PLC S

1
TEMA I.
CONTENIDO:
Introducción a los automatismos.

Controlador Lógico Programable (PLC)
Breve Historia.
Clasificación de sistemas y señales.
Lógica cableada vs. Programada.
Ventajas y desventajas.
Asig. PLC - Prof. José Borjas 26/07/22

2 Componentes de un lazo automático de
control
ALARMA
PUNTO DE OPERACIÓN
REGISTRADOR INDICADOR
(CONSIGNA)
Controlador
TRANSMISOR
ENTRADA ELEMENTO FINAL DE

CONTROL PROCESO
SALIDA
PERTURBACION
AGENTE

3 Componentes de un lazo automático de
control

Autómatas programables
4
Dispositivos programables orientados

a implementar funciones lógicas y
secuenciales conectados a un proceso
•CPU
•Comunicaciones
•Tarjetas I/O
•Alimentación

5

Desarrollo
6 histórico de los PLC.
.- Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley.
.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la

industria automotriz. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un
sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente
.- En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el

poder de los PLC.
Operaciones aritmeticas.
Manipulación de datos.
Unidades de programación con CRTs.
Lenguajes de programación.

Desarrollo
.- La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973.
El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon
.- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en:

Manejo de memoria, control de posicionamiento, manejo de señales
analogicas, I/O remotas, mejoras en el software.
.- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs.
.- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

El estándar IEC 1131-3 intentó combinar los lenguajes de programación de los PLC
en un solo estándar internacional.

Desarrollo
.- Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales
los controladores proporcional integral derivativo (PID).
.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en

redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.

9
Funciones que puede realizar un PLC.
.- Remplazar sistemas de control.

.- Remplaza timer y contadores
electromecanicos.
.- Realiza operaciones de comparación.
.- Realiza operaciones matematicas complejas.
.- Remplaza controladores analogicos.
.- Realiza diagnosticos de fallas.
.- Realiza autodiagnostico del hardware.
.- Realiza manejo de información.
.- Monitoreo y supervisión de procesos.
.- Control de alarmas.
-
-
-
Ventajas
Menor10 tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos

No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de
almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento.
Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos
autómatas pueden indicar y detectar averías.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para
otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes
11
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo
que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Sistemas de eventos discretos
12
 Muchos procesos no son continuos

 Sus variables solo admiten un número finito de valores
 Los valores de las variables no cambian de forma continua en el tiempo, sino en
instantes determinados.
 Problemas de control lógicos y secuenciales

ALGUNOS TIPOS DE SEÑALES
13
Señales Análogas
Señales Discretas

Estados discretos
14
Motor: Depósito: Válvula:

En marcha o Con líquido o Abierta o
parado vacio cerrada

Instrumentación
15
Detector de nivel
mínimo: cuando
el nivel
desciende del
valor mínimo se
activa / o
desactiva la
señal del sensor
Circuito Circuito
cerrado abierto
Instrumentación
16
Termostato:
Cuando la
TS
temperatura
supera un Proceso
límite se PS
activa/desactiva
el sensor
Presostato

Instrumentación
17
Emisor
Detector de
presencia
Receptor
Final de
carrera

Instrumentación
18
Válvula on/off Arrancador de

Electroválvula motor

Sistemas combinacionales
19
 Asociados a alarmas o lógicas de operación

 Las respuestas dependen solo de las entradas a través de las funciones lógicas Y, O,
NO
 SI ( condiciones lógicas )
ENTONCES ( acciones)

Lógica combinacional
20
AND 1 0 OR 1 0
1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0
NOT 1 0
0 1
A.B AND
A+B OR
Leyes de (A  B)  A.B A NOT
Morgan A.B  A  B

Puertas lógicas
21
A A A
& A.B 1
B
A A+B Nomenclatura
1 DIN
B
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a presencia o ausencia de señal y la
conclusión se expresa en términos de la señal de salida

Circuitos lógicos
22
C
&
D
A.B + C.D
A 1
&
B
A A
1
C & (C+B).A
1
B

Diagramas de contactos
23
Contacto normalmente Contacto normalmente

abierto cerrado
Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a contactos cerrados o abiertos y la
conclusión se expresa en términos de circula corriente o no

24
A A.B La lampara se
B enciende si A y
B están cerrados
La lampara
se enciende
si A ó B
B A+B están
cerrados

25
+ -
A
C D
B
Función lógica: (A+B).C. D

Relés
26
Dispositivo que permite implementar acciones

lógicas y actuar sobre elementos físicos
~
Carga
bobina
S1 SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
S2

Diagrama de contactos
27
bobina de relé
+ S1 S2 -
S1 ó S2 no tienen
por que ser X1
contactos, sino
cualquier otro
elemento:
temporizadores, Pulsador normalmente
contadores, abierto
pulsadores, etc.
Pulsador normalmente
que de una señal
cerrado
lógica 0 - 1
Ejemplo
28
S2
X2
P1
S1
relé
M
~ X1
La botella debe
detenerse al final + S1 P1
de la cinta y -
recibir la dosis de X1
producto S2
X1 X2

29
Logica Cableada o a relé.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

30
Logica Programada.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

Lógica
31
cableada vs lógica programada.
LOGICA CABLEADA (Lógica a relé).
.- Se refiere a el control de equipos o sistemas a través de la conexión de dispositivos
lógicos como, contactores, relés , push buttons, etc.
.- Este término describe los extensos paneles de control a relés que existían o existen
antes de la era de los PLCs.
.- Lógica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los relés en el
panel de control.
El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las

entradas de los dispositivos lógicos, toma decisiones lógicas, y activa o desactiva los
dispositivos de salida.
.- El cambio en las condiciones o decisiones lógicas se realiza modificando el
programa que el PLC ejecuta. No es necesario cambiar las interconexiones
entre los dispositivos.
Asig. PLC - Prof. José Borjas

Procesos Secuenciales
32
A M
B Sucesión de etapas
de operación con
acciones específicas
y condiciones de
transición entre ellas
1 Espera 2
Carga 3
Operación 4
Descarga
Descarga
33 Grafos de transición de estados
Espera
1
M
A B Arranque
Tanque
vacio 2 Carga
Descarga
Tanque lleno
4
Operación 3
Estados terminada Operación
Transiciones
34
TEMA II.
CONTENIDO:
Estructura Física de los PLC.
Arquitectura interna.
Fuente. CPU. Tarjetas I/O. Comunicación.
Tarjetas específicas.
Modos de funcionamiento: Cíclico, Por
interrupciones.
Introducción a los controladores S7 de
Siemens.

35
Estructura Física de los PLC:
1.- Autómatas Compactos.

36
1.- Autómatas Semimodulares.

37
1.- Autómatas modulares.

38

39

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41

42

Controladores Lógicos Programables . Prof. José Borjas
43

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Asig. PLC - Prof. José Borjas -32- 26/07/22

55

56
Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O).
Realizan las siguientes funciones basicas:
1.- Terminales de conexión.
2.- Acondicionamiento de las señales.
3.- Aislamiento.
4.- Indicación.

57

Esquema de conexiones y de principio del módulo SM
321; DI 16 DC 24 V
58

Esquema de conexiones y de principio del módulo
SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A
59

60

61 Fuente de Alimentación.
Función: Adapta la tensión de red de 120/220 volt.
a la de funcionamiento de los circuitos
electrónicos internos del PLC.
Esquema de principio de PS 307; 5 A

62

Ejecución cíclica de programas
63

64 Ejecución del programa controlada por alarmas

65

66

67

68

69

70

71

PLC S

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ENTRADA ELEMENTO FINAL DE

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Dispositivos programables orientados

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.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la

.- En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el

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.- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en:

.- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs.

.- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

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.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en

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.- Remplazar sistemas de control.

No es necesario dibujar el esquema de contactos

El coste inicial también puede ser un inconveniente.

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 Muchos procesos no son continuos

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Motor: Depósito: Válvula:

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Válvula on/off Arrancador de

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 Asociados a alarmas o lógicas de operación

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Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

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Contacto normalmente Contacto normalmente

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

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Función lógica: (A+B).C. D

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Dispositivo que permite implementar acciones

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El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las

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1.- Autómatas Compactos.

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1.- Autómatas Semimodulares.

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1.- Autómatas modulares.

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