Vectores en el espacio, producto escalar y vectorial

CÁLCULO VECTORIAL
Ing. René Escobar C.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE N° 1

CONTENIDO

Título Vectores en el espacio, producto escalar y vectorial

Duración 40 minutos

Información general Geometría en el espacio

Objetivo Recordar las propiedades y operaciones con vectores en el

espacio para aplicarlo en la geometría del espacio

1
 CLASE N° 1

VECTORES EN EL ESPACIO, PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

1. RESUMEN TEÓRICO
1.1 VECTORES EN EL ESPACIO
El siguiente es el sistema espacial de coordenadas que utilizaremos y la representación de puntos
en el espacio.

La distancia entre dos puntos en el espacio, por ejemplo 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), se calcula
de la siguiente manera:

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

La distancia entre los puntos (3, 3, -2) y (-2, 5, 4) es:

𝑑 = √(−2 − 3)2 + (5 − 3)2 + (4 + 2)2 = √25 + 4 + 36 = 8.062 𝑢

Un vector se define geométricamente por un punto inicial y un punto final, por ejemplo el vector
V definido por los puntos 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ), es:
𝑉 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉

2
 CLASE N° 1

Si P(3, 3, -2) y Q(-2, 5, 4) el vector PQ es: 𝑃𝑄 = −6𝑖 + 2𝑗 + 6𝑘 = 〈−6, 2, 6〉

1.2 PROPIEDADES DE LOS VECTORES

VECTORES EN EL ESPACIO
Sean 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 vectores en el espacio y sea c un escalar

1. Igualdad de vectores: u = v si y sólo si 𝑢1 = 𝑣1 , 𝑢2 = 𝑣2 , 𝑢3 = 𝑣3

2. Longitud: ‖𝑢‖ = √𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2
𝑣
3. Vector unitario en la dirección del vector:
‖𝑣‖
4. Suma de vectores: 𝑢 + 𝑣 = 〈𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 〉
5. Multiplicación por un escalar: 𝑐𝑣 = 〈𝑐𝑣1 , 𝑐𝑣2 , 𝑐𝑣3 〉
6. Vectores paralelos: u es paralelo a v si 𝑢 = 𝑐𝑣

1.3 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores (producto punto) constituye el producto interno de los
mismos, es decir su resultado es un valor escalar.
Sean los vectores 𝑢 =< 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 > y 𝑣 =< 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 >, el producto escalar es: 𝑢 . 𝑣 =
𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
Este producto goza de las siguientes propiedades:

3
 CLASE N° 1

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Sean u, v y w vectores en el plano o en el espacio y sea c un escalar

1) u.v=v.u
2) u . (v + w) = u . v + u . w
3) c(u . v) = cu . v = u . cv
4) 0.v=0
5) v . v = ‖v‖2

La demostración de cada una de las propiedades se pueden encontrar en el libro Cálculo 2 de

Varias Variables, de Larson, novena edición, páginas 783 a 797.
El producto punto expresado como: 𝑢 . 𝑣 = ‖𝑢‖‖𝑣‖ cos 𝜃, permite encontrar el ángulo entre
dos vectores no nulos y también la proyección de un vector sobre otro vector: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 =
𝑢 .𝑣
(‖𝑣‖2) 𝑣

Si el producto escalar de dos vectores es igual a cero, los vectores son ortogonales.

1.4 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores (producto cruz) da como resultado un vector que
geométricamente es perpendicular al plano formado por los dos vectores.
Sean los vectores 𝑢 =< 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 > y 𝑣 =< 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 >, el producto vectorial es:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 𝑥 𝑣 = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Este producto goza de las siguientes propiedades:

4
 CLASE N° 1

PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL PRODUCTO VECTORIAL

Sean u, v y w vectores en el plano o en el espacio y sea c un escalar

1) u x v = -(v x u)
2) u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
3) c(u x v) = cu x v = u x cv
4) ux0=0xu=0
5) uxu=0
6) u . (v x w) = (u x v) . w

PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DEL PRODUCTO VECTORIAL

Sean u y v vectores distintos de cero en el espacio, y sea θ el ángulo entre u y
v.

1) u x v es ortogonal tanto a u como a v

2) ‖u x v‖ = ‖u‖‖v‖ sin θ
3) u x v = 0 si y sólo si son múltiplos escalares (paralelos)
4) ‖u x v‖ = área del paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR: si u, v y w son vectores en el espacio, entonces la

operación u . (v x w) se denomina el triple producto escalar; el valor absoluto de esta operación
constituye el volumen del paralelepípedo formado por los tres vectores. Si el resultado de esta
operación es cero significa que los 3 vectores son coplanares.

5
 CLASE N° 1

3. EJERCICIOS RESUELTOS

3.1 Dados los vectores u=< 1,1,1> y v=<2,1,-1>, calcular:

a) El producto escalar

𝑢. 𝑣 = 2 + 1 − 1 = 2

b) El producto vectorial

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 𝑥 𝑣 = |1 1 1 | = (−1 − 1)𝑖 − (−1 − 2)𝑗 + (1 − 2)𝑘 = −2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
2 1 −1

c) El ángulo entre los dos vectores

𝑢.𝑣 2
cos 𝜃 = ‖𝑢‖‖𝑣‖ = =0.471, θ=1.08 rad = 61,9°
√3√6

d) La proyección de u sobre v

𝑢 .𝑣 2 1
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = (‖𝑣‖2) 𝑣 = ( ) 〈2,1, −1〉 = 〈2,1, −1〉
6 3

e) El área del paralelogramo formado por los dos vectores

𝐴 = ‖𝑢 𝑥 𝑣‖ = √14

6
 CLASE N° 1

VIDEOS DE LA CLASE N° 1

Usted puede ver los videos que servirán como un apoyo a las actividades de aprendizaje:

1. https://www.youtube.com/watch?v=5oUBDSi1q5k

2. https://www.youtube.com/watch?v=VPy9gY1dvf8

3. https://www.youtube.com/watch?v=P0aD2zSXuC8

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES Trascendentes Tempranas, James Stewart,

Sexta Edición, CENGAGE Learning, 2008.
2. CÁLCULO 2 De varias variables, Ron Larson, Novena Edición, Mc Graw Hill, 2010.