑟 𝑥𝐹)
𝜆 𝐵𝐸 ❑❑ ❑❑
𝐴❑ ❑❑
𝒓 𝑫/ 𝑨 Primero se determinan los vectores unitarios
de las fuerzas para poder descomponer las
fuerzas en componentes rectangulares.

⃗
𝐵𝐸 𝐹 𝐵 =(700 𝑁 )∗ 𝜆𝐵𝐸
⃗
𝐵𝐸 75 𝑖 −150 𝑗+ 50 𝑘
𝜆 𝐵𝐸 = =
𝐵𝐸 175

𝑭 𝑪=𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑵 ∗𝒄𝒐𝒔 ( 𝟒𝟓 ) 𝒊+𝟎 𝒋 − 𝟏𝟎𝟎𝟎∗ 𝒔𝒆𝒏(𝟒𝟓)𝒌

𝑭 𝑫 =𝟏𝟐𝟎𝟎 𝑵 ∗𝒄𝒐𝒔 ( 𝟔𝟎 ) 𝒊+𝟏𝟐𝟎𝟎 𝑵 ∗ 𝒔𝒆𝒏 ( 𝟔𝟎 ) 𝒋 +𝟎
 Problema Resuelto 3.10

𝑀 =∑ (𝑟 𝑥𝐹)
❑❑ ❑❑
𝐴❑ ❑❑
𝒓 𝑩/ 𝑨 𝒓 𝑪/ 𝑨 𝑭 𝑩 =𝟑𝟎𝟎 𝒊 −𝟔𝟎𝟎 𝒋+ 𝟐𝟎𝟎 𝒌
𝑭 𝑪=𝟕𝟎𝟕 𝒊+𝟎 𝒋 − 𝟕𝟎𝟕𝒌
𝒓 𝑫/ 𝑨 𝑭 𝑫 =𝟔𝟎𝟎 𝒊+𝟏𝟎𝟑𝟗 𝒋+𝟎𝒌

𝑹=∑ 𝑭=𝟏𝟔𝟎𝟕𝒊+𝟒𝟑𝟗 𝒋−𝟓𝟎𝟕𝒌(𝑵)

 Problema Resuelto (P3.121)
EJEMPLO #3 (P3.121): Se aplican 4 fuerzas
como se muestra. Reemplace estos fuerzas por
un sistema Fuerza-Par equivalente en A.

𝑹=∑ 𝑭 𝑀 𝐴=∑ (𝑟 𝑥𝐹)

𝑭 𝑩 =−𝟑𝟎𝟎 𝒊− 𝟓 𝟎 𝒋+𝟎 𝒌
𝑭 𝑫 =𝟎𝒊+𝟎 𝒋 −𝟐𝟓𝟎 𝒌
𝑭 𝑬 =−𝟏𝟐𝟎𝒊+𝟎 𝒋+𝟎𝒌

𝑹=∑ 𝑭=−𝟒𝟐𝟎𝒊−𝟓𝟎 𝒋−𝟐𝟓𝟎𝒌(𝑵)

| |
𝑖 𝑗 𝑘
𝒓 𝑩 / 𝑨 𝑥 𝐹 𝐵= 0.2 0 0 =−10 𝑁𝑚 (𝑘)
−300 −50 0

| |
𝑖 𝑗 𝑘
𝒓 𝑫/ 𝑨 𝑥 𝐹 𝐷 = 0.2 0.16 =+50 𝑁𝑚( 𝑗)

𝑴 𝑨=∑ 𝑴=𝟎𝒊+𝟑𝟎.𝟖 𝒋−𝟐𝟐𝒌(𝑵𝒎)

0
0 0 −250

| |
𝑖 𝑗 𝑘
𝒓 𝑬 / 𝑨 𝑥 𝐹 𝐸= 0.2 − 0.1 0.16 =−19.2 𝑁𝑚 ( 𝑗 ) −12 𝑁𝑚(𝑘)
−120 0 0