UNIDAD 5

UNIDAD 5

INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
 UNIDAD 5
INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

Objetivos
Estudiar los conceptos básicos asociados a
la instrumentación de control.

Identificar la codificación de instrumentos y

control

Describir el flujo de señal de un lazo de

control de un proceso

CONTENIDO
•INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
•VÁLVULAS DE CONTROL
•SIMBOLOGÍA
•ESQUEMAS DE CONTROL
 INSTRUMENTACIÓN
Los instrumentos de control están universalmente
aceptados, es inimaginable la existencia de la industria
moderna sin instrumentos.
En la industria se presenta la necesidad de conocer y
entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel
que juegan dentro del control del proceso.
Los procesos industriales exigen el control de la
fabricación de los diversos productos obtenidos. Los
procesos son muy variados y abarcan muchos tipos
de productos: alimenticios, siderúrgica, industria papelera,
petrolera, textil, etc..
En todos los procesos
es absolutamente necesario
controlar y mantener
constantes algunas
magnitudes tales como
presión, caudal, nivel,
temperatura, humedad, etc..
Los instrumentos de
medición y control permiten
el mantenimiento y la
regulación de estas
constantes en las
condiciones más idóneas,
que las que el operador
puede realizar.
 MEDIDORES DE PRESIÓN

La presión es una
fuerza por unidad de
superficie y puede
expresarse en
unidades como pascal,
bar, atmósfera, etc.. La
presión puede medirse
en valores absolutos o
diferenciales. La presión
absoluta se mide con
relación al cero
absoluto de presión.

La presión
Atmosférica: es la presión
ejercida por la atmósfera
terrestre medida mediante
un barómetro. La presión
relativa es la determinada
por un elemento que mide
la diferencia entre la
presión absoluta y la
atmosférica del lugar
donde se efectúa la
medición.
 El campo de aplicación de los medidores de
presión es amplio, abarca desde valores muy bajos
hasta presiones miles de bar.
Los instrumentos de presión se clasifican en tres
grupos mecánicos, neumáticos, electromecánicos y
electrónicos.

ELEMENTOS MECÁNICOS:

Se dividen:
•Elementos primarios de medida directa que miden la
presión comparándola con la presión ejercida por un
liquido de densidad y altura conocida.
•Elementos primarios elásticos que se deforman por la
presión externa del fluido que contiene.
Los elementos primarios elásticos empleados son el tubo
Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el
diafragma y el fuelle.
El Tubo Bourdon:

Es un tubo de sección
elíptica que forma un anillo
casi completo, cerrado por
un extremo. Al aumentar la
presión en el interior del
tubo este tiende a
enderezarse y el movimiento
es transmitido a la aguja
indicadora por un sector
dentado y un piñón.
 El Tubo Bourdon:

Elemento En Espiral:

Se forma arrollando el tubo de Bourdon en forma de

espiral alrededor de un eje común y el Helicoidal arrollado
más de una espera en forma de hélice.. Estos elementos
proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y
por ello son ideales para los registradores

Diafragma:
Consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas
rígidamente entre si por la soldadura, de forma que al
aplicar presión cada cápsula se deforma y la suma de
los pequeños desplazamientos es amplificada por un
juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo
que al aplicar presión, el movimiento se aproxima a una
relación lineal en un intervalo de medida lo más amplio
posible con un mínimo de histéresis y de desviación
permanente en el cero del instrumento utilizado para
pequeñas presiones.
 Fuelle:

Es parecido al diafragma compuesto pero de una sola

pieza flexible axialmente y puede dilatarse y contraerse
con un desplazamiento considerable. Hay que señalar
que los elementos de fuelle se caracterizan por su
larga duración. Se emplean para pequeñas presiones.

ELEMENTOS ELECTROMECANICOS:

Gegenera la señal eléctrica correspondiente. El

elemento mecánico consiste en un tubo Bourdon, espiral,
fuelle diafragma o una combinación de ellos que a
través de un sistema de palancas convierten la presión en
una fuerza o un desplazamiento mecánico. Se clasifican:
•Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas.
•Los elementos electromecánicos de presión utilizan
un elemento mecánico elástico combinado con un
transductor eléctrico que
Resistivos
Magneticos
Capacitivos
Extensometricos
Piezoeléctricos

Transmisores Electrónicos De Equilibrio De

Fuerza:
En este instrumento el elemento mecánico de
medición ejerce fuerza sobre la barra rígida del
transmisor..
 Para cada valor de la presión la barra adopta un a
posición determinada excitándose un transductor de
desplazamiento tal como un detector de inductancia un
transformador diferencial o bien un detector
fotoeléctrico. Un circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores alimenta una unidad
magnética y la fuerza generada reposiciona la barra de
equilibrio de fuerzas. Se completa así un circuito de
realimentación variando la corriente de salida en forma
proporcional al intervalo de presión del proceso.
Resistivos:
Es uno de los transmisores
eléctricos más sencillos
consisten en un elemento
elástico que varia la
resistencia ohmio de un
potenciómetro en función de
la presión.

Magnético

a.- Inductancia variable: en los que el desplazamiento de

un núcleo móvil de una bobina aumentan la inductancia de
este en forma casi proporcional a la porción metálica del
núcleo contenida dentro de la bobina.
b.- Reluctancia variable: consiste en un imán permanente o
un electroimán que crea un campo magnético dentro del
cual se mueve una armadura de material magnético.
Magnético

El circuito magnético se alimenta con una fuerza

magnetomotriz constante con lo cual al cambiar la posición
de la armadura varia la reluctancia y por lo tanto el flujo
magnético.

Capacitivos:
Se basan en la variación de capacidad que se produce en
un condensador al desplazarse una de sus placas por la
aplicación de presión. La placa móvil tiene forma de
diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas.
De este modo se tienen dos condensadores una de
capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad
variable.

Extensometricas:
Se basan en la variación de longitud y de diámetro y por
lo tanto la resistencia que tiene lugar cuando un hilo de
resistencia se encuentra sometido a una tensión
mecánica por la acción de una presión.

Piezoelectricos:

Son materiales cristalinos que al deformarse físicamente

por la acción de una presión, generan una señal
eléctrica.
 MEDIDORES DE TEMPERATURA
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos
fenómenos que son influidos por la temperatura entre los
cuales figuran:
a.- variación en volumen o en el estado de los
cuerpos
b.- variación de la resistencia de un conductor
c.- variación de la resistencia de un semiconductor
d.- f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos

TERMÓMETRO DE VIDRIO

Consta de un deposito de vidrio que contiene, por

ejemplo Mercurio y que al calentarse se expande y sube
en un tubo capilar

Mercurio -35 hasta +280ºC

Mercurio
(tubo capilar lleno de gas) -35 hasta +450ºC
Pentano -200 hasta +20ºC
Alcohol -110 hasta +50ºC
Tolueno -70 hasta +100ºC
 TERMOMETRO BIMETALICO

Se fundamenta en la diferencia del coeficiente de dilatación de dos

metales diferentes laminados conjuntamente. Un típico termómetro
bimètalico contiene pocas partes móviles, sólo la aguja indicadora sujeta
al extremo libre de la espiral y el propio elemento bimetalico. Rango de
funcionamiento –200º a +500ºC.

TERMOMETRO DE BULBO Y CAPILAR

Consiste esencialmente en un bulbo conectado por un
capilar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo
cambia, el gas o él liquido en el bulbo se expande y la
espiral tiende a desarrollarse moviendo la aguja sobre la
escala para indicar la elevación de la temperatura del
bulbo..

TERMISTORES
Termistores son semiconductores electrónicos con un
coeficiente de temperatura de resistencia negativo
de valor elevado, por lo que presentan unas
variaciones rápidas y extremadamente grandes para
los cambios relativamente pequeños en la
temperatura
 TERMOMETRO DE RESISTENCIA

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia

depende de las características de resistencia en función de la
temperatura que es propias del elemento de detección.

El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de

hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de
material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o
de cerámica.

TERMOPARES

Se basan en el efecto de la circulación de una corriente en

un circuito formado por dos temperaturas distintas.

Esta circulación de corriente obedece a dos efectos

termoeléctricos combinados el efecto Peltier que provoca la
liberación o adsorción de calor en la unión de dos metales
distintos cuando una corriente circula a través de la unión y el
efecto Thomson que consiste en la liberación o adsorción de calor
cuando una corriente circula a través de un metal homogéneo en
el que existe un gradiente de temperatura.
 Estudios realizados sobre el comportamiento de
termopares han permitido establecer tres leyes
fundamentales.

•Ley de circuitos homogéneos: en un conductor

metálico homogéneo no puede sostenerse la circulación
de una corriente eléctrica por
la aplicación exclusiva de calor
•Ley de los metales intermedios: si en un circuito
de varios conductores la temperatura es uniforma desde
un punto de soldadura a otro
punto de soldadura b, la suma algebraica de todas
las fuerzas electromotrices es totalmente independiente
de los conductores metálicos intermedios
y es la misma que si se pusiera en contacto directo A
y B.
•Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m.
generada por un termopar con sus uniones a la
temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de
la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2 y
de la f.e.m. del mismo termopar con uniones a la
temperatura T2 y T3
 MEDIDORES DE NIVEL
Los medidores de nivel trabajan midiendo, bien
directamente la altura del liquido sobre una línea de referencia,
bien la presión hidrostática bien el desplazamiento producido
en un flotador por el propio líquido contenido en el tanque del
proceso, o bien aprovechando características eléctricas del
líquido.
De medida directa: sonda, cinta y plomada, nivel del
cristal e instrumento flotador
De presión hidrostática: medidor manométrico,
membrana de tipo burbujeo, de presión diferencial
De desplazamiento: medidor de desplazamiento a la
barra de torsión.
De características eléctricas: medidores resistivos,
conductivos, capacitivos, ultrasónicos, radiación y láser.

INSTRUMENTO DE MEDIDA DIRECTA

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla
graduada de la longitud conveniente para introducirla dentro
del deposito.
La determinación del nivel se efectúa por la lectura
directa de la longitud mojada por el líquido. Se utiliza en
tanques de gasolina
La varilla graduada, es un medidor que consiste
en un gancho que se sumerge en el seno del líquido y
se levanta después hasta que el gancho rompe la
superficie del líquido. La distancia desde esta superficie
hasta la parte superior del tanque representa
indirectamente el nivel. Se emplea en tanques se agua
a presión atmosférica .
Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y
plomada que se emplea cuando es difícil que la regla graduada
tenga acceso al fondo del tanque.
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador
situado en el seno del liquido y contacto al exterior del
tanque indicando directamente el nivel. La conexión
puede ser directa, magnética o hidráulica. Son adecuados
en la medida de niveles en tanques abiertos y cerrados a
presión o al vacío y son independientes del peso
especifico del liquido.

INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIÓN

HIDROSTATICA.

Medidor manométrico consiste en un manómetro

conectado directamente a la parte inferior del tanque. El
manómetro mide la presión debida a la altura de liquido
que existe entre el nivel del tanque y el eje del
instrumento. Solo sirven para fluidos limpios.
 Medidor de membrana utiliza una membrana
conectada con un tubo estanco al instrumento receptor.
La fuerza por la columna de liquido sobre el área de la
membrana comprime el aire interno a una presión igual
por la columna de liquido

Medidor tipo
burbujeo emplea un tubo
sumergido en él liquido a
cuyo través se hace
burbujear aire mediante
un rótametro con un
regulador de caudal
incorporado. La presión
del aire en la tubería
equivale a la presión
hidrostática ejercida por la
columna de liquido es
decir el nivel.
 Medidor de presión
diferencial consiste en un
diafragma en contacto con el
liquido del tanque, que mide
la presión hidrostática en un
punto del fondo del tanque.
En un tanque abierto esta
presión es proporcional a la
altura del liquido en ese
punto y a su peso especifico
INSTRUMENTOS BASAS EN
EL DESPLAZAMIENTO
El medidor de nivel de tipo
desplazamiento consiste en un
flotador parcialmente sumergido
en el liquido y conectado mediante
un brazo a un tubo de torsión
unido rígidamente al tanque.
Dentro del tubo y unido a su
extremo libre se encuentre una
varilla que transmite el movimiento
de giro a un transmisor exterior al
tanque.

El tubo de torsión se
caracteriza fundamentalmente
porque el ángulo de rotación de su
extremo es directamente
proporcional a la fuerza aplicada,
es decir, al momento ejercido por
el flotador
 INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERÍSTICAS
ELECTRICAS DEL LÍQUIDO.

El medidor de nivel conductivo o resistivos consiste

en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o electrónico
que excitado cuando el liquido moja a dichos electrodos. El
líquido debe ser lo suficientemente conductor como para
excitar el circuito electrónico, y de este modo el aparato
puede discriminar la separación del liquido y su vapor. El
medidor de capacidad mide la capacidad del condensador
formado por el electrodo sumergido en el liquido y las
paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende
linealmente del nivel del liquido
 MEDIDORES DE CAUDAL
MEDIDORES DE CAUDAL

Existen varios métodos para medir el caudal según el tipo de

caudal volumétrico. Entre los transductores mas importantes se
tienen
SISTEMA ELEMENTO

Presión Diferencial Placa de orificio

Tobera
Tubo Venturi, Pitot y Annbar
Área variable Rotámetro

Fuerza Placa de impacto

Velocidad Vertedero
Turbina
Sonda ultrasónica
Tensión inducida Medidor magnético

Desplazamiento volumétrico Disco giratorio

Pistón oscilante
Pistón alternativo
Medidor rotativo
Medidor paredes deformables
INSTRUMENTO DE PRESIÓN DIFERENCIAL

PLACA DE ORIFICIO
Consiste en un disco plano con un agujero, el disco se inserta en la línea
de proceso, perpendicular al movimiento del fluido, con el objeto de
producir una caída de presión, la cual es proporcional a la razón del flujo
volumétrico a través del orificio.
Son instalada en la tubería, con dos tomas conectadas en la parte anterior
y posterior de la placa, captan la presión diferencial , la cual es
proporcional al cuadrado del caudal.

El orificio de la placa puede ser concéntrico, excéntrico o segmental, estos

tienen una precisión de medición de + 1 a +2%. No se recomiendan
cuando no exista suficiente presión para crear una caída de presión,
fluidos corrosivos con sólidos en suspensión que puedan bloquear el
orificio.

TOBERA
Se sitúa en la tubería con dos tomas, una anterior y la otra en el
centro de la sección mas pequeña. Permite caudales 60% mas
que una placa de orificio, su perdida de carga es de 30 a 80% de
la presión diferencial, puede emplearse para fluidos con
arrastres sólidos en pequeñas cantidades y tienen una precisión
de +0,95 a + 1,5%
TUBO VENTURI
Permite la medición de
caudales 60% superiores a la
placa de orificio en las
mismas condiciones de
servicios ,con una perdida de
carga de solo del 10% al 20%
de la presión diferencial.
Posee una gran precisión +
0,75% y permite el paso de
fluidos con un porcentaje
relativamente grande de
fluidos. Uso líquidos y gas.
TUBO PITOT
Mide la diferencia entre la presión total y la presión
estática, o sea la presión dinámica, la cual es proporcional
al cuadrado del caudal, es sensible a las variaciones en la
distribución de velocidad en la sección de tuberías; su
empleo es esencial que el flujo sea laminar disponiéndolo
en un tramo recto de tubería, se emplea normalmente
para mediciones de grandes caudales de fluidos limpios
con una baja perdida de carga, precisión muy baja
TUBO ANNUBAR
Es una innovación del tubo Pitot y costa de dos tubos, uno de
presión total y otro de presión estática. El que mide presión
total se sitúa a lo largo del diámetro transversal de la tubería y
consta de varios orificios de posición critica determinada por un
computador que cubren cada uno la presión total en un anillo
de área transversal de tubería el tubo que mide presión estática
se encuentra detrás del de presión total con un orificio en el
centro de la tubería y aguas debajo de la misma.

AREA VARIABLE
ROTAMETRO
Son medidores de caudal de área variable en los cuales un
flotador cambia su posición dentro del tubo, proporcionalmente
al flujo de fluido.
El caudal depende evidentemente del peso especifico del fluido y
de los valores de la sección interior del tubo, ya que la misma
cambia según sea el punto de equilibrio del flotador. Uso todos
los líquidos.
FUERZA
MEDIDOR DE PLACA
Consiste en una placa instalada
directamente en el centro de la
tubería y sometida al empuje del
fluido. Las fuerzas originadas son
proporcionales a la energía cinética
del fluido y depende del área anular
entre las paredes de la tubería y la
placa.
VELOCIDAD
VERTEDERO
Son medidores de caudal de canales abiertos, son de formas
variadas que provocan una diferencia de altura del liquido en el
canal entre la zona anterior del vertedero y su punto mas bajo.
El vertedero debe formar un ángulo recto con la dirección del
canal y el canal aguas arriba debe ser recto como mínimo en
una distancia de 10 veces la anchura. Las diferencia de altura
debe medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente
alejado como para no ser influido por la curva de bajada de la
superficie del agua .
TURBINA
Consisten en un rotor que gira el paso de fluido con una
velocidad directamente proporcional al caudal.
La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el
rotor, la diferencia de presiones debido al cambio de área
entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y
opuesta. De este modo el rotor esta en equilibrio
hidrodinámicamente y gira ente los conos anterior y
posterior.
Se requiere que los líquidos sean limpios y con algunas
propiedades lubricantes

ULTRASONICOS
Miden el caudal por diferencia
de velocidades del sonido al
propagarse este en el sentido
del flujo del fluido y en el
sentido contrario. Los sensores
están situados en una tubería de
la que se conocen el área y el
perfil de velocidades, los
principios del funcionamiento de
estos instrumentos son variados.
Uso en fluidos líquidos.
TENSIÓN INDUCIDA
MEDIDOR MAGNETICO
El principio de operación de este elemento es la Ley de Faraday,
cuando un material conductor (fluido) se mueva en ángulo recto
a través de un campo magnético, se induce un voltaje, el cual es
proporcional a la intensidad del campo magnético y a la velocidad
del fluido. Puede ser utilizado para fluidos que caen por
gravedad, fluidos próximos a su presión de vapor, líquidos con
sólidos; no se utiliza para medir hidrocarburos ni gasas.