MECÁNICA ANALÍTICA

SISTEMAS DE FUERZA
EQUILIBRIO DE PARTÍCULA
FUERZA RESULTANTE
MOMENTO DE UNA FUERZA (PUNTO Y LÍNEA)

Ing. Mec. Luis Carlos Parada González

 ⃗𝐴
⃗𝐴 OPERACIONES GRÁFICA CON VECTORES
LEY DEL PARALELOGRAMO

⃗𝐴 − ⃗𝐵
⃗ ⃗𝐵
⃗
𝐴+ 𝐵

⃗𝐴 Ley del seno Ley del coseno

𝑎 𝑏 𝑐 𝑎 2=𝑏 2 +𝑐 2 − 2 𝑏𝑐𝑐𝑜𝑠 𝛼 ⃗𝐵
⃗𝐵 = = 𝑏2 =𝑐 2 +𝑎 2 − 2 𝑐𝑎𝑐𝑜𝑠 𝛽
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾
𝑐 2=𝑎 2 + 𝑏2 − 2 𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠 𝛾
Las operaciones gráficas
de suma o resta
coinciden con el
desarrollo matemático de
las mismas realizadas
mediante suma de
componentes
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Una fuerza actúa de igual forma en toda su línea de acción.

Entendiéndose por línea de acción el “camino” o línea por

donde pasa la fuerza, (infinidad de puntos que componen
la recta en que se desplaza la fuerza).

Línea de acción
 EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
Sea un conjunto de fuerzas aplicadas sobre un punto material, se dirá que dichas fuerzas se
encuentran en equilibrio cuando se cumplan las siguientes condiciones.

∑ 𝐹 𝑥 =0 ∑ 𝐹 𝑦=0 ∑ 𝐹 𝑧 =0
La determinación del equilibrio de la partícula precisa:
• Un punto de concurrencia (Lugar del espacio en que
todas las fuerzas coincidan)
• Definir las fuerzas como vectores (Gráfica y
matemáticamente
• Aplicar condición de equilibrio en ejes coordenados:
Eje X Eje Y Eje Z
Generalmente, tras plantear el equilibrio de una
partícula queda un sistema de ecuaciones, el cual debe
resolverse.
 La maceta de 50 kg está soportada desde A por tres
cables. Determinar la fuerza actuando en cada cable Fuerzas como un vector
para la condición de equilibrio. Asuma d=2.5m
⃗
𝐹 𝐴𝐵=𝐹 𝐴𝐵
(
6 𝑖+0 𝑗 +2,5 𝑘
√6 +2,5
2 2
[𝑁 ]
)
⃗
𝐹 𝐴𝐶 =𝐹 𝐴𝐶
(√ −6 𝑖 −2 𝑗+ 3 𝑘
2
(− 6) + (− 2 ) +3
2 2 ) [𝑁]

12 5
𝐹 𝐴𝐵= 𝐹 𝐴𝐵 𝑖+ 𝐹 𝐴𝐵 𝑘 ⃗
⃗ 6 2 3
𝐹 𝐴𝐶 =− 𝐹 𝐴𝐶 𝑖− 𝐹 𝐴𝐶 𝑗+ 𝐹 𝐴𝐶 𝑘
⃗
𝐹 𝐴𝐷 =𝐹 𝐴𝐷
(√−6 𝑖+2 𝑗+3 𝑘
2 2
(−6) + ( 2 ) +3
2 ) [𝑁 ]

13 13 7 7 7 ⃗
𝐹 =− 490,5 𝑘[ 𝑁 ]
⃗ 6 2 3
𝐹 𝐴𝐷=− 𝐹 𝐴𝐷 𝑖+ 𝐹 𝐴𝐷 𝑗 + 𝐹 𝐴𝐷 𝑘
7 7 7 Resultados

Condiciones de equilibrio 𝐹 𝐴𝐶 =𝐹 𝐴𝐷=312 𝑁

𝑖:
12
13
6
7
6
𝐹 𝐴𝐵 − 𝐹 𝐴𝐶 − 𝐹 𝐴𝐷=0
7 ∑ 𝐹 𝑥 =0 k:
5
13
3 3
𝐹 𝐴𝐵 + 𝐹 𝐴𝐶 + 𝐹 𝐴𝐷 − 490,5=0
7 7 𝐹 𝐴𝐵=580 𝑁

𝑗:−
2
7
2
𝐹 𝐴𝐶 + 𝐹 𝐴𝐷 =0
7 ∑ 𝐹 𝑦=0 ∑ 𝐹 𝑧 =0
 FUERZAS RESULTANTES
Partiendo de un conjunto de fuerzas concurrentes a un punto, se puede establecer que
de no encontrarse en equilibrio, la sumatoria de éstas, arroja una fuerza resultante o
equivalente, la cual representa la acción conjunta de ellos sobre el punto.

⃗𝑅=∑ ⃗𝐹
𝑅 𝑋 =∑ 𝐹 𝑋
𝑅𝑌 =∑ 𝐹 𝑌
⃗ ^
𝑅=𝑅 𝑋 𝑖+𝑅 ^𝑗 +𝑅 𝑘^
𝑅 𝑍 =∑ 𝐹 𝑍
𝑌 𝑍
Fuerza como vector Condición de fuerza resultante
𝐹 1 =30 𝑖+40 𝑗 [ 𝑁 ]
𝐹 2=−5 𝑖+8,66 𝑗 [ 𝑁 ]
𝐹 3=− 60 𝑗 [ 𝑁 ]
 MOMENTO DE UNA FUERZA
Se puede entender por momento, la tendencia a la rotación entorno a un punto o una
línea, a través de la acción de una fuerza

Matemáticamente, el momento es el producto vectorial del

vector posición y el vector fuerza; escalarmente es la fuerza
por la distancia perpendicular al punto .

𝑀 =𝐹𝑑 → 𝐹 ⊥ 𝑑 (𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ó 𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 )

⃗
𝑀 𝑂=⃗
𝑅 𝑂𝐹 𝑋 ⃗
𝐹 (𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ó 𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙)

Al tratarse de un producto vectorial se obtiene que el vector

momento será perpendicular a la vector fuerza y al vector
posición.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
ANÁLISIS GRÁFICO Y MATEMÁTICO

⃗
𝑀 𝑂𝐴
⃗
𝑅𝑂𝐴
Tip: El vector posición va siempre desde el punto al cual ⃗
𝐹 𝐴𝐵
tomo como referencia para el momento, hasta el punto
en que se encuentra la fuerza, en este caso, de O hasta
A,
 MOMENTO DE UNA FUERZA (RESPECTO A UN EJE)
Se parte de la misma premisa, el momento de una fuerza como tendencia a la rotación
alrededor de una línea bajo acción de una fuerza.
El momento de una fuerza respecto a un eje, equivale, a la proyección del momento
respecto a cualquier punto del eje, sobre el mismo eje.
Z
=
⃗𝐹 A
⃗
𝑀 𝐷 =⃗
𝐴
𝑅 𝐷𝐴 𝑋 ⃗
𝐹 Sin importar el punto respeto al cual se
haga el momento, siempre se obtendrá
B ⃗ el mismo valor del momento respecto
𝑅 𝐷𝐴 ⃗𝐴 ⃗ ⃗
⃗𝐴
𝑀 𝐶 = 𝑅 𝐶𝐴 𝑋 𝐹 a la línea CD.
𝑀𝐶
⃗
𝑅𝐶 𝐴 ⃗
𝑀 𝐶𝐷 D

C
X
⃗
𝑀 𝐶𝐷 ⃗
𝑀 𝐷𝐴
Y
 EJEMPLO PRÁCTICO
Una tension de magnitud T=10 kN está aplicada en el cable atado en lo alto del
posta OA y lo mantiene en la posición mostrada. Determine el valor del
momento generado por la fuerza del cable respecto al punto O y con el eje Z.

Fuerza como Vector

⃗
𝑇 =10
(
12 𝑖− 15 𝑗 +9 𝑘
√ 12 + 15 +9
2 2 2 )
=5,66 𝑖− 7,07 𝑗+ 4,24 𝑘[ 𝑘𝑁 ]

Vector Posición Momento respecto a eje Z

𝑀 𝑍 =( 𝑀 𝑂 𝜆 𝑍 ) 𝜆𝑍 =− 84,9 𝑘
⃗
𝑅𝑂𝐴 =15 𝑗 [ 𝑚 ] ⃗ ⃗𝐴 ^ ^

Momento respecto a punto A Se toma como punto de referencia el punto de

⃗
𝑀 𝑂𝐴=⃗
𝑅 𝑂𝐴 X ⃗
𝑇 =63,6 𝑖 − 84,9𝑘
origen O, pero se puede tomar cualquier punto
perteneciente al eje Z.
Vector unitario de eje Z
^ ^
𝜆 𝑍 =𝑘
30