Vectores en ℝ𝟑 .

Estos vectores están formados por tres componentes.

Al igual que en ℝ2 si un vector tiene coordenadas 𝑝(𝑎, 𝑏, 𝑐) y 𝑞(𝑑, 𝑒, 𝑓) debemos

llevarlo a una sola componente para facilitarnos el trabajo.

𝑣⃗ = 𝑞 − 𝑝 = (𝑑 − 𝑎, 𝑒 − 𝑏, 𝑓 − 𝑐) = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

𝑣⃗(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
𝑧

𝑧1

𝑦1 𝑦

𝑥1

Ejemplo.

1. Graficar el vector 𝐴⃗, si: 𝑝(−4, 13, −7); 𝑞(−6, 7, −4)

𝐴⃗(−6 − −4, 7 − 13, −4 − −7) = (−6 + 4,7 − 13, −4 + 7) = (−2, −6, 3)

−2

−6 𝑦

Magnitud.

‖𝑣⃗‖ = √𝑥1 2 + 𝑦1 2 + 𝑧1 2
Ejemplo.

‖𝐴⃗‖ = √(−2)2 + (−6)2 + 32 = √4 + 36 + 9 = √49 = 7𝑢

Vector Unitario.

𝑢
⃗⃗ 𝑥1 𝑦1 𝑧1
û= =( , , )
‖𝑢‖ ‖𝑢‖ ‖𝑢‖ ‖𝑢‖

Ejemplo.

−2 −6 3
Â( , , ) = (−0,29; −0,86; 0,43)
7 7 7

‖Â‖ = √(−0,29)2 + (−0,86)2 + 0,432 = √0,08 + 0,74 + 0,18 = √1 = 1𝑢

Suma y Resta de Vectores.

⃗⃗(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ); 𝑣⃗(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
Sean los vectores 𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 ± 𝑣(𝑥1 ± 𝑥2 , 𝑦1 ± 𝑦2 , 𝑧1 ± 𝑧2 )

Ejemplo.

𝐴⃗(−2, −6, 3); 𝐵

⃗⃗ (4, 4, −7)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 + 𝐵 (−2 + 4, −6 + 4, 3 − 7) = (2, −2, −4)

4
3
𝐴⃗
−2

−6 −2 2 4 𝑦

𝑥 ⃗⃗
𝐵

−7
 𝑧

−2

2 𝑦

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴+𝐵

𝑥 −4

Multiplicación y División de un Vector por un Escalar.

𝑣⃗(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

𝑘 ∙ 𝑣⃗ = (𝑘 ∙ 𝑥1 , 𝑘 ∙ 𝑦1 , 𝑘 ∙ 𝑧1 )

𝑣⃗ 𝑥1 𝑦1 𝑧1
=( , , )
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘

3 ∙ 𝑣⃗

𝑣⃗
⃗⃗
𝑣
2

Producto Punto o Producto Interno.

Este producto entre vectores, da como resultado un escalar.

𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = 𝑥1 ∙ 𝑥2 + 𝑦1 ∙ 𝑦2 + 𝑧1 ∙ 𝑧2

Ejemplo:

𝐴⃗(−2, −6, 3); 𝐵

⃗⃗ (4, 4, −7)

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = −2 ∙ 4 + −6 ∙ 4 + 3 − 7 = −8 − 24 − 21 = −53
Ángulo entre vectores.

𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
‖𝑢
⃗⃗‖ ∙ ‖𝑣⃗‖

Ejemplo:

‖𝐴⃗‖ = √(−2)2 + (−6)2 + 32 = √4 + 36 + 9 = √49 = 7𝑢

⃗⃗ ‖ = √42 + 42 + (−7)2 = √16 + 16 + 49 = √81 = 9𝑢

‖𝐵

−53 −53
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≈ 147,27°
7∙9 63

Producto Cruz.

Esta operación entre vectores da como resultado un tercer vector perpendicular a los
vectores originales. Loe ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 se definen como 𝑖, 𝑗, 𝑘.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢×𝑣

𝑣⃗

𝑢
⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣×𝑢

𝑖 𝑗 𝑘 𝑦 𝑧1 𝑥1 𝑧1 𝑥1 𝑦1
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |𝑥1
𝑢 𝑦1 𝑧1 | = |𝑦1 𝑧2 | 𝑖 − |𝑥2 𝑧2 | 𝑗 + |𝑥2 𝑦2 | 𝑘 =
2
𝑥2 𝑦2 𝑧2

= (𝑦1 ∙ 𝑧2 − 𝑧1 ∙ 𝑦2 )𝑖 − (𝑥1 ∙ 𝑧2 − 𝑧1 ∙ 𝑥2 )𝑗 + (𝑥1 ∙ 𝑦2 − 𝑦1 ∙ 𝑥2 )𝑘

Nota:

Si 𝑢⃗⃗ × 𝑣⃗ = (0, 0, 0)
𝑢
⃗⃗ y 𝑣⃗ están alineados.
Ejemplo:

𝐴⃗(−2, −6, 3); 𝐵

⃗⃗ (4, 4, −7)

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ = |−2 −6 3 | = |−6 3 | 𝑖 − |−2 3 | 𝑗 + |−2 −6| 𝑘 =
𝐴⃗ × 𝐵
4 −7 4 −7 4 4
4 4 −7

= (−6 ∙ −7 − 3 ∙ 4)𝑖 − (−2 ∙ −7 − 3 ∙ 4)𝑗 + (−2 ∙ 4 − −6 ∙ 4)𝑘 =

= (42 − 12)𝑖 − (14 − 12)𝑗 + (−8 + 24)𝑘 = 30𝑖 − 2𝑗 + 16𝑘 = (30, −2, 16)

Comprobemos si efectivamente forman un ángulo recto.

𝐴⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 × 𝐵 = −2 ∙ 30 + −6 ∙ −2 + 3 ∙ 16 = −60 + 12 + 48 = 0

⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝐴 × 𝐵 = 4 ∙ 30 + 4 ∙ −2 + −7 ∙ 16 = 120 − 8 − 112 = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 × 𝐵 Forma un ángulo recto con 𝐴⃗ y con 𝐵
⃗⃗

⃗⃗ × 𝐴⃗
Determinemos ahora 𝐵

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ ⃗ 4 −7 4 −7 4 4
𝐵×𝐴=| 4 4 −7| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘 =
−6 3 −2 3 −2 −6
−2 −6 3

= (4 ∙ 3 − −7 ∙ −6)𝑖 − (4 ∙ 3 − −7 ∙ −2)𝑗 + (4 ∙ −6 − 4 ∙ −2)𝑘 =

= (12 − 42)𝑖 − (12 − 14)𝑗 + (−24 + 8)𝑘 = −30𝑖 + 2𝑗 − 16𝑘 = (−30, 2, −16)

Comprobemos si efectivamente forman un ángulo recto.

𝐴⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 × 𝐴 = −2 ∙ −30 + −6 ∙ 2 + 3 ∙ −16 = 60 − 12 − 48 = 0

⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝐵 × 𝐴 = 430 + 4 ∙ 2 + −7 ∙ −16 = −120 + 8 + 112 = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 × 𝐴 Forma un ángulo recto con 𝐴⃗ y con 𝐵
⃗⃗
Área del Paralelogramo Formado por dos Vectores.

𝐴 = ‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖

𝑣⃗

𝑢
⃗⃗

Área del Triángulo Formado por dos Vectores.

‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖
𝐴=
2

𝑣⃗

𝑢
⃗⃗

Ejemplo:

Determinemos el área del paralelogramo y del triángulo formado por los vectores
𝐴⃗(−2, −6, 3); 𝐵
⃗⃗ (4, 4, −7)

Paralelogramo:

𝐴 = ‖𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ ‖ = √302 + (−2)2 + 162 = √900 + 4 + 256 = √1.160 ≈ 34,06𝑢2

Triángulo:

‖𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗‖ 34,06
𝐴= = ≈ 17,03𝑢2
2 2

El área del paralelogramo formado por los vectores 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗ es 34,06𝑢2 y el del triángulo
formado por los vectores 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ es 17,03𝑢2
Volumen del Paralelepípedo Formado por tres Vectores.

𝑤
⃗⃗⃗

𝑣⃗

𝑢
⃗⃗

𝑉 = |𝑢
⃗⃗ ∙ (𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗)|

Ejemplo:

Determinar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores

𝐴⃗(−2, −6, 3); 𝐵
⃗⃗ (4, 4, −7); 𝐶⃗(−5, 8, −1)

𝑉 = |𝐶⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ )| = |(−5, 8, −1) ∙ (30, −2, 16)| = |−5 ∙ 30 + 8 ∙ −2 + −1 ∙ 16| =
|−150 − 16 − 16| = |−182| = 182𝑢3

Ejercicio:

Sean los vectores:

𝑝1 (−12, 8, −5); 𝑞1 (−7, 3, 1)

𝑝2 (3, −6, −1); 𝑞2 (5, 4, 7)

𝑝3 (−8, −2, −9); 𝑞3 (−3, −4, −7)

a) Determine los vectores 𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ , 𝐶⃗

𝐴⃗(5, −5, 6); 𝐵

⃗⃗ (2, 10, 8); 𝐶⃗(5, −2, 2)

b) Magnitud de 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ , 𝐶⃗

‖𝐴⃗‖ ≈ 9,27𝑢; ‖𝐵
⃗⃗ ‖ ≈ 12,96𝑢; ‖𝐶⃗‖ ≈ 5,74𝑢

𝐵 ⃗⃗
c) 3 ∙ 𝐶⃗ − 2 − 𝐴⃗ =

(9, −6, −4)

d) Â

(0,54; −0,54; 0,65)

⃗⃗ y 𝐶⃗
e) Ángulo formado por 𝐵

𝜃 ≈ 85,37°

f) Área del paralelogramo formado por 𝐴⃗ y 𝐶⃗

𝐴 ≈ 25,08𝑢2

⃗⃗ y 𝐴⃗
g) Área del triángulo formado por 𝐵

𝐴 ≈ 59,97𝑢2

h) Volumen del paralelepípedo formado por 𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ , 𝐶⃗

𝑉 = 324𝑢3
Soluciones:

Sean los vectores:

𝑝1 (−12, 8, −5); 𝑞1 (−7, 3, 1)

𝑝2 (3, −6, −1); 𝑞2 (5, 4, 7)

𝑝3 (−8, −2, −9); 𝑞3 (−3, −4, −7)

a) 𝐴⃗(−7 − −12, 3 − 8, 1 − −5) = (5, −5, 6)

⃗⃗ (5 − 3, 4 − −6, 7 − −1) = (2, 10, 8)
𝐵
𝐶⃗(−3 − −8, −4 − −2, −7 − −9) = (5, −2, 2)

b) ‖𝐴⃗‖ = √52 + (−5)2 + 62 = √86 ≈ 9,27𝑢

⃗⃗ ‖ = √22 + 102 + 82 = √168 ≈ 12,96𝑢
‖𝐵
‖𝐶⃗‖ = √52 + (−2)2 + 22 = √33 ≈ 5,74𝑢

(2,10,8)
c) 3 ∙ (5, −2, 2) − − (5, −5, 6) =
2
(15, −6, 6) + (−1, −5, −4) + (−5, 5, −6) = (9, −6, −4)

5 −5 6
d) Â = (9,27 , 9,27 , 9,27) = (0,54; −0,54; 0,65)

⃗⃗ ∙ 𝐶⃗ = 2 ∙ 5 + 10 ∙ −2 + 8 ∙ 2 = 10 − 20 + 16 = 6
e) 𝐵

⃗⃗ ∙ 𝐶⃗
𝐵 6 6
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≈ 85,37°
⃗⃗ ‖ ∙ ‖𝐶⃗‖
‖𝐵 12,96 ∙ 5,74 74,39

𝑖 𝑗 𝑘
−5 6 5 6 5 −5
f) 𝐴⃗ × 𝐶⃗ = |5 −5 6| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘 =
−2 2 5 2 5 −2
5 −2 2

= (−5 ∙ 2 − 6 ∙ −2)𝑖 − (5 ∙ 2 − 6 ∙ 5)𝑗 + (5 ∙ −2 − −5 ∙ 5)𝑘 =

= (−10 + 12)𝑖 − (10 − 30)𝑗 + (−10 + 25)𝑘 = 2𝑖 + 20𝑗 + 15𝑘 =
𝐴⃗ × 𝐶⃗ = (2, 20, 15)

𝐴 = ‖𝐴⃗ × 𝐶⃗‖ = √22 + 202 + 152 = √629 ≈ 25,08𝑢2

 𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ × 𝐴⃗ = |2 10 8| = | 10 8| 𝑖 − |2
g) 𝐵
8
|𝑗 + |
2 10
|𝑘 =
−5 6 5 6 5 −5
5 −5 6

= (10 ∙ 6 − 8 ∙ −5)𝑖 − (2 ∙ 6 − 8 ∙ 5)𝑗 + (2 ∙ −5 − 10 ∙ 5)𝑘 =

= (60 + 40)𝑖 − (12 − 40)𝑗 + (−10 − 50)𝑘 = 100𝑖 + 28𝑗 − 60𝑘 =
⃗⃗ × 𝐴⃗ = (100, 28, −60)
𝐵

⃗⃗ × 𝐴⃗‖ √1002 + 282 + (−60)2 √14.384 119,93

‖𝐵
𝐴= = = ≈ ≈ 59,97𝑢2
2 2 2 2

h) Hemos calculado dos productos cruz. Podemos calcula

⃗⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐶⃗)| = |(2, 10, 8) ∙ (2, 20, 15)| =
𝑉 = |𝐵

|2 ∙ 2 + 10 ∙ 20 + 8 ∙ 15| = |4 + 200 + 120| = |324| = 324𝑢3

𝑉 = |𝐶⃗ ∙ (𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗)| = |(5, −2, 2) ∙ (100, 28, −60)| =

|5 ∙ 100 + −2 ∙ 28 + 2 ∙ −60| = |500 − 56 − 120| = |324| = 324𝑢3