TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD, NOTACIÓN INTERNACIONAL

Las ecuaciones vectoriales:

𝒄ത 𝟏 = 𝒖
ഥ𝟏 + 𝒘
ഥ𝟏
𝒄ത 𝟐 = 𝒖
ഥ𝟐 + 𝒘
ഥ𝟐

Se representan mediante dos triángulos llamados triángulo de entrada y

triángulo de salida, respectivamente…..
En estos triángulos:
Triángulo de velocidad de entrada Triángulo de velocidad de salida

u1: velocidad absoluta del álabe a la entrada o velocidad periférica a

la entrada,
c1: velocidad absoluta del fluido a la entrada,
w1: velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al álabe),
c1m: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la
entrada,
c1u: componente periférica de la velocidad absoluta del fluido a la
entrada,
En estos triángulos:
Triángulo de velocidad de entrada Triángulo de velocidad de salida

α1: ángulo que forman las dos velocidades c1 y u1 ,

β1: ángulo que forma w1 con (‒u1) Observe que el ángulo que forma
w1 con +u1 es el 𝛽1′ suplementario de β1

Lo mismo para el triángulo de salida, sustituyendo el subíndice 1

por el 2
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER
Del triángulo de entrada trigonométricamente se deduce

𝒘𝟐𝟏 = 𝒖𝟐𝟏 + 𝒄𝟐𝟏 − 𝟐𝒖𝟏 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 ∝𝟏 = 𝒖𝟐𝟏 + 𝒄𝟐𝟏 − 𝟐𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖

𝟏 𝟐
𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 = 𝒖𝟏 + 𝒄𝟐𝟏 − 𝒘𝟐𝟏 𝑬𝒄. 𝑭
𝟐
Así mismo del triángulo de salida se tiene que:
𝟏 𝟐
𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖 = 𝒖𝟐 + 𝒄𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟐 𝑬𝒄. 𝑮
𝟐

Considerando la primera forma de la ecuación de Euler:

𝒀𝒖 = ± 𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 − 𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖

Y sustituyendo 𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 𝒚 𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖 y ordenando términos se tiene la

segunda forma de la ecuación de Euler en su expresión
energética:
 SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER
(Expresión energética)

𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐

𝒀𝒖 = ± + + 𝑬𝒄. 𝑭
𝟐 𝟐 𝟐

Signo +: máquinas motoras: turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y

turbinas de gas.

Signo ‒: máquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores.

𝒎𝟐
Unidades para SI: 𝟐
𝒔
Si ambos miembros de la Ec. F se dividen dentro de g

𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟏 − 𝒘𝟐𝟐 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐

𝒀𝒖 ± 𝟐
+
𝟐
+
𝟐
=
𝒈 𝒈
Se tiene:
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER
(Expresión en aturas)

𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐

𝑯𝒖 = ± + + 𝑬𝒄. 𝑮
𝟐𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈

Signo +: máquinas motoras: turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y

turbinas de gas.
Signo ‒: máquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores.

Unidades para SI: 𝐦

Escribiendo la ecuación de Bernoulli entre la entrada y salida del
rodete, puntos 1 y 2, despreciando la altura de posición (z1 = z2), y sin
considerar las pérdidas en el rodete, se tiene:

𝒑𝟏 − 𝒑𝟐 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐
𝑯𝒖 = ± + 𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 +
𝝆𝒈 𝟐𝒈
Y considerando la Ec. G:
𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐
𝑯𝒖 = ± + +
𝟐𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈

Igualando las dos expresiones de Hu se tiene:

𝒑𝟏 − 𝒑𝟐 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐 𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏 𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐

± + =± + +
𝝆𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈

𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐
Podemos observar que el término = ± es la altura dinámica
𝟐𝒈
que da el fluido al rodete (turbinas hidráulicas) o el rodete al fluido
(bombas y ventiladores).
Por tanto los dos primeros términos de la ecuación G serán la altura de
presión del rodete, es decir:

ALTURA DE PRESIÓN DEL RODETE

𝒑𝟏 − 𝒑𝟐 𝒖𝟐𝟏 − 𝒖𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒘𝟐𝟏

𝑯𝒑 = ± =± + 𝑬𝒄. 𝑰
𝝆𝒈 𝟐𝒈 𝟐𝒈
Signo +: turbinas; Signo ‒: bombas

ALTURA DINÁMICA DEL RODETE

𝒄𝟐𝟏 − 𝒄𝟐𝟐
𝑯𝒅 = ± 𝑬𝒄. 𝑱
𝟐𝒈
Signo +: turbinas; Signo ‒: bombas
Unidades para SI: 𝐦
 𝑯𝒕 = 𝑯𝒅 + 𝑯𝒑
La energía entregada por el rodete al fluido puede ser en forma
de energía de presión o estática o como energía de velocidad o
dinámica.

Conviene una alta Hp, porque de esta manera la Hd (energía

dinámica que da el rodete) disminuye, baja la velocidad y hay
menos pérdidas por rozamiento.
GRADO DE REACCIÓN
El grado de reacción de una turbomáquina se refiere al modo como
trabaja el rodete.

Es el porcentaje de la energía total del fluido que el rodete a

comunicado como energía de presión o estática.

Las expresiones de Euler son válidas para el rodete.

Hay que distinguir la Hp que da el rodete de la Hp que da la bomba.
Esta última es mayor ya que la bomba tiene un sistema difusor que
convierte la Hd del rodete en Hp.
GRADO DE REACCIÓN

Por ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presión que da

la bomba y la altura de presión que da el rodete de la bomba, Hp.

La primera normalmente es mayor que Hp porque la bomba tiene

además de un rodete un sistema difusor que transforma la energía
dinámica que da el rodete, Hd en energía de presión, que sumada a la
energía de presión del rodete constituye la energía de presión que da
toda la bomba.

Análogamente sucede en una turbina.

Por tanto:

GRADO DE REACCIÓN TEÓRICO

𝑯𝒑
𝝈= 𝑬𝒄. 𝑲
𝑯𝒖
 GRADO DE REACCIÓN TEÓRICO

𝑯𝒑
𝝈= 𝑬𝒄. 𝑲
𝑯𝒖
Es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe
(turbina) el rodete en forma de presión por la altura total que da
(bomba) o que absorbe (turbina) el rodete; (el denominador es la
altura de Euler, Hu , en ambos casos).

➢ Si Hp < 0, el grado de reacción es negativo;

➢ Si Hp = 0, el grado de reacción es 0;
➢ Si 0 < Hp < Hu el grado está comprendido entre 0 y 1, que es el
caso normal;
➢ Si Hp > Hu el grado de reacción es mayor que 1.

Las máquinas en que el grado de reacción es igual a cero se

llaman de acción.
✓ Todas las bombas son de reacción; bombas de acción no
suelen construirse.

✓ Las turbinas de acción constituyen las turbinas Pelton.

✓ Si el rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su

energía en forma de presión y la otra mitad en energía
dinámica, el grado de reacción es igual a ½.

✓ Es muy frecuente construir las turbinas de vapor y las turbinas

de gas con grado de reacción igual a ½.
CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS SEGÚN LA
DIRECCIÓN DEL FLUJO EN EL RODETE.
En las siguientes figuras a, b, c se representa con una flecha continua la
trayectoria de una partícula que atraviesa el rodete en los 3 casos
siguientes:

Trayectoria de una partícula de fluido en el rodete de una máquina:

(a) radial; (b) axial; (c) semiaxial (radio-axial o de flujo mixto).
La Fig. a representa la trayectoria de una partícula en una
máquina radial.

La figura b, representa lo mismo pero en una máquina axial.

La figura c, representa lo mismo pero en una máquina radioaxial,

llamada también de flujo mixto, o semi-axial.
En cualquier punto de la trayectoria de una partícula es posible
dibujar tres ejes: r, u, a dirigidos según el radio, la tangente y el
eje de la máquina respectivamente, y según la máquina se tiene:

▪ En la máquina radial la velocidad en ningún punto (del

rodete) tiene componente axial (según el eje a); solo tiene dos
componentes: tangencial y radial.

▪ En la máquina axial la velocidad en ningún punto tiene

componente radial (según el eje r); solo tiene dos
componentes: axial y periférica. En las máquinas axiales u1 =
u2. El efecto de la fuerza centrífuga es nulo. Una bomba axial
no es una bomba centrifuga.

▪ En la máquina radio-axial la velocidad tiene las tres componente

según los tres ejes.
▪ En ninguna máquina falta la componente periférica, cu, cuya
variación a su paso por la máquina, según la ecuación de
Euler, es esencial en la transmisión de la energía.

▪ Las turbinas hidráulicas Pelton constituyen una clase especial,

porque en ellas el flujo es meramente tangencial.

▪ Las turbinas hidráulicas son rara vez radiales. Las turbinas

hidráulicas más frecuentes son las turbinas Francis, que son
máquinas radio-axiales.

▪ La bomba radial es una máquina muy frecuente, pero son

también frecuentes las bombas axiales y semi-axiales.
A continuación se les presenta otra forma de
deducir las velocidades relativa, de arrastre y
absoluta.
Componentes de velocidad. Triángulo de velocidades
Como se expuso anteriormente, el rodete es el órgano en
el que tiene lugar el intercambio de energía entre
máquina y fluido, constituyendo la parte más
importante de la turbomáquinas. Formado por un
cierto número de álabes o paletas que delimitan los
conductos que atraviesa el fluido.
Para analizar y determinar las velocidades de interés
suponemos:

✓ Los conductos entre los álabes de un rotor de radio

infinito en reposo con respecto a un sistema de
referencia fijo son atravesados por un fluido en
régimen estacionario. Disposición llamada cascada
de álabes, que hace referencia a un número ilimitado
de álabes equiespaciados.
✓ Toda partícula que ingrese al rotor estará
perfectamente guiada por los álabes.
De acuerdo a la anterior, la Fig. 2,2 (a) representa la
trayectoria seguida por una partícula cuya velocidad con
respecto a un sistema de referencia móvil es 𝑤.
Supongamos que dicho conducto se mueve linealmente con
velocidad 𝑢 constante a la derecha con respecto a un sistema
de referencia fijo a tierra.
En esas condiciones un observador desde el sistema de
referencia fijo a tierra verá que una partícula de fluido que
entre al rotor por el punto 1 sigue la trayectoria 1-2’ y 𝑐Ԧ será
la velocidad medida con respecto al sistema de referencia fijo
o velocidad absoluta.
La suma vectorial: 𝑐Ԧ = 𝑢 + 𝑤 se denomina triángulo de
velocidades de una turbomáquina; la Fig. 2,2 (b)
muestra el triángulo de velocidades para una partícula
del flujo en el punto P.
Sus componentes según lo dicho son:
𝑢: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒. Es la velocidad de la cascada de álabes
con respecto al observador fijo.

𝑤: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎. Es la velocidad de la partícula fluida con

respecto a un observador solidario al conducto, cuya
dirección, en la hipótesis de guiado perfecto, viene dada por la
forma del conducto.

Ԧ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎. Es la velocidad de la partícula fluida con

𝑐:
respecto a un observador fijo a tierra. Es tangente a la línea
de corriente con la trayectoria absoluta en la hipótesis de
régimen estacionario.

Recuerde que para una turbomáquina que gira a n (rpm) o w

(rad/s), la velocidad de arrastre en un punto que dista r del
eje de giro está dada por: 𝑢 = 𝑤 × 𝑟Ԧ cuyo valor absoluto viene
2𝜋𝑛
dado por 𝑢 = ∗ 𝑟 que se conoce como velocidad periférica,
60
tangencial o circunferencial.
 Direcciones en el sistema de
coordenadas cilíndricas

Plano meridional

Trayectoria
Plano transversal

La figura 2.3 muestra la superficie de corriente para una turbomáquina

diagonal convergente y componentes de la velocidad.
 Direcciones en el sistema de
coordenadas cilíndricas

Plano meridional

Trayectoria
Plano transversal

La figura 2.4 muestra la superficie de corriente para una turbomáquina

diagonal divergente y componentes de la velocidad.
En las figuras 2.3 y 2.4 anteriores, la superficie en la que
se sitúa la trayectoria de una partícula de fluido al
recorrer el rodete, es, en el caso más general, una
superficie de revolución no desarrollable. También se
ilustra la descomposición del vector velocidad absoluta 𝒄
en sus componentes más interesantes desde el punto de
vista práctico.

• 𝒄𝒖 = 𝒄𝒖 ∙ 𝒖𝝋 es la componente tangencial,
circunferencial o periférica. Tiene la dirección tangente
al círculo normal al eje en el punto, la cual coincide
con la de la velocidad de arrastre de un punto del
rodete, 𝒖.
• 𝒄𝒓 = 𝒄𝒓 ∙ 𝒖𝒓 es la componente radial.

• 𝒄𝒙 = 𝒄𝒙 ∙ 𝒖𝒙 es la componente axial.

• 𝒄𝒎 es la componente meridional. Es la suma de la

componente axial y la componente radial, 𝒄𝒎 = 𝒄𝒙 ∙ 𝒄𝒓
y esta contenida en el plano mediano que pasa por el
punto considerado.

Los vectores unitarios en coordenadas cilíndricas

empleados para direccionar la componente axial, radial y
periférica dela velocidad se muestran en la esquina
superior derecha de la figura 2.3
De las figuras 2.3 y 2.4 se deduce fácilmente la relación
vectorial:
𝒄 = 𝒄𝒙 + 𝒄𝒓 + 𝒄𝒖 = 𝒄𝒎 + 𝒄𝒖
En el triángulo de velocidades, Figura 2.5, se define el ángulo
como el ángulo que forma la velocidad absoluta con la
periférica y β como el ángulo que forma la velocidad relativa
con −𝑢. El primero está asociado al diseño de la
turbomáquina, mientras que el segundo viene determinado
por la forma del álabe.
Recuerde que en toda la formulación desarrollada
anteriormente, los subíndices1 y 2 señalan los puntos
de entrada y salida del rodete respectivamente,
anteponiendo el número a la letra cuando exista más de
un subíndice.
Así 𝒄𝟐𝒖 representa la componente periférica de la
velocidad absoluta justo en el punto en el que la
partícula fluida abandona el rodete.