CIRCUITO RC DE SEGUNDO ORDEN

Nota: Con circuitos eléctricos se toman como variables de estado el voltaje en los
condensadores y la corriente en las bobinas.

Solución:

Las ecuaciones del sistema son:

dVC1 dV
1) I1  I 2  I 3  C  C C2
dt dt
 dV dV 
2) Vi (t )  I1 R  VC1  RC  C1  C 2   VC1
 dt dt 
dV
3) VC1  I3 R  VC 2  RC C 2  VC 2
dt
dVC 2 1
  VC1  VC 2 
dt RC

Reemplazando la ecuación 3 en la ecuación 2:

V i ( t ) =RC ( d Vdt
C1
+
1
)
(V −V C 2 ) +V C 1
RC C 1

d V C 1 −2 1 1
= V C 1+ V C 2+ V (t)
dt RC RC RC i
Luego las ecuaciones de estado del sistema son:

 dVC1   2 1   1 
 dt   RC RC  C1   RC 
 V VC1 
      
     Vi (t ) ; Y  CX   0 1  
 dV   1 1  VC 2   0  VC 2 
 C2     
 dt   RC RC   

Reemplazando para R=50Kohm y C=100nF:

 dVC1 
 dt   400 200  VC1   200  VC1 
      V (t )
  ; Y  CX   0 1  
    i
 dV   200 200  VC 2   0 
    VC 2 
 C2  
 dt 

La función de transferencia se halla tomando transformada de Laplace a las ecuaciones de

estado:

2 1 1
1) SVC1 ( S )  VC1 ( S )  VC 2 ( S )  Vi ( S )
RC RC RC
VC1 ( S )( RCS  2)  VC 2 ( S )  Vi ( S )

1 1
2) SVC 2 ( S )  VC1 ( S )  VC 2 ( S )
RC RC
VC 2 ( S )( RCS  1)  VC1 ( S )
Reemplazando la ecuación 2 en la ecuación 1:

VC 2 ( S ) 1
H (S )   2 2 2
Vi ( S ) R C S  3RCS  1

Reemplazando para R=50Kohm y C=100nF:

VC 2 ( S ) 1 40000
H (S )   6 2 3
 2
Vi ( S ) 25 x10 S  15 x10 S  1 S  600 S  40000

%% CIRCUITO RC DE SEGUNDO ORDEN

R=50e3; %Resistencia
Co=100e-9; %Capacitancua

A=[-2/(R*Co) 1/(R*Co);
1/(R*Co) -1/(R*Co)];

B=[1/(R*Co);
0 ];

C=[0 1];

D=0;

Ge=ss(A,B,C,D) % Ecuación de estado

Gt=tf(Ge) % Función de transferencia
Tm=1e-3; % Periodo de muestreo
Gd=c2d(Gt,Tm) % Discretizar la F.T
Gd.variable='z^-1' % Para ver en la forma z^-1
La ecuación de estado del sistema es:

di −R −1

[ ] [ ][ ] [ ]
¿
dt
d vc
dt
=
¿
L
1
C
0
L i
vc
1
+ L vs
¿0

Nota: La ecuación de salida depende de lo que se quiere “leer” del sistema, por ejemplo si se
quiere leer el voltaje en la bobina, el voltaje en el condensador y el voltaje en la resistencia:

La ecuación de salida debe quedar en función de las variables de estado ¿ ) y la entrada v s

v s=R . i+ v L +v c

Entonces el voltaje en la bobina es:

v L =−R .i−v c +v s

El voltaje en la resistencia es

v R=R . i
Finalmente la ecuación de salida es de la forma:

v L −R −1 1

[ ] [ ][ ] [ ]
vR = R
vc 0
0
1
i
vc
+ 0 vs
0

%% circuito serie RLC

R=1;
c=1;
L=1;

%Las variables de estado son i(t) y Vc(t)

% | i(t) |
% X= | |
% | Vc(t) |

A=[-R/L -1/L;
1/c 0 ];

B=[1/L;
0];

C=[-R -1;
R 0;
0 1]; %Hay tres salidas;

D=[1;
0;
0];

sist=ss(A,B,C,D)

step(5*sist); %respuesta a escalón de amplitud 5 voltios

sistft=tf(sist) %convertir a FT
 SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

A partir de la ley de Kirchhoff de corriente:

i 1=i 2+ i3

d vc 2 d v c1
i 2=C 2 ; i3 =C1
dt dt
−¿¿

Recordar que en un amplificador operacional se tiene que: v+¿=v ¿

−¿=v o ¿
;v
v+¿=v c2 ¿

Entonces
v c2=v o

El voltaje en el punto v x es:

v x =v c2 +i 2 R 2
También
v x =v o+ v c 1
Luego reemplazando v o=v c2

v x =v c2 + v c1

Igualando las ecuaciones

v x =v c2 +i 2 R 2=v c 2 +v c 1
Se obtiene
d v c2
v c1=i 2 R 2=R2 C2
dt
Entonces la primera ecuación de estado es:

d vc 2 1
= v
dt R2 C2 c1

Escribiendo la ley de Kirchhoff de voltaje en la malla de entrada:

vi =i1 R1 +v c 1 +v o

d vc 2 d vc 1
Reemplazando v o=v c2 ,i 1=C 2 +C 1
dt dt

d vc 2 dv
(
vi = C 2
dt dt )
+C 1 c 1 R 1+ v c 1+ v c 2

1 dv
[(
vi = C 2
R2 C2 ) ]
v c 1 +C 1 c 1 R1 +v c 1+ v c 2
dt

1 dv
vi =
[ R2 dt ]
v c 1 +C1 c1 R 1+ v c 1+ v c 2

d v c1 −R 1
C 1 R1 = v −v −v + v
dt R 2 c 1 c1 c 2 i

d v c1 R1 + R2
C 1 R1
dt
=− ( R2 )
v c1−v c 2+ v i

Finalmente la otra ecuación de estado es

d vc 1 R1 + R2 1 1
dt
=− (
C 1 R1 R2
v c1− ) v + v
C 1 R1 c2 C1 R1 i

La ecuación de estado total:

 d vc 1 R +R 1

[ ][
dt =
dv
¿ c2
dt
− 1 2

¿
C1 R1 R2
1
R2 C 2
( ) ¿−
C 1 R1

¿0 ][ ][
v c1
¿ vc 2
1

]
+ C1 R1 v i
¿0

La ecuación de salida: v o=v c2

vc 1
[ v o ]=[ 0 1]
[ ][]
¿ v c2
+ 0 vi

Circuito pasabajo LCR

Se toman como variables de estado la corriente en la bobina y el voltaje en el condensador.

Aplicando ley de Kirchhoff de corriente:

i L =i C +i R

d v C vc
i L =C +
dt R

d v C −1 1
= vC + i L
dt RC C

Aplicando ley de Kirchhoff de voltaje:

vi =v L + v C

d iL
vi =L +v C
dt
d i L −1 1
= v C + vi
dt L L

d vC 1

[ ] [ ][ ] [ ]
−1
¿ 0
dt = RC C vC
+ 1 vi
di 1 ¿ iL ¿
¿ L ¿− ¿0 L
dt L

El voltaje de salida es igual al voltaje en el condensador, entonces:

vC
[ v o ]=[ 1 ¿0]
[ ]
¿ iL
+[ 0 ] v i