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CIRCUITOS

CON 2 Y 3
COMPONENT
ES
INTEGRANTES:
INTEGRANTES:
Marck Antony
Marck Julca
Antony Perales
Julca Perales
Víctor Pérez
Víctor Valqui
Pérez Valqui
Miguelito Ángel
Miguelito Dolic
Ángel Grandez
Dolic Grandez
Yaku Marisol
Yaku Rodrigo
Marisol RodrigoVitón
Vitón
Jharold Tony
Jharold TonyMercado
MercadoJiménez
Jiménez
Manases
ManasesMori Satalaya
Mori Satalaya
Harol Fred
Harol Sangama
Fred SangamaLópez
López

2021-II
CIRCUITOS CON 2 Y 3 COMPONENTES

1. Introducción
2. Circuitos RC sin fuentes
3. Circuitos RC con fuentes
4. Circuitos RL
VS R v(t)

iR (t)
VS  iC (t) C

v(0) 
V0
1
1. Introducción
- En este tema se consideran circuitos que contienen
diversas combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R,
L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de
circuitos simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador
(circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito
RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarán aplicando las leyes de
Kirchhoff.
- El análisis de circuitos resistivos da como resultado ecs.
algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del análisis de circuitos RC y RL
son de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer
Orden
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes
como circuitos sin fuentes independientes.
- En la segunda parte del tema se estudiarán circuitos que tienen
dos elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo
Orden porque se describen mediante ecs. diferenciales que
contienen derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto
con fuente independiente como sin ella.

ECUACIONES DE LOS ELEMENTOS

Resistencia

Inductor

Condensador
2. Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a través de una resistencia:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) 
- Conectamos el condensador a una resistencia R a través V0de un
interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)

v(0)  V0
R C

t0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador
comienza a descargarse
- Para estudiar el proceso de
descarga resolveremos la KCL en el
nudo
iR (t)  iC (t)  0 
iR (t) iC (t)
- Según la relación i-v de cada R v(t C
elemento: )
iR  v iC  C dv
R dt
- Sustituyendo en la KCL: v(0) 
v dv
C 0
R dt
 dv

1 V0

- Integrando:
dt v
RC
dv 1 1 v 1
 v   RC  dt  ln v   RC t  ln  ln A   RC t
siendo ln A = cte.
A Tomando “exp” queda
 1 
v  A exp  RC t  6

- Aplicando las condiciones iniciales
v(0)  V0
resulta 
iR (t) iC (t)
R v(t C
 1  )
V0  A exp  0  A
 RC 

v(0)  V0
- Luego, la solución buscada es:

  1 t 
v(t)  V0 exp RC 

- Esta solución indica que la tensión del circuito RC cae


exponencialmente desde el valor inicial hasta cero
- La solución anterior suele escribirse como
v(t)  V et / con τ  RC
0

siendo τ una constante con unidades de tiempo denominada tiempo


de relajación o constante de tiempo del circuito

“ La constante de tiempo de un circuito RC es el tiempo necesario


para que la tensión disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su
valor inicial) “ t    v( )  V /e 
0

0.3679V0

63.2%
- El tiempo τ da una idea de la rapidez de descarga del
circuito.

- Cuanto más pequeño es τ más rápida es la descarga


- Después de un tiempo t = 5τ la tensión ha llegado al 99% de
su valor final  el tiempo efectivo de un transitorio es 5τ

- Cálculo de la corriente: iR iC
v(t) V R (t) v(t (t) C
iR (t) 0 t /
R  Re )

- Potencia disipada en R:
2
V V

p(t)  viR  V0 et / 0
 e
t / 
 
0
e 2t /

R  R

- Energía disipada hasta un instante t :
2 2t /
V 2t / 2
 V 2t / t 1 2
t
wR (t)   p(t) dt 
0 0 R
t
e 0
dt 
2 R
e
0 
0
CV0 1 
 
2 e 
1 2
- Para t  inf: w R () CV 0
 2
- La energía total disipada en R es igual a la energía almacenada en el
condensador en el instante inicial t = 0.
- Descarga de un condensador a través de una red resistiva:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) 

V0
- Conectamos el condensador a una red resistiva a través
de un interruptor como se muestra en la figura
Req C   C
Red Resistiva v(t)  Req v(t
)
t0 t0
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solución conocida para el circuito RC:

v(t)  V et / con τ  R C


0
eq
(t t0) /
- Nota: si el interruptor cambia en t = t0  v(t)  V 0e
-Ejemplo 1: Sabiendo que vC(0) = 15 V, calcular vC, vX e iX en el
circuito de la figura.
Solución:
- La forma más directa de encontrar la solución 
es reducir el circuito problema a un circuito C
RC simple como el de la figura, ya que la vC (t)
Req
solución de este circuito es conocida:
v (t)  V et / con τ  R C
C 0 eq

- Entonces, el problema se reduce a calcular Req,


que es la resistencia equivalente vista desde los 8
terminales del condensador, esto es 

20  5 12
Req  (12  8) || 5  5   
20  5
4

- Por tanto, τ  Req C  4  0.1  0.4 y vC (t)  15e2.5t V


s
- Una vez obtenido vC, la tensión vX se calcula mediante un divisor
de tensión:
12
vx  vC 3
12  8  5 15e 2.5t  9e 2.5t V

- y la corriente iX mediante la ley de Ohm:

vx
ix   0.75e2.5t A
12
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado
cerrado mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.

Nota: ha estado cerrado mucho tiempo -> estamos en


régimen de continua
Solución:
- Mientras el interruptor está
cerrado el condensador está en
proceso de carga.

- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargará a
través de las resistencias de
1 y 9 Ohm.

- La solución buscada (t > =


v(t)  V0 et /
0) es de la forma: con τ  Req
- El problema seCreduce a calcular V0 = v(0) y Req
- Cálculo de V0:

- La tensión en el condensador es continua  V 0  v(0  )  v(0 )


- El interruptor ha estado mucho tiempo cerrado, por tanto en t = 0-
estamos en régimen de corriente continua
- El circuito equivalente de un condensador en cc es un circuito abierto.
Por tanto, para t = 0- el circuito equivalente es:

- Aplicando la fórmula del divisor de tensión:

9
vC (0 )  20  15
 9 V
3
- La condición inicial buscada es:

V
v
(0 )  15 V
0
- Cálculo de Req:

- La resistencia equivalente vista


desde los terminales del condensador
para
t >= 0 es:

Req  1 9  10 
- Por tanto, τ  Req C  10  20 103  0.2
s

- La solución buscada es:

v(t)  V0 et /  15e5t V


3. CIRCUITOS RC CON FUENTES
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0)  V0
- Conectamos el condensador a una fuente de continua VS. También se
incluye una resistencia R y un interruptor.
R


VS  v(t C
) 

t0 v(0)  V0
- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y el condensador
comienza a cargarse. (En realidad cambia sus condiciones de carga
de V0  VS )
- Podemos redibujar el circuito de la siguiente forma:

R 

VS VS  C v(t
)
 
0 t t0

- La fuente VS representa la excitación o entrada al circuito RC


- La tensión en el condensador v(t) puede interpretarse como
la respuesta o salida
- Cuando VS es cte, al tipo de entrada del dibujo se le llama
ESCALÓN, ya que cambia bruscamente de 0 a VS
- Resolución del circuito:
- En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito
resultante es:


VS  v(t C
) 

- La tensión en el condensador es continua, luego

v(0 )  v(0 )  V0

- Para resolver el circuito emplearemos análisis de nudos


- Tenemos 2 nudos más el de referencia

- Aplicamos la KCL al nudo v(t): VS R v(t)


iR (t)  iC (t)
- Según las relaciones i-v: iR (t) C
iC  C dv VS  iC (t)
iR  VS  v
R dt
- Sustituyendo en la KCL: 
dv v(0)  V0
VS  v
C
dv  v VS  
1
dt
R dt
- Integrando: RC
t
dt  t t
V0
dv
v(t )
v VS   1 0 lnv

S v(t
V0
) 
RC 0
RC V
- Sustituyendo en los límites
t
ln v(t) VS  lnV0 VS  
RC

- Este resultado puede expresarse como

VS R
( )
𝑣 (𝑡) −𝑣 𝑠 𝑡 v(t)
ln =−
𝑣0 −𝑣 𝑠 𝑅𝐶
iR C
de donde VS 
 (t) iC
v(t)  S  V0 V t /
(t)
V S
e
con τ  RC
v(0)  V0
- La solución final del problema es:

para t  0
V ,
v(t)   V0  V V t /
, para t  0
 S 0 S

e τ


- Representación gráfica de la solución

VS  V0  0
V0  0

v(t)  S
 V0 VS t /

V e
- La tensión en el condensador tiende al valor de la tensión de la
fuente (la salida sigue a la entrada)
- Respuesta transitoria y respuesta en estado estable

- La respuesta completa de un circuito, v, puede dividirse en


dos contribuciones:
1) la respuesta transitoria, vt
2) la respuesta en estado estable, vss

- Matemáticamente:

v  vt  vSS

- Para el circuito RC:

v(t)  VS  V0 VS t /


(respuesta completa)
e
v(t)  S
 V0 VS t /
(respuesta completa)
V e
“La respuesta transitoria de un circuito es la parte de la
respuesta completa que se anula con el tiempo (se hace cero
cuanto t -> ∞)”
- Para el circuito RC: vt  V0 VS t /
(respuesta transitoria)

e
“La respuesta en estado estable de un circuito es la parte de la
respuesta completa que permanece mucho tiempo después de aplicada
la excitación (la parte que queda cuando t -> ∞)”

- Para el circuito RC:  VS (respuesta en estado estable)


vSS
- Nótese que, cuando la fuente tiene valor cte, la respuesta en estado
estable es la misma que la repuesta de continua!!!
-Ejemplo 3: El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la
posición A. En t = 0 se mueve a la posición B. Calcular v(t) para t >= 0 y
su valor en t = 1 s
Solución:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):

- El interruptor ha estado mucho tiempo en A  estamos en cc

- Aplicamos la fórmula del divisor de tensión:

5k
v(0 ) 

 24  15
5k  V
3k
- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):
4 k

0.5 mF
  30
V
V0  15 V

- La solución buscada es de la forma: v(t)  VS  V t /


S

- Para esta problema: VS  30 V V 0


e
V0  v(0 )  v(0 )  15
Vτ  RC  4 103  0.5103  2 s

- Luego: v(t)  30 15 e0.5t


V
- Para t = 1 s: v(1)  30 15 e0.5  20.9 V
- Carga de un condensador a través de una red de resistencias y fuentes:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0)  V0
- Conectamos el condensador a una red de resistencias y fuentes
de valor cte a través de un interruptor, como se muestra en la
figura

Red con  RTh 


Resistencias v(t C  V v(t C
y Fuentes )-  Th
)-
t0 t
- Para obtener0la tensión en el condensador v(t) (para t>=0) basta
calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del
condensador y aplicar la solución conocida para el circuito RC:

v(t)  VTh  V0


e t / con τ  RTh C t0
VTh
- Nota: si el interruptor cambia en t = t0 => t  (t  30
t0 )
-Ejemplo 4: Después de pasar mucho tiempo, los dos interruptores del
circuito de la figura cambian de estado en t = 0. El interruptor S1 se
abre y el interruptor S2 pasa a la posición B. Calcular v e i para
t >= 0.

B
S2
10 t0

S1
t0 i 
A
30  20  1  10
F
V  4
V
 v 
Solución:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensión no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensión
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0-
- El circuito equivalente en t = 0- es:
10
  
i 
20 v  10
  V

- Se observa que: 10
v(0 )  10 i(0 )   10  1
V
- Entonces la condición inicial para v es:A

v(0 )  v(0 )  V0  10
V
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura:
- La solución para v(t) es: 10 

i 
v(t)  VTh  V0  v 1F
e t /  30  20
4
VTh V  

- con τ  RTh C VTh y RTh debemos calcular el equivalente Thevenin


Para determinar
visto desde los terminales del condensador:
20
10  20 20
VTh   30  20 V RTh  10 || 20   
20 10 10  20 3
20 1 5
- Luego: v(t)  20 10 e 0.6t
V τ  RTh C  3  4  3 s

- La tensión en la resistencia de 10 Ohms es: 30  v(t)


30  v(t)
- Entonces: i(t)   1 e0.6t
A
10
1. Se tiene un circuito RC, cuya resistencia R = 20Ω, una capacitancia de
F y una fem de 100v. Determine la carga del circuito.
𝑅=103 𝛺

𝐿=40 𝐻
𝑣=0

𝐶=5× 10− 𝑠 𝐹
4. Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i(0)  I 0
- Conectamos la bobina a una fuente de valor cte VS. También se
incluye una resistencia R y un interruptor.

- En el instante inicial, t = 0, se cierra


 VS L el interruptor y comienza a circular
corriente
 i(0)  I 0

t0
R
- Resolvemos para t >= 0
 vR 
- Aplicamos análisis de mallas 
VS  vR  vL  0 VS  vL L
i(t)
- Según las relaciones v-i:
 
vR  Ri vL  L di
dt
- Sustituyendo en la KCL: i(0)  I 0
di R
VS  Ri  L  0
di   dt
dt i VS / R L

- Integrando:

i di R t R t
 (t )
I0 i VS / R
   dt
0
 lni V S /
i
(t )
Lt
L R I0 0
- Sustituyendo en los límites R

 vR 
 i(t) V
S
/ 
ln  t
 I 0 VS / R  R VS 
 i(t) vL L
de donde
 
i(t)  R  I 
VS  0 VS  e t /

R
i(0)  I 0
con τ  L / R R
- La solución final del problema es:
L
para t  0
 I0 ,
i(t)   VS   I 0  VS  e t / , para t  0

R R τ

L
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente

i(t)  RS  I 0  S e t /


V V  (respuesta completa)
R

it   0 V e
S t / (respuesta transitoria)
R
I
iSS  VS (respuesta en estado estable)
R

- Nota: si el interruptor cambia en t = t0 la respuesta completa es:

VS VS  t t0 /



i(t)  R  I  e 0
R
- Gráficamente

I 0  VS
R I0  0

i(t)  RS  I 0  S e t /


V V  τL/
R R
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i(0)  I 0
- Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de
valor cte a través de un interruptor, como se muestra en la figura

RTh
Red con
Resistencias
y Fuentes
i(t) L  
VTh
i(t) L

t0 t0
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>=0) basta calcular
el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y
aplicar la solución conocida para el circuito RL:

 VTh  t / L
V  0 e con   t0
i(t)  RTh  I R RTh
Th  Th 
39
- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0.
Supóngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo

40
Solución:
- Para t < 0 el interruptor está cerrado  la resistencia de 3
Ohm está cortocircuitada.

2

t0
  10 V i 1
H
3

- El interruptor lleva mucho tiempo cerrado  estamos en cc


- En cc podemos sustituir la bobina por un cortocircuito
- La corriente que pasa por el cortocircuito vale:

10
i(0 )  2  5 A 41
- La corriente en la bobina no
puede cambiar instantáneamente,
luego
i(0)  i(0 )  i(0 )  5 A

- Para t > = 0 el interruptor se abre


- Queda un circuito RL con fuente
- La solución para la corriente es:
 t /
0  Th  e 
V  V
i(t)  RTh   RTh 
Th 
I
L  1 1 s
- Para este circuito: V Th  10 V; I 0  5 A;   
3 5 15
RTh  2  3  5  RTh

- El resultado final es:


i(t)  2  3e15t A para t 
0
- Ejemplo 6: El interruptor S1 de la figura se cierra en t = 0 y el
interruptor S2 en t = 4 s. Calcular i(t) para t > 0. Determinar el
valor de i para t = 2 s y t = 5 s.
Solución:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t >= 4 s

S1 abierto S1 cerrado S1 cerrado


S2 abierto S2 S2 cerrado
abierto t
Solución de t  0 s Solución t  4 Solución
estado estable completa s completa
- a) t < 0 (los dos interruptores están abiertos)

- En este caso i(t)  0


- Tomamos el valor de i(t) en t = 0- como condición inicial
para el siguiente intervalo:

i(0 )  i(0 )  0

A
- b) 0 <= t < 4 s (S1 está cerrado y S2 abierto)
10 
- En este caso la rama paralelo está
desconectada y queda el circuito de la figura
40 V  i(t) 5
- La solución es de la forma: H
 t / L 
0  Th  
e con  
V  V
i(t)  RTh   RTh  RTh
Th 
I
Th  40 V; RTh  6  4  10 ; I0  i(0  )  i(0  )  0 A
donde V

L 5 1

- Luego i(t)  4 1 2t
e

A    10  2 s
RTh
- La condición inicial para el siguiente tramo es:


i(4 )  4 1 e24   3.999 A  4
A
- c) t >= 4 s (S1 y S2 están cerrados)
- La solución es de la forma:
t0  4 s
I 0  i(4 )  i(4 )  4
A
- Cálculo de
RTh: 4 6


2
 40 V RTh ?
 10 V 

24 22 L
RTh  2 || 4 6  6 ;  
5

15
24 3 RTh 22 22 s  0.68 s

3 47
4 P 6
- Cálculo de VTh:

- KCL para el nudo P: 2
40 VTh  40 V VTh ?
VTh
104  2  10 V 

 VTh  20 V 
- Sustituyendo todos los resultados en:
I0  4 A RTh  22 
3
  0.68 s t0  4
s
- queda:

30  30  (t 1.47(t
i(t)   4 e 4)/   2.73 4) A
 11  
11  1.27e
- Agrupando las soluciones obtenidas:

0 para t  0

i(t)   4 1  2t A para 0  t  4
e  s
 
1.47(t 4)
2.73 1.27e A para t  4 s

- Para t = 2 s:  
i(2)  4 1 e4  3.93 A

- Para t = 5 s: i(5)  2.73 1.27e1.47(54)  3.02 A


Circuito en serie RL
1. Un acumulador de 12v se conecta a un circuito en serie LR con una
inductancia de ½ Henrry y una resistencia de 10 Ohms. Determinar la
corriente i(t), si la corriente inicial es cero.

FI
2. Una inductancia de 2 henrios y una resistencia de 10 ohms se conecta en
serie con una f.e.m. de 100 volts, si la corriente es cero cuando t = 0. ¿Cuál
es la corriente después de 0.1 seg?

SOLUCIÓN
Como L = 2, R = 10 y E = 100 entonces la ecuación que gobierna es:
L + R I = E reemplazando tenemos:
2 + 10I = 100
(2 + 10I = 100 )
OBTENEMOS:
+ 5I = 50
Vamos a encontrar el factor integrante:
Por la condición cuando el tiempo es
cero :
+ 5I = 50][]
I(0)=10+ C
50 0=10+ C
d(I )= 50 0=10+ C
C= -10
I(0)=10 -10
= +c Ahora para t=0.1
I(0.1)=10+
Como nos pide la corriente del tiempo vamos a despejar I: C
(t)= I(0.1)=10 -10
(t) = + I(0.1)=10 (1- )= 3.93 amperios
(t) = 10 + C
GRACIAS

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