Daniela Cruz Mendoza Indira Melina Virgen Castro Efran Pedro Rosario ndice Sensores y transmisores 2.0 Qu es un sensor y un transmisor? 2.1 Medidor de presin 2.2 Medicin de nivel y densidad 2.3 Medicin de flujo 2.4 Medicin de temperatura 2.5 Medicin de otras variables 2.6 Procedimiento para la calibracin 2.7 Criterios de seleccin 2.8 Acondicionamiento de seleccin Conclusin Fuentes Consultadas 2.0 Que es un sensor y un transmisor? Un sensor o captador, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Es un dispositivo electrnico que, mediante una antena, irradia ondas electromagnticas que contienen (o pueden contener) informacin. Es un equipo que emite una seal, cdigo o mensaje a travs de un medio. S E N S O R
T R A N S M I S O R
2.1 Medidor de presin En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra Son instrumentos de precisin fabricados para medir la presin sangunea, la presin de lquidos y gases en tuberas o tanques de almacenamiento y la presin atmosfrica, a grandes rasgos, teniendo para cada uso diversos equipos disponibles de acuerdo a las necesidades. Manmetro de tubo de bourdon Manmetro de tubo abierto Barmetro de mercurio Barmetro Aneroide psi In c. de agua Pulga da c. de Hg Atms fera Kg/c m2 Cm c. de a. Mm c. de Hg Bar Pa Psi 1 27.68 2,036 0,0680 0,0703 70,31 51,72 0,0689 6894,76 In c. de Agua 0.0361 1 0,0736 0,0024 0,0025 2,540 1,868 0,0024 249 In c. de Hg 0.4912 13.6 1 0,0334 0,0345 34,53 25,4 0,0338 3386,39 Atmsf era 14.7 406,69 29,92 1 1,033 1033 760 1,0132 1.0133x 10^3 Kg/cm 2 14.22 393,7 28,96 0,9678 1 1000 735,6 0,98 98066 Cm c. de a. 0.0142 0,3937 0,0289 0,00096 0,0010 1 0,7355 0,0009 98,06 Mm c. Hg 0.0193 0,5353 0,0393 0,0013 0,0013 1,359 1 0,00130 133,322 Bar 14.5 401 29,53 0,987 1,02 1020 750 1 10-5 Pa 0.00014 0,0040 0,00029 0,987x1 0^5 0,102x1 0^4 0,01 0,0075 10^5 1 Campo de medida Exactitud en % de toda la escala Temperatura mxima de servicio Presin esttica mxima Barmetro cubeta 0,1-3 m cda 0,5-1% Ambiente 6 bar Tubo en U 0,2-1,2 m cda 05-1% 10 bar Tubo inclinado 0,01-1,2 m cda
100-600 bar Toro pendular 0,5-10 m cda Manmetro campana 0,005-1 m cda Atmosfrica Tubo Bourdon 0,5-6000 bar 60 OC 6000 bar Espiral 0,5-25000 bar 2500 bar Helicoidal 0,5-50000 bar 5000 bar Diafragma 50 mm cda-2 bar 2 bar Fuelle 100 mm cda-2 bar Presin Absoluta 6-760 mm Hg asb 1% Ambiente Atmosfrica Sello Volumtrico 3-600 bar 0,5-1% 400 OC 600 bar Presin absoluta se mide con al cero absoluto de presin Presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera terrestre medida mediante un barmetro Presin relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin Presin diferencial es la diferencia entre dos presiones Vaco es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin absoluta, es decir, es la presin ,medida por debajo de la atmosfrica Tipos de presin Tipos de Medidores de Presin 1. Mecnicos
2. Electromecnicos
3. Neumticos
4. Electrnicos Medidores de presin Mecnicos 1. Primario de Medida Directa 2. Primarios Elsticos Electromecnicos 1. Transmisores electrnicos de equilibro de fuerza 2. Resistivos 3. Magnticos 4. Capacitivos 5. Extensiomtricos 6. Piezoelctricos Medidores de presin Neumticos Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases
Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un liquido de densidad y altura conocidas.
Ejemplos barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro pendular, manmetro de campana. Mecnicos Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
Ejemplos : tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El manmetro de Bourdon es el ejemplo tpico de esta clase Mecnicos Elementos primarios elsticos El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente entre si por la soldadura, de forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.
Elementos primarios elsticos El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Tipos de Medidores de Presin Medidores Electromecnicos TRANSMISORES ELECTRNICOS DE EQUILIBRIO DE FUERZAS 1. Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor electrnico que genera una seal en base a la posicin de un sensor.
1. La posicin del sensor determina la presin ejercida sobre la misma. Detector de Inductancias Transformador Diferencial Detector Fotoelctrico Transductores Resistivos En este tipo de Transductores se aprovecha un cambio de resistencia (del sensor o del circuito en que esta) para medir la presin del sistema. Para esto el puente de Wheastone es muy utilizado. Transductores Magnticos Existen dos tipos de Transductores Magnticos
Transductores de inductancia variable
Transductores de reluctancia variable
Transductores de inductancia y reluctancia variable Inductancia Variable Ncleo Magntico en un Campo electromagntico Reluctancia Variable Ncleo Magntico en un Campo Magntico Transductores Capacitivos Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. Pueden ser de dos tipos: Capacidad fija Capacidad variable
Galgas Extensomtricas Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.
Puente de Wheastone es usado.
Tipos de Medidores de Presin Medidores Neumticos Transductores Mecnicos de Fuelle y Diafragma Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso. Pueden estar compensados con relacin a la presin atmosfrica y calibrados en unidades absolutas. Medidor McLeod Se utiliza como aparato de precisin en la calibracin de los restantes instrumentos. Se basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen mas pequeo y a mayor presin mediante una columna de mercurio en un tubo capilar.
Transductores Trmicos Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas esa a bajas presiones absolutas.
Transductor trmico de termopar Transductor Pirani Transductor bi-metlico.
Transductores Trmicos Transductor trmico de termopar Contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequeo termopar. Al pasar una corriente constante a travs del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presin absoluta del gas.
Transductor Bimetlicos Utiliza una espiral bimetalica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier cambio en la presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez esta acoplada a un ndice que seala la escala el vaco. Transductor de Ionizacin Se basan en la formacin de los iones que se producen en las colisiones que existan entre molculas y electrones. La velocidad de formacin de estos iones, es decir la corriente inica, varia directamente con la presin. Transductor de filamento caliente Transductor de catado fro
Transductor de filamento caliente Consiste en un tubo electrnico con un filamento de tungsteno por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez esta envuelta por una placa colectora.
La emisin de iones es proporcional a la presin del gas dentro del tubo.
Transductor de ctodo fro Se basa en le principio de la medida de una corriente inica producida por una descarga de alta tensin.
Los electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo a travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo Tipos de presin 2.2 Medicin de Nivel y Densidad Trabajan midiendo, bien directamente la altura del lquido sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido por un flotador por el propio lquido contenido en el tanque, o bien aprovechando las caractersticas elctrica del lquido. Son instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o productos finales. Varan dependiendo del rango de la escala del instrumento y se basan en el principio de Arqumedes. Medidores de nivel Liquido Medidores de nivel Solido Medidores de Densidad MEDIDORES DE NIVEL Medidores de nivel de Lquidos Instrumentos basados en la presin hidrosttica *Manomtrico *De Membrana *De tipo Burbujeo *De presin diferencial de diafragma Instrumentos que utlilizan caractersticas del lqudo *Resistivo *Conductivo *Capacitivo *Ultrasnico *De radar *De radacin * Lser Instrumentos de medida directa * Sonda * Cinta y plomada * Nivel de cristal * Instrumentos de flotador Instrumento Basado en el desplazamiento Medidores de nivel de slidos Detectores de nivel de punto fijo *De Diafragma *Cono Suspendido *Varilla Flexible. *Conductivo *Capacitivo *Paletas Rotativas *Radar de Microondas Detectores de nivel Continuos *Sondeo electromecnico. *De bscula *Capacitivo *De presin diferencial. *Ultrasnido *Radar de microondas *Radiacin 2.3 Medicin de Flujo Algunos de ellos miden la velocidad de flujo de manera directa y otros miden la velocidad promedio, y aplicando la Ecuacin de continuidad y la de energa se calcula la velocidad Luego a travs de los aos se crearon aparatos como los rotmetros y los fluxmetros que en la actualidad cuenta con la mayor tecnologa para ser ms precisos en la medicin del flujo. 2.4 Medicin de Temperatura Miden con total exactitud la temperatura para poderla controlar adecuadamente en cada proceso qumico o fsico
Aplicar a la medicin de temperatura el instrumento adecuado dependiendo de factores especficos como rangos de temperatura, material del instrumento, precisin. Tipos de medidores de temperatura:
Termmetro Termopar Pirmetro 2.5 Medicin de Otras Variables Medidores de gas: Cumplen las normativas y directrices vigentes sobre la seguridad personal. Se utilizan principalmente para la deteccin y medicin de metano, sulfuro de hidrgeno, monxido de carbono y (otros 50 gases posibles). Con esta herramienta podr aspirar gases desde, por ejemplo, carga a granel o de gravilla, a travs de un tubo de 2 m de longitud hacia el medidor, y as realizar mediciones tambin sin cercana directa a la fuente de gas, o bien determinar la concentracin de gases en lugares de difcil acceso. 2.6 Procedimiento para la Calibracin Para efectuar la calibracin de los equipos se cuidar que afecte lo menos posible a los procesos de medida que controla. En el caso de existir varios equipos del mismo tipo, se procurar que no coincidan los momentos de calibracin de todos. La calibracin de los equipos puede ser realizada dentro de la propia empresa, o contratada a organismos externos de reconocida garanta. CALIBRACIN INTERNA Estos procedimientos son procedimientos de calibracin emitidos por el Sistema de Calibracin Industrial (S.C.I.). Como consecuencia de la realizacin de una calibracin interna, se emitir un certificado/informe de calibracin. Una vez efectuada la calibracin se etiquetar el equipo con una etiqueta, la cual indicar la conformidad de la misma. CALIBRACIN EXTERNA En caso que el equipo deba ser calibrado por un organismo externo, se exigir el correspondiente certificado, el cual deber incluir como mnimo los datos reflejados en el modelo de certificado. 2.7 Criterios de Seleccin Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que considerar varios factores. 1 El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir, su valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medicin y confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizar la medicin. 2 El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinar las condiciones de acondicionamiento de la seal, a fin de contar con seales de salida idneas para la medicin. 3 Con base en lo anterior se pueden identificar algunos posibles sensores, teniendo en cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta, confiabilidad, facilidad de mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin elctrica, solidez, disponibilidad y costo. La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el sistema debe producir despus de acondicionar la seal; por ello, es necesaria una integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal. 2.8 Acondicionamiento de seal La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser un cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada, etctera. A todas estas modificaciones se les designa en general con el trmino acondicionamiento de seal. Por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeo voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar un mdulo acondicionador de seal para modificar dicha salida y convertirla en una seal de corriente de tamao adecuado, contar con un medio para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una compensacin por unin fra (es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).