SISTEMA DE VISIÓN

Planteamiento del proyecto

Se plantea un sistema de visión para la compañía Casa Luker, donde el

objetivo es detectar si una pastilla de chocolate presenta una altura
anormal a comparación de las demás, con el fin de descartarla.
 Descripción SVA

Se propone un sistema de visión para detectar estas incongruencias en las pastillas.

En el lugar, se identifica la problemática del foco del lente, conocida como “ojo de
pescado” y se procede a realizar diferentes configuraciones con la cámara para
intentar detectar de la mejor forma.

Las principales pruebas se realizaron con 3 y 4 pastillas, ya que se evidencia que al

leer las 7 pastillas, la resolución de la cámara no permite detectar de manera
adecuada los cambios en las alturas de estas.
Herramientas SVA – 5 pastillas

Figura 1. 5 pastillas OK Figura 2. 5 pastillas NG (No good)

En la figura 1, podemos observar una foto de 5 pastillas que son correctas (OK). Por
otro lado, a la derecha tenemos una pastilla con un evidente trozo adicional y se
levanta. Sin embargo, el desperfecto es muy grande y generalmente no son así los
errores a analizar.
Herramientas SVA – 4 pastillas

Figura 3. 4 pastillas OK Figura 4. 4 pastillas con desperfecto en la pastilla de arriba.

Como se observa en la figura 3 y 4, no hay diferencia apreciable entre ellas. La figura

4 cuenta con un desperfecto de unos 3 cm y la cámara no logra detectar un cambio
significativo, por lo que no se puede utilizar una herramienta de visión que permita
identificar un rechazo.
Herramientas SVA – 4 pastillas

Figura 5. 4 pastillas con desperfecto en la número 2. Figura 4. 4 pastillas con desperfecto en la número 3.

Igual que en el caso anterior, no se detecta un cambio entre la foto patrón (OK) con la
foto que presenta desperfecto. No es posible aplicar una herramienta con 4 pastillas.
Herramientas SVA – 3 pastillas

Figura 6. 3 pastillas OK. Figura 7. 3 pastillas con desperfecto en la de arriba.

Como última prueba, se acomoda la cámara para realizar las mediciones con 3
pastillas, para intentar evidenciar un cambio e intentar cumplir con los requisitos. Al
observar la figura 7, se logra ver un pequeño cambio en la pastilla superior, sin
embargo, no logra ser lo suficientemente significativo como para poder identificar un
cambio en la altura.
Herramientas SVA – 3 pastillas

Figura 8. 3 pastillas con desperfecto en la del medio. Figura 9. 3 pastillas con desperfecto en la de abajo.

Al observar la figura 8 y 9, tampoco se detecta un gran cambio en la variación de la

altura, por lo que con 3 pastillas, tampoco es viable realizar una inspección confiable
en este sistema.
Alcance

• No se puede detectar adecuadamente cambios pequeños en altura para las

pastillas, por lo que no sería un sistema confiable para realizar el rechazo exacto
de las mismas.
• Se puede intentar hacer un ajuste fino para detectar los cambios en altura, sin
embargo, se deben utilizar 2 cámaras para la detección de 6 pastillas, por lo que
haría falta sensar la número 7 y aún así el sistema no garantiza una precisión
completa.
• Se recomienda utilizar otro tipo de sistema de medición para esta aplicación, ya
que por visión artificial, los cambios son muy poco notorios y no se detecta las
pastillas defectuosas, incluso solo sensando 3 de ellas.
Pruebas realizadas por Christian Botia, Ingeniero
de proyectos sede Bogotá.
Correo: christian.botia@multicontrol.com.co
Tel. +57-6177777
Cel. 3183504697