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Gua del facilitador

ROBOTIX II
Actividad extraescolar para el desarrollo de las
habilidades y competencias del siglo XXI

Para nios y nias a partir de 9 aos

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Desarrollo de la actividad
IDEA PRINCIPAL

Presentar la estraescolar ROBOTIX y presentacin de LEGO MINDSTORMS


NXT o LEGO Mindstorms EV3.
Realizar grupos.
Establecer los nombres de los grupos

CONECTAR (5)
Nos presentamos: Dinmica de presentacin utilizando los kits de workshop
Built To Express (estos kits pueden llevrselos a casa).
Preguntamos a los nios por qu se han apuntado a la extraescolar y qu
esperan aprender.
CONSTRUIR (45)
1. Podemos realizar dinmica con BuildToExpress para introducir la sesin:
(Ver Anexo)
Pensar: Construye un modelo que represente qu es un robot para
ti.
Recordar: Piensa en tu da a da y construye un modelo en el que se
vea reflejado el uso de los robots en nuestro da a da.
Imagina: Construye un modelo en el que representes cmo nos
podran ayudar los robots a mejorar nuestra escuela.
Concluir: Con todo lo que hemos compartido con los compaeros,
construye un modelo en el que se vea reflejado el "robot ideal".
2. Presentacin de LEGO MINDSTORMS NXT. Abrimos las cajas y
comprobamos qu contiene.
CONTEMPLAR
(5)

Exploramos los diferentes elementos y ponemos nombre.


Descubrimos el brick --> Qu pensis que es? Para qu sirve?
Descubrimos los motores --> Podis poner nombre a estos
elementos? Para que pensis que los utilizaremos?
Descubrimos los sensores --> Sabis qu son los sensores y cundo
los utilizamos? Conocis objetos o cosas que tengan sensores y que
utilizamos en nuestro da a da?

CONTINUAR
(15')
Construccin de la base del robot
Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he
aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
hoy y el facilitador recopila las aportaciones de los alumnos.
El facilitador debe anotar en el Drive compartido las aportaciones de los
nios durante la dinmica.

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Desarrollo de la actividad
IDEA PRINCIPAL

Construccin del robot (Montamos la base de nuestro ROBOT pag. 8 a la 22)

CONECTAR (5)
Mostramos imgenes/video de robots. Hablamos de los diferentes tipos de
robots que encontramos.
Creamos a partir de una lluvia de ideas la definicin de robot.
CONSTRUIR (45)
Continuamos con la construccin de la base del robot.
CONTEMPLAR
(5)
Programamos nuestro robot desde el brick.
CONTINUAR
(15)
RETO:
Situamos un objeto en el suelo de dimensiones cuadradas.
Los alumnos tienen que programar el robot para que rodee el
objeto.
Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he
aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
hoy y el facilitador recopila las aportaciones de los alumnos.
El facilitador debe anotar en el Drive compartido las aportaciones de los
nios en la dinmica.

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Desarrollo de la actividad
IDEA PRINCIPAL

Iniciacin a la programacin desde el software.


Movimiento.

CONECTAR (5)
Bienvenida al grupo.
Recordis que hicimos en la ltima sesin?
Muy bien, la semana pasada empezamos a programar con el brick, hicimos
un reto con esta programacin, pero os disteis cuenta que esta
programacin era limitada, por tanto hoy aprenderemos a programar desde
el ordenador!
Mostrar software programacin bsica (avanzar, retroceder, girar).
Hoy programaremos nuestro robot para que estacione en batera.
Mostramos video de un coche que se conduce y se aparca solo
(https://www.youtube.com/watch?v=aog1A0vG_Qw).
Crear debate entre los alumnos sobre cmo el coche detecta obstculos,
cmo aparca, etc.
Reto:
Los grupos tienen que conseguir que su robot estacione en batera
entre dos de las cajas de robots. (Mostrar una imagen de un coche
aparcado en batera) SIN SENSORES
Marcamos el punto de salida desde donde deben iniciar la
programacin.
CONSTRUIR (45)
Los grupos tienen que programar su robot para que avance hasta la segunda
caja y estacionar en el sitio marcha atrs.
Cada grupo puede aadir los complementos que desee a la base del robot
para semejarlo ms a un coche.

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CONTEMPLAR
(5)
Ponemos en comn las diferentes programaciones que han realizado los
alumnos y qu proceso han seguido para llegar a esta programacin.

CONTINUAR
(15)
Nuestro robot ya est aparcado!
Vamos a ir un poquito ms all: todos conocis los sensores de
aparcamiento? Qu ocurre cuando damos marcha atrs con el sensor de
aparcamiento? (Dejar que los nios contesten)
Muy bien, vamos a simular un sensor de aparcamiento!
Para ello, queremos que nuestro robot emita un sonido cuando d marcha
atrs para estacionar.
Cuando est estacionado, nuestro robot estar muy contento de haber
superado el reto y nos lo demostrar visualizando en pantalla una imagen
de alegra.
Nota: Recordad que para visualizar una imagen al final de una programacin
pondremos el tiempo que deseamos visualizar esta imagen, puesto que en
caso contrario no apreciaremos la imagen en pantalla.

Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he


aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
hoy y el facilitador recopila las aportaciones de los alumnos.
El facilitador debe anotar en el Drive compartido las aportaciones de los
nios en la dinmica.

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Desarrollo de la actividad
IDEA PRINCIPAL

Trabajar los giros y las rectas a partir de las figuras geomtricas.


Trabajar los motores por rotaciones, grados y segundos.
Para esta actividad necesitaremos una cartulina grande y colores.

CONECTAR (5)
Bienvenida al grupo.
Ensear diferentes figuras geomtricas, hablar sobre sus caractersticas, sus
nombres, etc. (Dejar que sean los nios los que hablen).
Hoy programaremos nuestro robot para que dibuje estas figuras
geomtricas.

CONSTRUIR (45)
Con las diferentes piezas que disponen en la caja, los grupos tienen que
disear una sujecin para poder colocar el bolgrafo con la finalidad de
dibujar las figuras.
Programar nuestro robot para dibujar las figuras geomtricas que deseemos
en la cartulina.
CONTEMPLAR
(5)
Todos los grupos compartirn con sus compaeros las diferentes
programaciones y mostrarn la figura geomtrica que realiza su robot
dibujndola en la cartulina.

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CONTINUAR
(15)
Vamos a trabajar las diferentes programaciones que hemos realizado
variando la programacin por rotaciones, grados y segundos.

Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he


aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
hoy y el facilitador recopila las aportaciones de los alumnos.
El facilitador debe anotar en el Drive compartido las aportaciones de los
nios en la dinmica.

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Desarrollo de la actividad
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Trabajamos los motores a partir del brazo mecnico


Trabajamos la potencia

CONECTAR (5)
Bienvenida al grupo.
Alguno de vosotros conoce el juego de los dardos? Cmo se juega?
(Dejar al grupo que conteste)
Muy bien!
Se trata de hacer puntera lanzando unos dardos en una diana.
Hoy programaremos nuestro robot para realizar puntera.
CONSTRUIR (45)

Construimos el brazo mecnico de nuestro robot.


Programamos nuestro robot para realizar puntera.
Tendremos una diana y los grupos han de programar su robot para lanzar la
pelota con el brazo mecnico y hacer puntera en la diana.
Cada color de la diana tendr una puntuacin diferente, tendrn tres
intentos y sumaremos los puntos.
10
20
50

Idea: Otra variante de la actividad es crear una portera y hacer que el robot
chute penaltis.
CONTEMPLAR
(5)
Todos los alumnos se colocan en grupo y compartimos las diferentes
programaciones y anotamos las puntuaciones.
GRUPO 1

GRUPO 2

GRUPO 3

INTENTO 1
INTENTO 2
INTENTO 3

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GRUPO 4

CONTINUAR
(15)
Despus de compartir con los compaeros las diferentes estrategias que
han seguido para programar sus robots, cada grupo mejora sus
construcciones y programaciones para realizar el mximo de puntuacin
con los robots y realizamos una segunda ronda.
Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he
aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
hoy y el facilitador recopila las aportaciones de los alumnos.
El facilitador debe anotar en el Drive compartido las aportaciones de los
nios en la dinmica.

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Desarrollo de la actividad
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Trabajamos los motores


Para esta dinmica realizaremos gorros de cocineros.

CONECTAR (5)
Bienvenida al grupo. (Nos colocamos un gorro de cocineros y tal y como van
entrando les colocamos uno a cada uno de los alumnos).
Preguntar quin sabe qu son y para qu sirven? (Dejar que contesten)
Muy bien! Son gorros de cocineros, alguno de vosotros sabe cocinar? Qu
platos os gusta cocinar? Crear debate entre los alumnos.
Hoy construiremos y programaremos nuestro robot para que funcione como
una batidora.
Tenis ganas de cocinar? Vamos a ello!
CONSTRUIR (45)
Los grupos tienen que construir sus robots simulando una batidora y
programarlo para que acte como esta.
CONTEMPLAR
(5)
Aqu tenemos dos opciones:
Opcin 1: Si el colegio nos da la autorizacin, podemos realizar diferentes
batidos con leche sin lactosa y con complementos de diferentes sabores
(Cacao en polvo, polvos de fresa, vainilla, etc.)
Opcin 2: Si el colegio no nos da la autorizacin para trabajar con alimentos,
utilizaremos un vaso de agua y jabn para poder comprobar la eficacia de
nuestra batidora.
Nota: Para realizar esta actividad cubriremos los motores con papel film
para asegurarnos que no entra lquido en ellos.
Los elementos que utilicen los nios para realizar la construccin y que
entraran en contacto con los alimentos han de estar lavados y limpios.
Otra variante es utilizar colorante.

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CONTINUAR
(15)
Prepararemos un bizcocho!
Llevaremos a clase los diferentes ingredientes que necesitamos para hacer
un pastel (huevos, azcar, yogurt y harina) y los utensilios para trabajar los
ingredientes (recipientes para mezclar).
Los alumnos han de mezclar con su robot batidora los diferentes
ingredientes.
NOTA: Por normativa de los colegios no podemos llevar alimentos
cocinados por nosotros por riesgo a intoxicaciones alimentarias, por tanto,
les diremos que nos llevamos la masa para cocinarlo nosotros en casa y en
la sesin siguiente llevamos un bizcocho comprado.
Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he
aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
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Presentamos los sensores


Trabajamos el sensor ultrasnico

CONECTAR (5)
Bienvenida al grupo.
Mostramos video de la fbrica LEGO en Billund, donde todo funciona de una
forma automatizada. (https://www.youtube.com/watch?v=whv-krWnq0g)
Comentamos con los alumnos qu es lo que hemos visto en el video y cmo
funcionan estos robots.
Hablamos de los sensores.
Hoy construiremos y programaremos nuestro robot para salir de un
laberinto.
Nota: El Sensor Ultrasnico es uno de los dos sensores que le dan visin al
robot (el sensor de luz es el otro). El Sensor Ultrasnico permite al robot ver
y detectar objetos. Tambin se puede usar para hacer que el robot evite
obstculos, mida distancia y detecte movimientos.
El Sensor Ultrasnico mide distancia en centmetros y en pulgadas. Es capaz
de medir distancias de 0 a 255 centmetros con una precisin de +/- 3cm. El
Sensor Ultrasnico usa el mismo principio que los murcilagos: mide
distancia mediante el clculo del tiempo que le toma a una onda de sonido
golpear un objeto y regresar (as como el eco).
CONSTRUIR (45)

Construiremos el sensor ultrasnico y programaremos nuestro robot para


que salga de un laberinto.
Colocaremos obstculos en las paredes donde el robot ha de detectar un
elemento para girar. Por tanto, marcaremos un circuito que los robots
habrn de seguir, pero el robot no ha de avanzar una distancia marcada por
rotaciones, grados o segundos, sino que avanzar hasta detectar un
obstculo.

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CONTEMPLAR
(5)
Compartimos las diferentes programaciones de los circuitos i vemos si los
robots salen del circuito preparado.
CONTINUAR
(15)
Programamos nuestro robot para que cuando detecte un obstculo indique
en pantalla el giro que ha de realizar el robot.

Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he


aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
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Trabajar sensores de choque y ultrasnico


Programamos sensor de choque y bucle

CONECTAR (5)
Bienvenida del grupo.
Mostrar imagen del robot roomba.
Preguntar si alguno de ellos conoce el
funcionamiento.
El robot roomba se utiliza para aspirar
de forma autnoma. Va avanzando y
cuando choca con un obstculo gira
hacia otro sentido, y vuelve a avanzar
hasta detectar otro obstculo.
CONSTRUIR (45)
Construimos el sensor de tacto y programamos nuestro robot para que
reproduzca el funcionamiento del robot roomba.
Si lo desean pueden poner una mopa en el robot para simular con ms
detalle su funcionamiento.
CONTEMPLAR
(5)
Compartimos con el resto de grupos nuestras programaciones y explicamos
que proceso hemos seguido para llegar a esta.
CONTINUAR
(15)
Vamos a precisar ms el funcionamiento del robot ROOMBA.
Programamos nuestro robot para que, cuando detecte un obstculo a 30 cm
de distancia, disminuya la potencia a 30 y avance hasta que el sensor de
tacto choque con la pared.
Otra variante es colocar el sensor ultrasnico mirando al suelo y cuando nos
detecte un desnivel (ejemplo escaleras) el robot debe detenerse y cambiar
su direccin.
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Trabajamos sensor choque


Programamos nuestro robot para detectar dos sensores de choque

CONECTAR (5)
Bienvenida del grupo
Alguno de vosotros ha jugado con coches teledirigidos? Cmo funcionan?
(Dejar que contesten)
Hoy programaremos nuestros robots para funcionar teledirigidamente a
partir de los sensores de choque.

CONSTRUIR (45)
Cada grupo construye la base que desee mover (en forma de coche, animal,
etc.).
Conectamos los 2 sensores de tacto y programamos nuestro robot para que,
al detectar uno de los sensores, haga una accin y, cuando detecte el otro
sensor, realice otra accin.

CONTEMPLAR
(5)
Todos los grupos comparten sus programaciones con el resto de
compaeros.
CONTINUAR
(15)
Realizamos un circuito para poder realizar con nuestros robots teledirigidos.

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IDEA PRINCIPAL

Trabajamos sensor de sonido, sensor ultrasnico y sensor de choque.


Programamos movimiento, sensor de sonido, sensor ultrasnico y sensor
de choque.

CONECTAR (5)
Bienvenida del grupo.

CONSTRUIR (45)
Delimitamos una superficie.
Cada grupo preparar una prueba a sus compaeros.
Programarn su robot para que sea imprevisible.
Todos los robots han de iniciar la programacin al detectar un sonido y solo
reaccionaran con el sensor de distancia y de choque.
Cuando lo tengan hecho, han de situar el robot dentro de la superficie delimitada y
se ha de mover de manera imprevista.
El grupo contrario ha de intentar que el robot no salga del crculo.

CONTEMPLAR
(5)
Observamos cmo reaccionan los diferentes robots y si los grupos son capaces de
mantenerlos dentro de la zona delimitada.
Cada grupo compartir con el resto cmo ha programado su robot y qu acciones
ha realizado.

CONTINUAR
(15)
Dejamos tiempo para que los grupos mejoren las diferentes programaciones,
podemos cambiar la base

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aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
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IDEA PRINCIPAL

Dinmica de Navidad
Trabajamos los sensores utilizados hasta el momento

CONECTAR (5)
Estamos en fechas de navidad y qu mejor que realizar un videoclip con
nuestros robots para felicitar las fiestas!
Conectamos con los alumnos hablando de las diferentes canciones de
Navidad que conocen y elegir la que ms les guste.
Todo el grupo hemos de trabajar conjuntamente para realizar un videoclip.
Por tanto, entre todos hemos de acordar los movimientos que realizarn
nuestros robots para que cada grupo pueda hacer su programacin.
CONSTRUIR (45)

Dar a los robots un toque navideo, vistindoles con adornos de navidad


(por ejemplo, gorros de Papa Noel).
Programar los robots para realizar las programaciones que se han acordado
con sus compaeros.
CONTEMPLAR
(5)
Preparamos a los robots y reproducimos las programaciones para grabar el
videoclip.
CONTINUAR
(15)
Editamos el video para poder felicitar las fiestas.
Dinmica de despedida: Hacemos crculo y preguntamos Qu es lo que he
aprendido hoy?
Compartimos con el resto del grupo lo que hemos aprendido en la sesin de
hoy y el facilitador recopila las aportaciones de los alumnos.
El facilitador debe anotar en el Drive compartido las aportaciones de los
nios en la dinmica.

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