UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

ESTÁTICA
Tema: Equilibrio de cuerpo rígido
(3° Semana)

Omar Pablo Flores Ramos

 4.37 (Beer): En el sistema en equilibrio mostrado, la barra descansa sobre los rodillos A y C y sujeto a una
cuerda BD. Determine la tensión del cable BD y las reacciones en A y C. despreciar la fricción

2° Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio

MP=0
400(100) +400(400) + (TBD.sen 12,094°)150=(TBD.cos 12,094°)175

75 mm 12,094°
T = 1431,78 N Respuesta

Σ Fx = 0
TBD.cos 12,094°- RC = 0
1° Paso: Diagrama de cuerpo libre
400 N RC = 1400N Respuesta
P RC
Σ Fy = 0
400 N
RA – 400 - TBD.sen 12,094°- 400 = 0
TBD.cos 12,094°
RA = 400 + (1431,78)sen 12,094°+ 400
TBD
TBD.sen 12,094° Respuesta
RC = 1100N
RA
 Determine las reacciones en B y D cuando b 0 60 mm
-Elemento ABC
RCY MB=0
RCX 80(250) + 60 RCX – 90 RCY = 0
RBX Como RCX = RCY
2000
RBY
RCX  RCY   666.67 N
3
Σ FX = 0
RBX  RCX RCX  666.67 N

Σ FY = 0
RDY
- Elemento DC  80  RCY  RCY  0
RDX
MD=0
 80  666.67  RCY  0 RCY  586,67 N
-Calculo de la reacción C
75.RCX -75.RCY = 0
RCX RB  (666,67) 2  (586,67) 2 Rc  888 N
RCX = RCY
RCY
-Calculo de la reacción D Respuesta
ΣF=0
-Como: RDX = RCX y RDY = RCY
RDX = RCX RD  943 N
RDY = RCY
RD  (666,67) 2  (666,67) 2
 Determine la fuerza horizontal P necesaria para mantener la manija en la posición mostrada, y las componentes de la
reacción en la rótula esférica A y la chumacera lisa B. La chumacera en B esta alineada correctamente y solo ejerce fuerzas
de reacción sobre el malacate.
2° Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio
Σ MY = 0
150(0,5) – P(1) = 0 P = 75 lb
Σ MX = 0
- 150(2) + BZ(4) = 0 BZ = 75 lb
Σ MZ = 0
BX(4) -75(6) = 0 Bx = 112,5 lb
1° Paso: Diagrama de cuerpo libre

AZ Σ FY = 0
Ay
AY = 0
Ax Σ FZ = 0

Bx AZ +75 -150 = 0 AZ = 75 lb
BZ
150 lb Σ FX = 0
AX – 112,5 + 75 = 0 AX = 37,5 lb
 Determine la fuerza horizontal “P” para mantener el sistema en equilibrio, la masa de la esfera es 50 kg.

2° Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio

AZde cuerpo libre

1° Paso:ADiagrama
y

Ax

Bx
BZ
490 N
 En el sistema en equilibrio mostrado, la tensión del cable vertical es 300 lb, determine la magnitud de la
fuerza F y las componentes de la reacción en la bisagra A

2° Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio

Σ MY = 0
3 (F) – 300(9) = 0 F = 900 lb
Σ FX = 0
AX = 0
Σ FY = 0
AY = 0
1° Paso: Diagrama de cuerpo libre
AZ Σ FZ = 0
MAZ Ax
300 – 900 +AZ = 0 AZ = 600 lb
MAX Σ MAX = 0
MAX +900(1) – 300(3)= 0 MAX = 0
Ay
Σ MAZ = 0
MAZ = 0
 En el sistema en equilibrio mostrado, la tensión del cable vertical es 300 N, determine la magnitud de la
fuerza F y las componentes de la reacción en la bisagra A

2° Paso: Determinar los vectores, distancia y fuerza

  


r 1  3 i  1 j
r2  9 i 3 j
3° Paso: Aplicar condiciones de equilibrio
Σ MA    
M A  r 1 x F  r 2 x300 k
     
M A  (3 i  1 j ) x( F k ) (9 i  3 j ) x300 k
   
1° Paso: Ubicar las coordenadas de los puntos, en DCL M A  3F j  F i  2700) j  900 i
AZ
MAZ Ax  
O M A  ( F  900) i  (3F  2700) j

r1 MAX  
M ejeY  M A . u ejeY  0
Ay     

r2 M ejeY  M A . j  ( F  900) i  (3F  2700) j .(1 j )

3F  2700  0
F  900lb
 La barra AB se mantiene en equilibrio mediante una rótula esférica Ay un sistema de polea y cuerda como
se muestra. Determinar las componentes x,y,z de la reaccion en A y la tensión en el cable DEC.

2° Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio

Σ MAX = 0
(TBE. sen 26,56°).10 - 1,5(5)= 0 TBE = 1,677 kN
Σ FX = 0
Ax = 0
Σ FY = 0
Ay - TBE cos 26,56°= 0 Ay = 1,5 kN
1° Paso: Diagrama de cuerpo libre
Σ FZ = 0
TBE AZ + TBE sen 26,56° - 1,5 = 0 AZ = 0,75 kN

θ
TBE sen Por Ley de cosenos
θ TDEC 2 2
TBE cos θ 4 m 8,94 m α T  T T  2.T .T cos(2a)
BE DEC DEC DEC DEC
2 2
8m T  1,677  1,677  2 x1,677 x1,677. cos(2 x 24,09)
BE
10 m
θ = arctan 5/10 =26,56° TBE = 1,677
T  0,9185kN
α = arctan 4/8,94 =24,09° DEC
 A S
C I
R A
G 9