UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

ACTIVIDAD # 4
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE SISTEMA DETECTOR DE ESPACIOS EN SISTEMAS
MECATRÓNICOS

NOMBRE MATRÍCULA
Nancy Deyanira Espinoza Moreno 1746183
Ariana Guadalupe Villegas Peña 1843799
Enly Donato Martínez Nieto 1864411
Angel Mauricio Velazquez Palacios 1882128
Yeritza Esmeralda Ramirez Escobedo 1920180
Roberto Misael Camacho De León 2035610

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

JUEVES V4

Monterrey, N.L., México 24 de noviembre del 2023

Índice
Introducción.......................................................................................................................................... 3

Marco Teórico ...................................................................................................................................... 3

Placa PCB ......................................................................................................................................... 3

Shield ESP32 .................................................................................................................................... 3

Shield LCD ....................................................................................................................................... 5

Contenido ............................................................................................................................................. 6

Conclusiones ...................................................................................................................................... 14

Referencia Bibliográfica....................................................................................................................... 0
 Introducción
En esta actividad se mostrará la implementación de la tarjeta de control para el carrito eléctrico
(Tesla), así mismo mostrará todo el proceso realizado en el diseño y construcción de la tarjeta de control así
mismo como las diferente placas PCB que se realizaron y se especificaran los pasos realizados para la
fabricación y se mencionara una breve descripción para cada uno de los pasos realizados.
Así mismo, se mostrará un marco teórico con conceptos relacionados a la actividad fundamental,
específicamente en base a las placas PCB, continuando con la parte de la fabricación de la tarjeta de control
especificando los pasos, una breve descripción y complementando con imágenes que apoyen la descripción
de los pasos, y finalizando con una conclusión en base a lo realizado y las referencias bibliográficas
utilizadas.

Marco Teórico
Placa PCB
Una placa PCB se refiere a la placa que proporciona una conexión eléctrica para diferentes
componentes mediante el uso de cables y conductores, y también ofrece soporte mecánico para componentes
montados en superficie y enchufables. Normalmente, está hecho de materiales como la fibra de vidrio, epoxi
compuesto, y otros materiales compuestos. Las placas PCB tienen una amplia gama de aplicaciones, desde
juguetes electrónicos, teléfonos inteligentes, a electrodomésticos y automóviles. Junto con la aparición de
nuevas tecnologías como IoT (Internet de las Cosas), IA y RA, la demanda de placas PCB es cada vez mayor.
La placa de circuito impreso global (tarjeta de circuito impreso) el mercado se está calentando.

Shield ESP32

Shield Tarjeta de Expansion de Pines para Modulo ESP32 es una placa de expansión de entradas y
salidas para el Modulo ESP32 de 30 Pines.
Este Modulo admite varios tipos de Alimentacion, puede ser por el Conector Micro USB, por el
Conector USB Tipo C ó el Jack de Alimentacion DC
Esta Shield expande todos los terminales del GPIO, proporcionando comodidad y una rapida
conexion entre componentes.

Distribución de la Interfaz:

1. Indicador de Alimentacion
2. Interfaz de entrada de fuente de alimentación USB de 5 V
 3. Puerto de entrada de alimentación de 6.5V ~ 16 V DC
4. Interfaz extendida I2C
5. Interfaz de extension IO de placa de desarrollo
6. Interfaz de instalacion de la placa de desarrollo ESP32 30P
7. Interfaz de salida de 5V - 3.3V
8. Interfaz de Jumper (Se selecciona el Voltaje, 5V ó 3.3V)

Principales Características:

− Board de Expansion ESP32 de 30 Pines

− Voltaje de Alimentacion: 6.5V ~ 16V
− Corriente Maxima: 1A
− Conector de Entrada: Micro USB y Tipo C
− Indicador de encendido

Shield de Potencia - L293D (Puente H)

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con
Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares
y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip
conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es
compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.
El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la
dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines
PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.
El Shield motor L293D soporta:
• 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
• ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
• 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S).

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

• Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC

• Corriente DC por canal: 600mA
• Corriente pico por canal: 1.2A
• Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
• Protección contra sobre carga térmica
• Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
• 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC
ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
• Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado
(medio paso)
• 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
 • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
• Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el
Jumper "PWR"
• Borneras para alimentación externa (+M, GND)
• Conectores para los pines Analógicos
• Pulsador de Reset
• Led indicador de alimentación de fuente de motores
• Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm

Shield LCD

Este es un protector de teclado LCD muy popular para placas Arduino o Freeduino. Incluye una
pantalla LCD de 2×16 y 6 botones pulsadores momentáneos. Los pines 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10 se utilizan para
interactuar con la pantalla LCD. El pasador analógico 0 se utiliza para leer los botones pulsadores. El
protector LCD admite el ajuste de contraste y las funciones de encendido / apagado retroiluminado. También
expande los pines analógicos para facilitar la lectura y visualización del sensor analógico.
El shield del teclado LCD está desarrollado para placas compatibles con Arduino, para proporcionar
una interfaz fácil de usar que les permita a los usuarios navegar por el menú, realizar selecciones, etc.
Consiste en una pantalla LCD de fondo blanco azul de 1602 caracteres. El teclado consta de 5 teclas:
seleccionar, arriba, derecha, abajo e izquierda. Para guardar los pines IO digitales, la interfaz del teclado
utiliza solo un canal ADC. El valor clave se lee a través de un divisor de voltaje de 5 etapas.

Especificación

• Voltaje de funcionamiento: 5V
• 5 botones para suministrar un panel de control de
menú personalizado
• Botón RST para restablecer el programa arduino
• Integre un potenciómetro para ajustar la
retroiluminación
• Clavijas de E / S ampliadas disponibles
• Pinout Analógico Expandido con configuración
DFRobot estándar para una rápida extensión del
sensor
• Dimensión: 80 x 58 mm
 Contenido
Fabricación de PCB

Paso 1. Imprimir y Recortar el PCB.

Comenzando con la fabricación de la tarjeta de control, se comienza imprimiendo el PCB en una hoja
PRESS-N-PEEL, en nuestro caso utilizamos papel couche para la impresión del dibujo, y posteriormente se
comienza a recortar con unas tijeras el dibujo que se utilizara para la placa PCB.

Paso 2. Limpiar la superficie de la placa PCB.

Antes de utilizar la placa para PCB, se limpió la placa con una lija de agua sin agua en la superficie
de la placa y continuamos limpiando el residuo de cobre con una estopa (Con la precaución de no tocar la
superficie de cobre recién lijada y limpiada).
 Paso 3. Planchar la placa PCB (Serie de Pasos).

1er Paso. Comenzando con el proceso para planchar la placa, primeramente, se colocó (Con
precaución de no tocar la placa) la impresión recortada (Paso 1) del dibujo PCB en la superficie de la placa.

2do Paso. Posteriormente, se utilizó cinta adhesiva en los lados de la impresión para fijar
correctamente la impresión en la placa.
 3er Paso. Se utilizó una hoja blanca de papel cubriendo toda la superficie de la placa (Donde se
encuentra la impresión PCB) y posteriormente, comenzamos a planchar la superficie de la placa (Sin vapor,
aproximadamente 1 minuto).

4to Paso. Una vez terminado de planchar la placa PCB, esperamos a que enfríe por completo y
retiramos la hoja de papel (Con precaución y sin retirar la cinta adhesiva), posteriormente retiramos la cinta
adhesiva (Con precaución) y junto con la hoja del dibujo PCB de la placa.
 5to Paso. Al retirar la hoja del dibujo PCB de la placa, algunas pistas se encontraron cortadas, por lo
que, reparamos las pistas utilizando un plumón de tinta permanente.

Paso 4. Disolver el cobre no necesario de la placa PCB (Serie de Pasos).

1er Paso. Comenzamos en colocar la placa PCB en alguna bandeja de plástico o recipiente y se utilizó
cloruro férrico (Para retirar el cobre no necesario) dentro del recipiente con la placa.
 2do Paso. Utilizamos dentro del recipiente un poco de agua (Para rebajar el cloruro férrico).

3er Paso. Posteriormente, movemos repetidamente el recipiente, con el objetivo de disolver el cobre
(Hasta retirar todo el cobre que no necesitamos).
 4to Paso. Una vez terminado de disolver el cobre de la placa, retiramos del recipiente la placa PCB y
se limpia con abundante agua (Al igual que el recipiente) en una zona adecuada para limpiar la placa y el
recipiente.

5to Paso. Secamos la placa PCB con algún trapo.

 Paso 5. Taladrar la placa PCB.

Para utilizar los componentes electrónicos en la placa PCB, comenzamos a taladrar la placa PCB, con
algún taladro de banco o en nuestro caso un taladro portátil, utilizando brocas de 75mm a 1mm (Agujeros
chicos) y de 2mm a 2.5mm (Agujeros grandes).

Paso 6. Retirar tóner (pintura) de la superficie.

Al terminar los pasos anteriores, utilizamos una lija de agua para retirar el toner (pintura) de la
superficie de la placa PCB, utilizando abundante agua hasta retirar por completo el tóner y secando la placa
al finalizar, con el objetivo de soldar la placa con estaño más adelante.

Paso 7. Comenzar a estañar la placa PCB (Serie de Pasos).

1er Paso. Comenzamos lijando la placa, en seco y con una lija de agua y con una estopa limpiamos
el polvo de cobre.
2do Paso. Utilizamos nuevamente la estopa, pero utilizando pasta para soldar para la placa PCB.
3er Paso. Posteriormente utilizamos un cautín de lápiz y estaño para comenzar a soldar la placa PCB
 Paso 8. Placa PCB terminada.
Una vez terminada la placa PCB, utilizamos tiner y una estopa para limpiar muy bien la placa.
Posteriormente, tendríamos la placa terminada y continuamos con la colocación de cada uno de los
componentes electrónicos para la placa PCB.
 Conclusiones
En esta actividad nos enfocamos primordialmente a realizar todos los controladores que se necesitaran
para el correcto funcionamiento de nuestro proyecto primordialmente los sistemas electrónicos entre los
cuales se incluye un Shield ESP32, un L293D, un ULN2003 y un Shield LCD esto representa un esfuerzo
significativo en la integración de distintos componentes para crear un sistema electrónico completo y
funcional. Este proyecto abarca una amplia gama de habilidades, desde la programación y configuración de
un microcontrolador como el ESP32 hasta la implementación de controladores de motores como el L293D
y el ULN2003, así como la interfaz de usuario a través de un Shield LCD.
La combinación de estos elementos permite no solo controlar motores de manera eficiente sino
también visualizar información relevante en tiempo real a través de la pantalla LCD. Además, la versatilidad
del ESP32 proporciona conectividad inalámbrica, lo que amplía las posibilidades de control remoto o
integración con otros dispositivos.
Este proyecto no solo destaca la importancia de comprender y aplicar conocimientos técnicos en
electrónica y programación, sino también resalta la capacidad para diseñar soluciones integradas que
cumplan con requisitos específicos. La colaboración entre diferentes componentes, cada uno desempeñando
un papel crucial en el funcionamiento general del sistema, es un aspecto clave para lograr un producto final
coherente y eficiente.
 Referencia Bibliográfica
Carmenate, J. G. (2021, febrero 16). ESP32 Wifi + Bluetooth en un solo
lugar. Programarfacil Arduino y Home Assistant.
https://programarfacil.com/esp8266/esp32/

El ULN2003: driver de salida para microcontroladores. (2018, febrero 9). Inventable.

https://www.inventable.eu/2018/02/09/uln2003-driver-salida-microcontroladores/

L293D - Controlador de motores. (2017, noviembre 7). HeTPro-Tutoriales.

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/l293d/

Puente H L293D. (2021, enero 22). Blog Arduino, LabVIEW y Electrónica.

https://electronicamade.com/puente-h-l293d/