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Resumen - Maquinas Hidraulicas
Resumen - Maquinas Hidraulicas
Principios Generales
Definición - Clasificación
Energía MAQUINAS Energía (mismo tipo o diferente tipo)
MAQUINAS
Energía Energía
DE FLUIDO
La energía es recibida o proporcionada por un fluido
Líquidos Bombas
Turbomáquinas Generadoras Entregan energía al fluido
Gases Ventiladores
Motoras
Principios Generales
RODETE Lo que gira recibe / entrega energía mecánica según sea generadora o motora
A través de su eje
Entrada/Salida con /
Turbomáquinas
⃗ ⃗𝑖 + ⃗
𝑐 𝑖= 𝑢 𝑤𝑖 ⃗
𝑐𝑖 absoluta del fluido
⃗
𝑤𝑖 relativa del fluido
Para el caso de bombas, la velocidad absoluta de entrada es puramente radial (no es así
para todos los casos)
⃗
𝑐 1= ⃗
𝑢1 + ⃗
𝑤1
Turbomáquinas
- En la máquina radial la velocidad en ningún punto (del rodete) tiene componente axial , solo tangencial y radial.
- En la máquina axial la velocidad en ningún punto tiene componente radial sólo axial y periférica.
- En las máquinas axiales u1 = u2. El efecto de la fuerza centrífuga es nula. Una bomba axial no es una bomba centrifuga.
- En la máquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes según los tres ejes.
- En ninguna máquina falta la componente periférica, cu cuya variación a su paso por la máquina, según la ecuación de Euler, es esencial en la transmisión de la
energía.
- Las turbinas hidráulicas Pelton constituyen una clase especial, porque en ellas el flujo es meramente tangencial.
- Las turbinas de vapor de las centrales térmicas modernas son máquinas axiales.
- Las turbinas hidráulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidráulicas mas frecuentes son las turbinas Francis , que son máquinas radio-axiales.
-- La bomba radial es una máquina muy frecuente; pero son también frecuentes las bombas axiales y semi-axiales.
Turbomáquinas
⃗
𝑐 1=⃗
𝑢1 + ⃗
𝑤1 ⃗
𝑤 1= ⃗
𝑐1 − ⃗
𝑢1
Alabe dirección de w1 el fluido entra sin choques ⃗
𝑐 2=⃗ 𝑢2 + ⃗
𝑤2
Fluidos sale con velocidad w2 (tangente al álabe)
1. Entonces hay un cambio de v al pasar por el rodete
2. Todas las partículas entran por D1 y salen por D2 sufren la misma
desviación (= # alabes infinitos)
3. Balance de C.mov y de momento:
F=fuerza Q=caudal velocidad del fluido (ci) li=Distancia de la proyección de ci al eje de giro
por 2.
𝑑⃗
𝐹 =𝑑𝑄 𝜌 ( ⃗
𝑐2− ⃗
𝑐1 ) 𝑑𝑀 =𝑑𝑄 𝜌 (𝑙 2 ⃗
𝑐 2 − 𝑙1 ⃗
𝑐1 )
integro
𝑀 =𝑄 𝜌 ( 𝑙2 ⃗
𝑐2 −𝑙 1 ⃗
𝑐 1)
= Densidad del fluido Momento total comunicado al fluido
Turbomáquinas
Ecuación de Euler Luego 𝑙1 =𝑟 1 cos𝛼1 ; 𝑙2=𝑟 2 cos𝛼 2 Reemplazo 𝑀=𝑄 𝜌 ( 𝑟 2 𝑐¯ 2 cos 𝛼2 −𝑟 1 𝑐¯ 1 cos 𝛼1 )
multiplicamos por la velocidad angular potencia que el
rodete le comunica al fluido
[ ] [ ] [ ][ ][ ]
3
𝐾𝑔 𝐽 𝑚 𝑘𝑔 𝑚
𝑃𝑢 [ 𝑊 ] =𝐺 𝑌𝑢 =𝑄 𝜌 𝑔 𝐻𝑢 (𝑚
𝑠 𝐾𝑔 𝑠 𝑚
3
𝑠
2
[ ][ ] [ ]
3
𝑚 𝑘𝑔 𝐽
𝑄 𝜌 𝑌 𝑢 =𝑄 𝜌𝜔 ( 𝑟 2 𝑐 ¯ 1 cos 𝛼1 )=𝑄 𝜌 ( 𝑢 2 𝑐 2 𝑢 −𝑢1 𝑐 1𝑢 )
¯ 2 cos 𝛼2 −𝑟 1 𝑐
𝑠 𝑚
3
𝐾𝑔
Ecuación de Euler
[ ] [ ]
2 2
𝑚 𝑚
𝑌 𝑢=( 𝑢 2 𝑐 2 𝑢 −𝑢1 𝑐1 𝑢 ) 2 𝑌 𝑢=± ( 𝑢 1 𝑐 1𝑢 − 𝑢2 𝑐2 𝑢 ) 2 Primera forma de la Ecuación de
𝑠 𝑠 Euler (energía)
Sabiendo que:
𝑌 𝑢 [ 𝐽
𝐾𝑔 ] =𝑔
[ 𝑚
𝑠
2 ] 𝐻𝑢 ( 𝑚)
Entonces me queda:
[ ]
2
𝑚
( 𝑢1 𝑐1 𝑢 − 𝑢 2 𝑐 2 𝑢 )
𝑠
2
( 𝑢1 𝑐1 𝑢 − 𝑢 2 𝑐 2 𝑢 ) Primera forma de la Ecuación de
𝑌 𝑢= ± 𝑌 𝑢= ±
𝑔
[ ]
𝑚
𝑠2
𝑔 Euler (Alturas)
Ecuación de Euler – 2da forma Triángulos de entrada aplicando teorema del coseno
2 2 2 2 2 𝑢 21+𝑐 21 −𝑤21
𝑤 =𝑢 +𝑐 −2𝑢1 𝑐1 cos𝛼 1=𝑢 +𝑐 −2𝑢1 𝑐 1𝑢
1 1 1 1 1 𝑢1 𝑐1 𝑢 =
2
( entrada ¿
𝑢22 +𝑐 22 −𝑤 22
𝑢2 𝑐 2𝑢 = ( salida )
2
Reemplazando los valores de u1c1u y u2 c2u en la Ecuación de Euler tenemos, la 2da FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER
( )
2 2 2 2 2 2
𝑢 1 −𝑢 2 𝑤1 − 𝑤2 𝑐 1 − 𝑐 2
𝑌 𝑢=( 𝑢 2 𝑐 2 𝑢 −𝑢1 𝑐1 𝑢 ) 𝑌 𝑢=± + + (energía/kg = L)
2 2 2
( )
2 2 2 2 2 2
( 𝑢1 𝑐1 𝑢 −𝑢 2 𝑐 2 𝑢 ) 𝑢1 − 𝑢2 𝑤1 −𝑤 2 𝑐1 −𝑐 2
𝑌 𝑢=± 𝐻 𝑢 =± + + (alturas)
𝑔 2𝑔 2𝑔 2𝑔
+ Máquinas motoras (turbinas hidráulicas / de vapor / de gas) Entrada > Salida (sale energía del fluido)
Signo
- Máquinas generadoras (bombas / ventiladores / compresores) Entrada < Salida (entra energía al fluido)
Turbomáquinas
Ecuación de Bernoulli (entre la entrada y la salida de la bomba sin tener en cuenta las pérdidas de carga)
𝐻 𝑢 =± (
𝑃1− 𝑃 2
𝜌𝑔
+𝑍 1 − 𝑍 2+
𝑐 21 − 𝑐22
2𝑔 ) Igualando con la Ec de Euler
( ) ( )
2 2 2 2
𝑃2 − 𝑃1 𝑢 2 −𝑢 1 𝑤 2 − 𝑤1
Altura de presión del rodete 𝐻 𝑝 =± =± +
𝜌𝑔 2𝑔 2𝑔
Turbomáquinas
= altura dinámica (cambio en la energía cinética del fluido por la interacción con el rodete) 𝐻 𝑢 =𝐻 𝑝 +𝐻 𝑑
= Altura total que entrega el rodete
OBS: todas las bombas son de reacción, en el caso de las turbinas de gas y vapor el grado de reacción es ½.
Turbomáquinas
Comportamiento de una misma máquina ante variaciones de alguna de las
Semejanza 2 tipos de problemas características
𝜌𝑢𝐷 𝐷𝑢
Reynolds 𝑅𝑒= =
𝜇 𝜈
Turbomáquinas
Semejanza
𝑑𝑖 𝑑𝑖
Semejanza Geométrica Mismos adimensionales geométricos Ej: 𝜋1 = = ′′
𝐷′ 𝐷
𝐷′
Relación de escala 𝐸=
𝐷′ ′
𝜌 ′ 𝑢′ 𝐷 ′ 𝐷 ′ 𝑢′ 𝜌 ′ ′ 𝑢′ ′ 𝐷 ′ ′ 𝐷 ′ ′ 𝑢′ ′
Semejanza Dinámica Mismos Reynolds ′
𝑅 𝑒 =𝑅𝑒′ ′ = = =
𝜇′ 𝜈′ 𝜇′ ′ 𝜈′′
OBS: Si usamos un mismo fluido con un factor de escala E=5
𝐷 ′ 𝑢′ 𝐷 ′ ′ 𝑢′ ′
𝜈′
=
𝜈′′
𝐷
𝜋 𝐷 ′ 𝑛′
′
60
=𝐷
′′ 𝜋 𝐷′ ′ 𝑛′ ′
60
𝐷
𝜋 𝐷 ′ 𝑛′
′
60
=𝐷
′′ 𝜋 𝐷′ ′ 𝑛′ ′
60
′′
𝑛 =𝑛
𝐷′ 2
𝐷′′
′
( )
2
=𝐸 𝑛 ′ 𝑛′ ′ =25 𝑛 ′
𝜋 𝐷𝑛
u=
60
Para que haya semejanza, debemos hacer girar la bomba más chica 25 veces más rápido IMPOSIBLE
HIPOTESIS Se desprecian los efectos de la viscosidad y las pérdidas en la bomba Sirve para comparar situaciones
Semejanza geométrica Semejanza dinámica donde no se involucre rendimiento
Turbomáquinas
( )( ) ( )( ) ( )( )
3 2 2 3 5
𝑄′ 𝑛′ 𝐷 ′ 𝐻′ 𝑛′ 𝐷′ 𝑃′ 𝑛′ 𝐷′
= = =
𝑄 ′ ′ 𝑛′ ′ 𝐷 ′ ′ 𝐻 ′ ′ 𝑛′ ′ 𝐷′′ 𝑃 ′ ′ 𝑛′ ′ 𝐷′′
Turbomáquinas
Leyes de Semejanza
√
Turbinas mismo D
𝑁1 𝐻1
Revoluciones raíz de alturas netas =
𝑁 2 𝐻2
√ ()
𝑃2 𝐻2 𝑄 1 𝐻 1 𝐷1
2
Combinando ecuaciones =
Turbinas semejantes con distinto D 𝑄 2 𝐻 2 𝐷2
𝑁 1 𝐷1
( )( )
Revoluciones Diametros = 3 2
𝑁 2 𝐷2 𝑃1 𝐻 1 2 𝐷1
=
𝑃2 𝐻2 𝐷2
( )
2
𝑄1 𝐷1
Caudales Diámetros² =
𝑄2 𝐷2
Obs: turbinas geométricamente semejantes mismo
( )
2
𝑃1 𝐷1
Potencias Diámetros² = número específico de revoluciones
𝑃2 𝐷2 ATENCION CON LAS UNIDADES!!
Turbomáquinas
1 5
−
Número específico de Revoluciones Potencia / altura 𝑛𝑠 =𝑛 [ 𝑅𝑃𝑀 ] 𝑃 [ 𝐶𝑉 ] 𝐻
2 4
[𝑚]
1 5
−
ATENCION CON LAS UNIDADES!! 𝑛𝑠 =3.65 𝑛 [ 𝑅𝑃𝑀 ] 𝑃 [ 𝐶𝑉 ] 𝐻
2 4
[𝑚]
Ns número específico de revoluciones o velocidad específica tiene unidades (dimensiones) y se calcula expresando las revoluciones
en RPM, si está la potencia en CV y la altura en metros, pero debemos tener cuidado que unidades usamos, si encontramos el factor
3,65 el caudal estará en unidades SI
Turbinas / bombas con semejanza geométrica mismo número específico de revoluciones se reportan y calculan
como si el fluido fuera agua
Velocidad específica permite seleccionar el tipo de rodete para una aplicación con el caudal y la altura necesaria
Turbomáquinas
Leyes de Semejanza
[ ][ ][ ]
3
𝑚 𝑘𝑔 𝑚
𝑃 [ 𝑊 ] =𝑄 𝜌 𝑔 2 𝐻 [ 𝑚]
( )
1 5
𝑠 𝑚
3
𝑠 𝑄𝜌𝐻 2 −4
𝑛𝑠 =𝑛 [ 𝑅𝑃𝑀 ] 𝐻 Ec Dimensional;
𝑃 [𝑊 ] 75 1/75 de g/735
𝑃 [ 𝐶𝑉 ] =
735 Para el agua
1 3
−
𝑛𝑠 =3.65 𝑛 [ 𝑅𝑃𝑀 ] 𝑄 𝐻 2 4
n Q 1 /2
variante de la velocidad especifica que resulta adimensional N s= n se expresa en rps
( gH )3 /4
OBS:
valores de la Ns dimensional y adimensional son diferentes (diferente orden de magnitud)
ATENCION A LAS UNIDADES!!
Turbomáquinas
Curvas Características
Curvas H – Q son
para distintos
diámetros de
impulsor
También se debe considerar el ANPA (Altura Neta Positiva de Aspiración) – Ver adelante
Turbomáquinas
Curvas Características
Trabajando conectada a una red y habiendo sido bien seleccionada ¿Cuáles son las características de
Condiciones nominales la bomba? (diferentes condiciones de la red B, A y N).
Potencia P(Q)
Potencia siempre aumenta con el caudal, el
rendimiento máximo se alcanza para un cierto
caudal intermedio, en este caso 65 m3/h.
Rendimiento total tot
Turbomáquinas
iso-velocidad (n = cte)
Turbomáquinas
Curvas Características Curvas Adimensionales En función de los coeficientes de altura y de flujo (adimensionales)
𝜓=𝜓 (𝜙 )
Turbomáquinas
Ejemplo: Bomba debe elevar un fluido desde el punto inferior a P1 a otro superior a P2, el cual se encuentra a una distancia Z de
la superficie a P1
Diseñar la instalación y calcular la energía que debe suministrar la bomba al sistema para que el fluido llegue de 1 a 2
CIRCUITO EJEMPLO
CIRCUITO EJEMPLO
𝑞 −𝑤
˙ 𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 − 𝑔 𝐻 𝐿 =
𝜌 ( +
2 )
𝑝 2 − 𝑝1 𝑉 22 −𝑉 21 𝑚2
+ 𝑔 ( 𝑧 2 − 𝑧 1) 2
𝑠 [ ]
Transformando todo en alturas:
−𝑤 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 − 𝐻 𝑓𝐿=
𝜌𝑔 ( +
2𝑔 )
𝑝 2 −𝑝 1 𝑉 22 − 𝑉 12
+ ( 𝑧 2 − 𝑧 1) [ 𝑚 ]
HIP: cañería tiene el mismo diámetro en toda su extensión (Δv=0) y que el depósito se
encuentra a presión atmosférica (ΔP=0)
El signo indica que la energía debe provenir del
+
medio (= necesita el sistema)--> Hsistema
2 2
𝐿 𝑉 𝑉
𝐻 𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴 =( 𝑧 2 − 𝑧 1 ) + 𝐻 𝑓𝐿 𝐻 𝑆𝑖𝑠𝑡 =( 𝑧 2 − 𝑧 1 )+ 𝑓 +∑ 𝐾
2 2
𝐷 2𝑔 2𝑔
𝐿𝑉 𝑉
𝐻 𝑓𝐿= 𝑓 +∑ 𝐾
𝐷 2𝑔 2𝑔
Turbomáquinas
CIRCUITO EJEMPLO
[( ) ]
2
𝐿 8𝑄
𝐻 𝑆𝑖𝑠𝑡 =( 𝑧 2 − 𝑧 1 )+ 𝑓 + ∑ 𝐾 2 4
𝐷 𝜋 𝐷 𝑔
Hsistema vs Q
Altura de
carga
Hbomba vs Q
Q funcionamiento
Turbomáquinas
• Si tenemos los gráficos podemos leer sobre los mismos los valores
CIRCUITO EJEMPLO
correspondientes.
Potencia Rendimiento
ANPA
Q funcionamiento
• Si se tienen las ecuaciones del fabricante (en función del caudal) se reemplaza el valor del caudal por el caudal
de funcionamiento (Qf) se obtienen los demás valores,
Ejemplo: si el fabricante nos vende una bomba con una curva (con Q en m 3/s) y el caudal de funcionamiento es 0,13 m3/s entonces la
altura de carga será de 23,31 metros
Turbomáquinas
ANPA requerido 2m
Caudal 35 m3/h
Potencia 0,65 kW
Turbomáquinas
[( ) ]
𝑃1 − 𝑃 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝐿 𝑉2
2 ¿ 𝐴𝑁𝑃𝐴¿ 𝐷𝐼𝑆𝑃𝑂𝑁𝐼𝐵𝐿𝐸 =− 𝑍 + − 𝑓 +∑ 𝐾
𝜌𝑔 𝐷 2𝑔
Turbomáquinas
ANPA
P1 − Pvapor
[( ) ]
2
L 8Q
ANPA DISPONIBLE =− Z + − 𝑓 ¿ +∑ K ¿ 2 4
ρ𝑔 D¿ π Ds g
Z
ANPA disponible altura que hay en el punto de succión (Hs)
OBS:
• Valores de presión son absolutos
• signo de Z debe colocarse según el circuito (en el circuito del ejemplo es –Z)
ANPA
Qf menor que Qc
ANPADISPONIBLE ANPA REQUERIDO