INGENIERÍA

AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL

Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad

para Motores DC en Correas Transportadoras.

NOMBRE:
- Cristian Azocar C.
- Jhordan Rivera F.
- Vanira Vallejos V.
CARRERA: Ing. Automatización y Control Industrial.
ASIGNTATURA: Simulación y Control de Procesos Industriales.
PROFESOR: Pedro Gallo P.
FECHA: 13 Mayo 2022
INTRODUCCIÓN
Análisis del problema
• Problemática del funcionamiento del proceso.
• Análisis de respuesta del sistema sin controlador.
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• Análisis de las ecuaciones electromagnéticas de los motores DC.
• Obtención de la función de transferencia y las variables de estado.
• Software de herramienta SIMULINK.
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Análisis del problema
 Patinaje o deslizamiento de las
correas. 2
 
 Derrame de material a la banda
transportadora.
Descripción del proceso Plano P&ID

Imagen N°1: Plano P&ID de una correa transportadora optimizada.

Descripción de motor DC
•El movimiento de un motor de corriente
continua es rotatorio, gracias a la acción
de un campo magnético.
•Este motor se compone de dos partes:
del estátor y el rotor.
Ecuaciones del Proceso Motor DC (Corriente Directa):
Principio de funcionamiento •Ecuación del proceso controlado por armadura.
•Ley de Kirchhoff: Ecuaciones del proceso.
Motor DC (Corriente Directa):
Modelamiento con los valores de estado.

Ecuaciones
 Ecuaciones al reemplazar las variables de estado.

Motor DC (Corriente Directa):

Variables de estado.

Matrices de Variable de estado.

Diagrama de bloque
Diagrama de bloque donde se dese controlar W(rpm) a partir de Ea(v) tensión de
armadura.

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Imagen N°3
Función de
Transferencia
Función de transferencia en MATLAB

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Matlab y SIMULINK
Aplicación de las matrices de variable de estado para determinar la observabilidad y/o controlabilidad del motor DC
utilizando el software de herramienta SIMULINK queda expresado de la siguiente manera:

Comandos del MATLAB

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Contrabilidad y Observabilidad

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MATLAB y SIMULINK

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SIMULINK
 Conclusión
En el presente informe investigativo se concluye que para dar solución al
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problema presentado en el motor DC, se debe analizar cada una de las
variables que participan en el principio de funcionamiento de este, a su vez
comprender la importancia del modelamiento matemático para proponer
una solución adecuada a la problemática.
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