Tema 1: Introducción

1.1. Máquinas de Fluidos. Clasificación

Una máquina de fluido es un sistema mecánico que intercambia energía mecánica con el
fluido que está contenido y circula a través de la máquina. Dentro de esta definición las
máquinas hidráulicas son aquellas en las que los efectos de compresibilidad del fluido son
despreciables al atravesar la máquina: Si el fluido es líquido no debe tener cambio de fase y
si el fluido de trabajo es un gas las diferencias de presión y los efectos térmicos deben ser
despreciables. Lo contrario recibe nombre de máquina térmica.
En general el flujo en las máquinas hidráulicas y en particular en las que el intercambio
de energía tiene lugar en un elemento giratorio llamado rodete (turbomáquinas) el flujo es
a altos números de Reynolds y por tanto turbulento, 3D y no estacionario.
Se realizan simplificaciones en su estudio:
• Flujo cuasi-estacionario: Se estudian en un tiempo suficientemente grande como
para que las propiedades fluidas promediadas puedan considerarse constantes con
el tiempo.
• Teoría de flujo unidimensional: flujo perfectamente guiado por los álabes de la
turbomáquina.
• Teoría bidimensional: el flujo tiene lugar en superficies de revolución concéntricas
con el eje (m. axiales) o perpendiculares a este (m. radiales).
• Se apoya en el análisis dimensional y la semejanza física para predecir condiciones
de funcionamiento.

En los últimos años se han tenido en cuenta algunos efectos 3D a los análisis anteriores,
así como efectos de pérdidas por fricción y turbulencia. El diseño de una máquina hidráulica
debe apoyarse en la experimentación y simulación.

Clasificación de las máquinas de fluidos:

• Según el sentido de la transmisión de energía:

o Máquinas generadoras: comunican energía al fluido (generalmente suministrada
por un motor), aquello que recibimos en nuestro sistema es positivo: bombas,
compresores, ventiladores, hélices.
o Máquinas motoras: extraen energía del fluido: turbinas hidráulicas, turbinas de
vapor, de gas, aeroturbinas.
o Máquinas reversibles: Su diseño les permite funcionar alternativamente como
maquinas generadoras o motoras: grupos turbina-bomba de centrales de
acumulación por bombeo.
o Máquinas transmisoras: transmiten energía entre dos sistemas mecánicos o dos
fluidos, combinando una máquina motora y otra generadora. Función: transmisión
o cambio de par, cambio de velocidad de giro: acoplamientos fluidos,
convertidores de par, transmisiones hidráulicas y neumáticas.
• Según compresibilidad del fluido:
o Máquinas hidráulicas: Las variaciones de densidad del fluido al atravesar la
máquina son despreciables. Si el fluido es líquido no debe tener cambio de fase y
si el fluido de trabajo es un gas las diferencias de presión y los efectos térmicos
deben ser despreciables.( ρ=cte)
En el caso de un flujo de gas con efectos térmicos despreciables, si el nº de Mach
del flujo es tal que M=v/a <0.3, los efectos de compresibilidad en el gas son
despreciables.
𝑃 𝑑𝜌 𝑑𝑃 𝑑𝑇 𝑑𝑃 𝑑𝑇
𝜌= , 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 → = − ≪1 → ≪1𝑦 ≪1
𝑅𝑔 𝑇 𝜌 𝑃 𝑇 𝑃 𝑇
Por ello se puede tener un flujo incompresible con un fluido compresible. Por
ejemplo: si la velocidad es muy pequeña (como una persona caminando por una
habitación, el aire que es compresible al movernos genera un flujo incompresible).
Un avión volando en el aire no sería flujo incompresible.

o
Maquinas térmicas: Las variaciones de densidad del fluido al atravesar la máquina
son apreciables. (ρ≠cte)
• Según el principio de funcionamiento de la máquina:
o Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas:
✓ No hay conexión simultánea a través del fluido entre entrada y salida.
✓ El intercambio de energía es en presión mediante el paso del fluido de una
cámara de trabajo en la que entra y sale en un proceso alternativo.
✓ Pueden ser alternativas (ej: émbolo), giratorias o rotativas (ej: engranajes, levas,
tornillos).
✓ Las hay de tipo generador y motor.
o Máquinas gravimétricas:
✓ De menos interés
✓ Intercambio de energía de tipo provincial gravitatoria
✓ Ej. Rueda hidráulica, tornillo de Arquímedes
o Máquinas rotodinámicas o turbomáquinas: intercambio de cantidad de
movimiento entre fluido y máquina a través de una pieza giratoria llamada rotor o
rodete (impeller). El intercambio de energía es en presión y velocidad. Los
dispositivos que manejan fluidos y que dirigen el flujo con aspas o paletas
solidarias a un miembro rotativo se les denomina turbomáquinas. En contraste con
la maquinaria de desplazamiento positivo, el fluido nunca está confinado por
completo en una turbomáquina. Todas las interacciones de trabajo en una
turbomáquina resultan de efectos dinámicos del rotor sobre la corriente de fluido.
• Según la dirección del flujo respecto con el rodete:
o Radiales: las trayectorias de las partículas están contenidas principalmente en
planos perpendiculares al eje (bombas centrífugas y turbinas centrípetas).
o Axiales: las líneas de corriente están contenidas en superficies de revolución
paralelas al eje de forma cilíndrica.
o Mixtas o helicocentrífugas (en bombas) o helicocentrípetas: las trayectorias están
contenidas en superficies de revolución no cilíndricas que se acercan o alejan al
eje y a la vez tienen una componente importante paralela al eje.

Ejemplo de máquina
mixta: turbina centrípeta
1.2. Turbomáquinas Hidráulicas
Tipos y denominaciones de turbinas:
• Turbinas de acción o impulso: no se produce variación de presión estática a través
del rotor (trabajan a Patm, el fluido no llena todo el espacio entre álabes. Típicas para
aprovechamientos hidráulicas mayores a 400 m (entre 1200-1300 m). Funcionan a
través de la energía cinética.
Recibe el nombre de turbina Pelton: La parte presurizada sale al exterior e inciden
en las cucharas a una velocidad en torno a los 60-70 m/s. En caso de que el chorro
lleve áridos es mejor las turbinas Pelton construidas con pernos individuales, puesto
que a la hora de cambiarlos cuando éstes ya no estén en las condiciones adecuadas
es más sencillo.
Una turbina Pelton consta de unas agujas y un inyector. Si reducimos el área sube,
si aumentamos el área baja. EL QUE???
Las turbinas de acción no pueden cavitar puesto que no ha diferencia de presión.
• Turbinas de reacción: Hay dos tipos: Francis (de tipo radial y actualmente mixta) y
Kaplan (axial, álabes orientables, móviles o fijos). Las Francis se usan para saltos de
entre 40 a 500 m mientras que las Kaplan se usan en saltos pequeños menores de
60 m.
o Francis con álabes orientables: Deriaz.
o Kaplan con álabes fijos: turbinas de hélice.
o Kaplan sin voluta y colocada axialmente en centro del conducto forzado: grupo
bulbo o turbina tubular. Producen caudales grandes y alturas pequeñas.
1.3. Características generales de una turbomáquina
Puede tener una sola etapa (o escalón) o varias dispuestas en serie (multietapa o
multicelulares).
Cada etapa está compuesta de:
• Estator (elemento fijo). Pueden constar de:
o Distribuidor: elemento que conduce el fluido a la entrada del rodete minimizando
las pérdidas y dando velocidad al fluido, con él se transforma energía cinética en
energía de presión. Puede ser un conjunto de álabes fijos pero regulables (algunas
turbinas) o conducto de admisión o aspiración (bombas). La turbomáquina puede
tener una única entrada a rodete (aspiración simple) o ser de aspiración doble.
La nariz del distribuidor (la + gorda) es lo que se “enfrenta al fluido”, genera
campos de presión a los lados de los álabes, generando una fuerza elevadora. Es
necesario que la nariz sea ancha pues si ésta fuera muy afilada habría problemas
de cavitación.
Campo de presión -P

Campo de presión +P

o Difusor: recoge el fluido que sale del rodete y lo guía para reducir su energía
cinética. En turbinas se denomina tubo de aspiración. Cabe destacar que en el tubo
difusor (bombas) o tubo de aspiración se tienen bajas presiones.
o Voluta: canal de sección creciente (bombas, permite aumentar la velocidad en el
fluido) o decreciente (turbinas) que rodea al rodete. En turbinas recibe el nombre
de caja espiral.
 o Corona directriz: dirige el fluido de forma que obtiene la mayor energía de presión.
• Rotor (o rodete, elemento móvil y principal) trata de imprimir energía cinética en el
fluido.

Camino del fluido en una bomba: tubo de entrada, rodete, corona directriz, voluta y
tubo difusor. En las bombas el fluido va desde el centro hacia afuera (centrífuga).

Camino del fluido en una turbina: voluta (o caja espiral), antedistribuidor, distribuidor,
rodete y tubo difusor o aspiración. En las turbinas el fluido va hacia el centro
(centrípeta).

1.4. Imágenes