INFORME III DEL LABORATORIO DE FISICA FIIS- UNI

“PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER”

I. OBJETIVOS:

 Determinar experimentalmente los períodos de oscilación de un

péndulo físico y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.
 Determinar que no es posible directamente conocer el Momento de
Inercia de un Cuerpo en su centro de masas; por ello se recurre al
teorema de Steiner.
 Describir experimentalmente la diferencia entre Péndulo Simple y
Péndulo Físico.

II. EQUIPOS Y MATERIALES:

 Una barra metálica de longitud L con huecos

 Un soporte de madera con cuchilla
 Dos mordazas simples
 Un cronómetro digital
 Una regla milimetrada

III. FUNDAMENTO TEÓRICO:

 PÉNDULO: Llamamos péndulo a todo cuerpo que

puede oscilar con respecto de un eje fijo.

 PERIODO DE OSCILACIÓN: Tiempo

transcurrido entre dos puntos equivalentes de
una oscilación. Por ejemplo, en una onda, sería
el tiempo transcurrido entre dos crestas o entre
dos valles. El periodo de oscilación para un determinado fenómeno es el
inverso de su frecuencia.

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 PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER:

Se denomina péndulo físico a un cuerpo rígido
capaz de pivotar en torno a un eje horizontal fijo,
como se ilustra en la figura 1.1. La figura 1.1.A muestra la orientación de
equilibrio del péndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical
b del eje de rotación. En esta configuración, la componente del torque de
la fuerza en torno al eje de rotación es igual a cero.
Sí el péndulo se
desplaza de su posición de
equilibrio, como lo ilustra la
figura 11.B, “aparece” un
torque ejercido por la fuerza
de gravedad en la dirección
del eje que pasa por punto de
suspensión, que tiende a
hacer girar el péndulo en
dirección contraria a su
desplazamiento angular que y
de ésta forma llevar al péndulo de nuevo a su posición de equilibrio (torque
recuperador), posición que no logra obtener debido a su inercia. La ecuación
de movimiento que describe ésta situación física es la siguiente:

Donde I representa el momento de inercia del péndulo físico respecto a un eje

que pasa por el punto de suspensión O, y b es la distancia que separa al centro
de gravedad de dicho punto de suspensión.

Esta ecuación la podemos expresar en forma de ecuación diferencial:

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Esta ecuación diferencial no es lineal, por lo que no corresponde a la

ecuación diferencial de un oscilador armónico.
Más, sin embargo, si hacemos la aproximación para pequeñas
oscilaciones, , la ecuación anterior se transforma en:

Que sí corresponde a la ecuación de un oscilador armónico con frecuencia

angular:

y con período,

(1)
Como el experimento se realiza con una regla de metal, b sería la longitud
l que viene a ser la distancia del centro de gravedad (CG) al eje de giro.
Si aplicamos el Teorema de Steiner (“teorema de ejes paralelos”):

(2)

[1.1]

Comparando la ecuación [1.1] con la expresión que da el período de

oscilación para el péndulo simple:

se obtiene:

Donde a L se le denomina longitud del péndulo simple equivalente.

3
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IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

1. Sobre la masa y apoyado de su base

mayor, sujete al soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra,
suspendiendo está fuerza horizontalmente
en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra
en equilibrio será el centro de gravedad CG
de la barra.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada
uno de sus huecos en la cuchilla y hágala oscilar separándola
ligeramente de su posición de equilibrio (cuando más 15º), tome nota
del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida también la distancia
l. (Distancia de CG a 0).
4. Repita esta operación dos veces más.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

CUCHILLA
E

EJE
D
EJE DE
DE
ROTACIÓN
ROTACIÓN
E
(( Eje
Eje de Torques ((τ)) ))
de Torques L

C
.
EJE DEL C.G. N

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θ ≤
15º

-
-
-
.
θ

V. CÁLCULOS Y RESULTADOS:

1. UBICACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Línea
Línea Horizontal
Horizontal

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

El centro de gravedad se ubica:

 A 54.95 cm de un extremo de la barra

 El numero de hueco mas cercano es el 11

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2. CARACTERISTICAS FÍSICAS DE LA BARRA USADA EN EL

EXPERIMENTO:

|-------------------------------------L--------------------------------------|

- Longitud: 109.7 cm

- Ancho: 3.7 cm

- Grosor: 0.6 cm

- Masa: 1.859 Kg.

- Numero de huecos: 21 huecos

- Densidad aproximada: 7681.81 Kg. /m3

3. OSCILACIONES DE LA BARRA

1
2
3 EJE DE ROTACIÓN

4
5
6 L
7
8
9

C.G. 10
11 EJE POR EL C.G.
12
13
14

15
16
17
18

19
20 6
21
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# DE I (cm) t1 t2 t3 # DE PERIODO
HUECO (s) (s) (s) OSCILACIONES PROMEDIO
(T)
1 -50.9 33.69 33.54 33.61 20 1.680

2 -45.9 32.98 32.99 32.94 20 1.648

3 -40.9 32.42 32.52 32.32 20 1.621
4 -35.9 31.81 31.89 31.87 20 1.59283
5 -30.9 32.13 31.91 31.79 20 1.59716
6 -25.8 32.35 32.40 32.41 20 1.619
7 -20.9 33.58 33.56 33.31 20 1.674
8 -15.8 17.99 18.01 18.09 10 1.803
9 -10.8 20.48 20.58 20.63 10 2.056
10 -5.9 27.04 26.92 26.64 10 2.686
11 - - - - - -
12 5.7 27.17 26.46 26.30 10 2.664
13 10.8 20.53 20.34 20.46 10 2.044
14 15.7 17.97 17.74 17.82 10 1.784
15 20.7 33.53 33.66 33.54 20 1.678
16 25.8 32.26 32.25 32.43 20 1.615
17 30.8 31.92 31.78 32.01 20 1.595
18 35.9 32.07 32.18 32.08 20 1.605
19 40.8 32.32 32.54 32.48 20 1.622
20 45.7 32.84 33.09 32.98 20 1.631

21 50.9 33.72 33.59 33.68 20 1.683

TABLA Nº 1

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3.1- GRAFICA T VS L (primera mitad de la barra)

3.000

2.500 2
y = 0.0011x - 0.078x + 2.8835

2.000

1.500
T

1.000

0.500

0.000
0 10 20 30 40 50 60

3.2- GRAFICA T VS L (segunda mitad de la barra)

3
2
y = 0.0011x + 0.0803x + 2.9266 2.5

1.5

0.5

0
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0

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3.3- Identifique el periodo mínimo en la grafica (T m) e identifique su valor

correspondiente de Im para cada lado de la barra

- Para la primera mitad:

Tenemos la ecuación de la curva ajustada:

T = 0.0011 L2 – 0.078 L + 2.8835

Para hallar el mínimo valor de T de esta curva, lo haremos mediante derivadas,

pues ya tenemos la ecuación de la curva:

0.0022 L – 0.078 = 0

L = 35.455 cm.

El valor de L para el cual el T es mínimo es 35.455 cm, con esto podemos

calcular T mínimo reemplazando en la ecuación:

Tmin = 1.501 segundos

- Para la segunda mitad:

Tenemos la ecuación de la curva ajustada:

T = 0.0011 L2 – 0.0803 L + 2.9266

Para hallar el mínimo valor de T de esta curva, lo haremos mediante derivadas,

pues ya tenemos la ecuación de la curva:

0.0022 L – 0.0803 = 0

L = 36.5 cm.

El valor de L para el cual el T es mínimo es 35.455 cm, con esto podemos

calcular T mínimo reemplazando en la ecuación:

Tmin = 1.461 segundos

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3.4- Comparar resultados anteriores ¿que conclusiones se obtienen de

dicha comparación?

l (cm) a l (cm) b
50.9 50.9
45.9 45.7
40.9 40.8
35.9 35.9
30.9 30.8
25.8 25.8
20.9 20.7
15.8 15.7
10.8 10.8
5.9 5.7

Los valores medidos de diferentes extremos es decir a y b difieren muy poco,

esto nos lleva a afirmar que la barra es casi simétrica, esto va a ayudar a la
exactitud de los cálculos.

3.5- Del grafico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo
periodo ¿ indíquelos.

Observando el gráfico se ve que el periodo de los puntos que están a una igual
distancia del centro de gravedad de la barra, son similares, casi iguales.
Por ejemplo el hueco 10 experimentalmente tiene un periodo igual a 2.686, y el
hueco 12 tiene un periodo igual a 2.664.

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4. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

TABLA Nº 2

# DE HUECO L2 (m2) T 2 (s2) I 2 (Kg . m2)

1 0.259081 2.8224 0.676

2 0.210681 2.715 0.587

3 0.167281 2.627 0.506

4 0.128881 2.537 0.429

5 0.095481 2.551 0.371

6 0.066564 2.621 0.318

7 0.043681 2.801 0.275

8 0.024964 3.250 0.241

9 0.011664 4.227 0.215

10 0.003481 7.214 0.200

11 - - -

12 0.003249 7.097 0.191

13 0.011664 4.178 0.213

14 0.024649 3.183 0.235

15 0.042849 2.816 0.275

16 0.066564 2.608 0.317

17 0.094864 2.544 0.369

18 0.128881 2.576 0.436

19 0.166464 2.631 0.506

20 0.208849 2.660 0.573

21 0.259081 2.832 0.678

4.1- Expresión de la propagación del error cometido al calcular I

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Donde:

4.2- Grafica I vs. L2

0.8
0.7
y = 1.8741x + 0.1906
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

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4.3- Obtención de IG y de la masa a partir del grafico de I1 y L2 (masa de la

barra):

Del grafico ajustado obtenemos la ecuación de una recta que es lo esperado:

I1 = 1.8741 L2 + 0.1906

Haciendo la comparación de esta ecuación con la ecuación que nos da el

teorema de steiner, obtenemos los valores pedidos:

T. de Steiner:
I1 = ML2 + IG

Comparando:

M = 1.8741

IG = 0.1906

4.4- Cálculo analítico de IG (momento de inercia respecto de un eje que

pasa por el C.G):

Lo calculamos según la formula:

IG = 1/12 M ( L2 + A2 )

Reemplazando los valores:

IG = 1/12 (1.859). (1.097 2 + 0.0307 2)

IG = 0.1866

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4.5- Errores experimentales cometidos:

Los errores experimentales cometidos son:

- Error en el cálculo del momento de inercia del centro de masa

E (%) I = / IG1 – IG2 /

IG1

Reemplazando datos:

E (%) I = / 0.1866 – 0.1906 / = 0.02

%
0.1866

- Error en el cálculo de la masa

E (%) M = / M1 – M2 /
M1

Reemplazando datos:

E (%) M = / 1.859 – 1.8741 / = 0.008

%
1.859

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5) PÉNDULO SIMPLE EQUIVALENTE

El péndulo simple equivalente va a ser aquel que tenga el mismo periodo que
el péndulo físico:

Entonces sabemos que el periodo de un péndulo físico es:

Y el de un péndulo simple es:

Igualando estas expresiones obtenemos:

 Numero de hueco designado: N° 3

I1 = 0.506 Kg/ m2

M = 1.8741 Kg.

Calculando la longitud del péndulo simple equivalente, de la ecuación: l =

0.52m.

 El valor correspondiente de T es:

El valor de T será:

Entonces reemplazando en esta ecuación obtenemos:

T = 1.433 segundos

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6) demuestre de forma analítica las expresiones:

Cuando se separa un ángulo Ө de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido

actúa el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe:

IOα =-mgbsenθ

Donde b es la distancia entre el centro de masa y el

centro de oscilación O.

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación

diferencial

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.). Si la

amplitud es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en
radianes. La ecuación diferencial se escribe entonces

Esta si es ya la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular

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VI. CONCLUSIONES :
 Hay diferencias entre el péndulo simple o ideal y el péndulo físico,
pues el cuerpo que se sujeta del hilo, inextensible y sin peso
(condiciones ideales), de masa “m” es de pequeñas dimensiones; sin
embargo si suspendemos un cuerpo cualquiera (de dimensiones
considerables) del hilo, habremos construido un péndulo físico.
 Se puede intuir de los posibles cálculos y resultados que se obtienen
experimentalmente difieren de los que se obtienen teóricamente
debido al porcentaje de error de laboratorio, estamos hablando de la
regla que usamos, la balanza, y el cronometro.

 El momento de inercia de un cuerpo depende de donde este situado

el eje alrededor del cual se va a mover

 También concluimos que con respecto al centro de masa de la barra

los huecos simétricos, tiene un periodo aproximadamente igual, y
esto se refleja en las graficas respectivas, pues estas son simétricas
opuestas.
 De la tabla numero 2 concluimos que los momentos de inercia de
puntos simétricos respecto al centro de masa son casi iguales, esto
debido a la similitud de las medidas usadas para calcular estos.
 El experimento fue enriquecedor pues nos mostró de manera
experimental los valores obtenidos por formulas ya conocidas de la
teoría, dándonos así una mejor visión de la física practica.

VII. BIBLIOGRAFÍA:

 http://enciclopedia.us.es/index.php/Periodo_de_oscilaci%C3%B3n
 http://www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf
 Física, Serway, Raymond A.
Edit. Interamericana, México (1985).
 Física, Tipler, Paul A.
Edit. Reverté, Barcelona (1978).

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