Guía de Laboratorio de Física 2017

UNSL

Cinemática y Dinámica

1- Introducción
El movimiento de los objetos (pelotas, vehículos, corredores, e incluso los planetas) es una
parte evidente de la vida cotidiana. No fue sino hasta los siglos XVI y XVII que se estableció
nuestra comprensión moderna del movimiento. Muchas personas contribuyeron con ese
entendimiento, particularmente Galileo Galilei (1564-1642) e Isaac Newton (1642-1727).
El estudio del movimiento de los objetos, así como de los conceptos relacionados de fuerza
y energía, forman el campo de la mecánica. La mecánica a la vez suele dividirse en dos partes:
cinemática, que es la descripción de cómo se mueven los objetos; y dinámica, que trata con el
concepto de fuerza y las causas del movimiento de los objetos.
La cinemática se limita esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
Para este estudio, la cinemática se basa en tres cantidades vectoriales: la posición, la velocidad y la
aceleración. La velocidad mide el ritmo al que cambia la posición. La aceleración mide el ritmo al
que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que
describen como cambia la posición con el tiempo.
En cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le
llama sistema de referencia. El movimiento trazado por la partícula lo mide un observador respecto
a un sistema de referencia.
Se llama movimiento traslacional al movimiento de los objetos que se mueven sin girar. A
menudo usaremos el concepto, o modelo, de partícula idealizada, que se considera como un punto
matemático sin extensión espacial (sin tamaño). Una partícula puede tener sólo movimiento
traslacional. El modelo de partícula es útil en muchas situaciones reales, donde nos interesa sólo un
movimiento traslacional y no es importante el tamaño del objeto.
Para el movimiento unidimensional, a menudo elegimos el eje x como la línea a lo largo de
la cual se lleva a cabo el movimiento. La posición de un objeto en cualquier momento se define
como el valor de su coordenada x. Si el movimiento es vertical, como en el caso de un objeto que
cae, por lo general usamos el eje y.
Es necesario hacer una distinción entre la distancia recorrida por un objeto, o trayectoria del
mismo y su desplazamiento, el cual se define como el cambio de posición del objeto. Es decir, el
desplazamiento muestra qué tan lejos está el objeto del punto de partida. Para ver la distinción entre
trayectoria y desplazamiento, imagine una persona que camina 70 m hacia el este y que luego
regresa al oeste una distancia de 30 m (véase la figura 2-4). La trayectoria total recorrida es de 100
m, pero el desplazamiento es sólo de 40 m, ya que la persona está ahora a sólo 40 m del punto de
partida. La función que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo depende de la velocidad y de
la aceleración. El estudio del movimiento de un cuerpo se puede simplificar según los valores de la
velocidad y la aceleración, que son magnitudes vectoriales. Casos simplificados son por ejemplo los
siguientes:

• Si la aceleración es nula, da lugar a un movimiento rectilíneo uniforme en el cual la velocidad

permanece constante a lo largo del tiempo.
• Si la aceleración es constante con igual dirección que la velocidad, da lugar al movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado y la velocidad variará a lo largo del tiempo.
• Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento
circular uniforme.
• Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria,
tenemos el caso del movimiento parabólico.

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2- Velocidad promedio
El aspecto más evidente del movimiento de un objeto es qué tan rápido se mueve, es decir,
su rapidez o velocidad. El término “rapidez” se refiere a qué tan lejos viaja un objeto en un
intervalo de tiempo dado, independientemente de la dirección y el sentido del movimiento. Si un
automóvil recorre 240 kilómetros (km) en 3 horas (h), decimos que su rapidez promedio fue de 80
km/h.
Los términos “velocidad” y “rapidez” a menudo se utilizan indistintamente en el lenguaje
cotidiano. Sin embargo, en física hacemos una distinción entre ambos. La rapidez es simplemente
un número positivo con unidades. Por otro lado, el término velocidad se usa para indicar tanto la
magnitud (es decir, el valor numérico) de qué tan rápido se mueve un objeto, como la dirección en
la que se mueve. (Por lo tanto, la velocidad es un vector). Existe una segunda diferencia entre
rapidez y velocidad; a saber, la velocidad promedio se define en términos del desplazamiento, en
vez de la distancia total recorrida:

desplazamiento Posición final− posición inicial

velocidad promedio= =
tiempotranscurrido tiempo transcurrido

En general para analizar el movimiento unidimensional de un objeto, suponga que en un

momento dado llamado t1 , el objeto está en la posición x1 del eje x de un sistema coordenado, y que
en un tiempo posterior t2, el objeto se ha movido a la posición x 2 . El tiempo transcurrido es Δt = t 2 -
t1 y durante este intervalo de tiempo el desplazamiento del objeto fue Δx = x 2 - x1 . La velocidad
promedio, definida como el desplazamiento dividido entre el tiempo transcurrido, puede escribirse
como
x 2−x 1  x
v = = (1)
t 2−t 1  t

donde v representa velocidad y la barra sobre la v es un símbolo estándar que significa “promedio”.
Algunos autores la llaman también “velocidad media”.
Para entender mejor la velocidad promedio, consideremos la
gráfica de la posición de una partícula específica como
función del tiempo (x vs t), como se muestra en la figura 1.
(Advierta que esto es diferente de mostrar la “trayectoria” de
la partícula sobre una gráfica de y vs x.) La partícula está en
la posición x1 en el tiempo t1, y en la posición x2 en el tiempo
t2. P1 y P2 representan esos dos puntos sobre la gráfica. Una
línea recta dibujada del punto P1 (x1 , t1) al punto P2 (x2 , t2 )
forma la hipotenusa de un triángulo rectángulo cuyos catetos
son Δx y Δt. La razón Δx/Δt es la pendiente de la línea recta
P1 P2. Pero Δx/Δt es también la velocidad promedio de la figura 1
partícula durante el intervalo de tiempo Δt = t 2 - t1. Por lo tanto, concluimos que la velocidad
promedio de una partícula durante cualquier intervalo de tiempo Δt = t 2 - t1 es igual a la pendiente
de la línea recta (o cuerda) que conecta los dos puntos (x1 , t1) y (x2 , t2) sobre una gráfica de x vs t.

3- Velocidad instantánea
Si usted conduce un automóvil a lo largo de un camino recto de 150 km en 2.0 h, la
magnitud de su velocidad promedio es de 75 km/h. Sin embargo, es improbable que se haya
desplazado precisamente a 75 km/h en cada instante. Para describir esta situación, necesitamos el

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concepto de velocidad instantánea, que es la velocidad en cualquier instante de tiempo. (Su

magnitud es el número, con unidades, que indica un velocímetro). Con más precisión, la velocidad
instantánea en cualquier momento se define como la velocidad promedio durante un intervalo de
tiempo infinitesimalmente corto. Es decir, la ecuación (1) debe ser evaluada en el límite en que Δt
tiende a un valor sumamente pequeño, que tiende a cero. Podemos escribir la definición de la
velocidad instantánea v, para un movimiento unidimensional, como

 x dx
v = lim = (2)
t  0  t dt

La notación lim Δt→0 significa que la razón Δx/Δt debe evaluarse en el límite cuando Δt tiende a
cero. Sin embargo, no podemos tomar simplemente Δt = 0 en esta definición, pues entonces Δx
también sería cero y tendríamos un número indefinido. Más bien, consideramos la razón Δx/Δt
como un todo. Cuando hacemos que Δt tienda a cero, Δx también tiende a cero; pero la razón Δx/Δt
tiende a un valor bien definido, que es la velocidad instantánea en un instante dado. Para la
velocidad instantánea usamos el símbolo v, mientras que para la velocidad promedio usamos v , con
una barra.
Considere ahora un tiempo ti , intermedio entre t1 y t2, en
el que la partícula está en xi (figura 2). La pendiente de
la línea recta P1 Pi es menor que la pendiente de P 1 P2 del
caso anterior. Así, la velocidad promedio durante el
intervalo de tiempo ti - t1 es menor que durante el
intervalo de tiempo t2 – t1. Imaginemos ahora que
tomamos el punto Pi en la figura 2 cada vez más cercano
al punto P1 . Es decir, hacemos que el intervalo ti - t1 ,
que ahora llamamos Δt, se vuelva cada vez más
pequeño. La pendiente de la línea que conecta los dos
puntos se vuelve cada vez más cercana a la pendiente de
la recta tangente a la curva en el punto P 1 . La velocidad
figura 2 promedio (igual a la pendiente de la cuerda), por lo
tanto, tiende a la pendiente de la tangente en el punto P 1 . La definición de la velocidad instantánea
(ecuación 2) es el valor límite de la velocidad promedio cuando Δt tiende a cero. Entonces, la
velocidad instantánea es igual a la pendiente de la recta tangente a la curva en ese punto (lo que
simplemente llamamos “la pendiente de la curva” en ese punto).

4- Aceleración promedio
La aceleración promedio se define como el cambio en la velocidad dividido entre el tiempo
que toma efectuar este cambio:

cambio de velocidad
aceleración promedio=
tiempo transcurrido

En símbolos, la aceleración promedio, en un intervalo de tiempo Δt = t2 - t1 durante el cual la

velocidad cambia en Δv = v2 - v1 , se define como

v 2−v 1  v
a = = (3)
t 2−t 1  t

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Como la velocidad es un vector, la aceleración también es un vector; pero para el movimiento

unidimensional, basta usar un solo signo de más o de menos para indicar el sentido de la aceleración
respecto de un sistema coordenado dado.

5- Aceleración instantánea
La aceleración instantánea, a, se define como el valor límite de la aceleración promedio
cuando Δt tiende a cero:

 v dv
a= lim = (4)
t 0  t dt

Si dibujamos una gráfica de la velocidad, v, versus tiempo, t,

como se muestra en la figura 3, entonces la aceleración figura 3
promedio sobre un intervalo de tiempo Δt = t2 - t1 corresponde
a la pendiente de la línea recta que conecta los dos puntos P 1 y
P2 , como se indica en la figura. La aceleración instantánea en
cualquier tiempo, digamos t1 , es la pendiente de la recta tan-
gente a la curva v vs t en ese instante, que también se muestra
en la figura 3. Usemos este hecho para la situación graficada;
cuando pasamos del tiempo t1 al tiempo t2, la velocidad crece
continuamente, pero la aceleración (la razón de cambio de la
velocidad) es menor a la aceleración instantánea en el punto P1,
ya que la pendiente de la curva es menor.

6- Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

En este tipo de movimiento la velocidad instantánea permanece constante. Observe que lo
anterior implica que todas las características del vector v deben permanecer constantes, tanto su
módulo, dirección y sentido. Que la dirección y el sentido de v se mantengan constantes implica
que el movimiento se efectúa en una línea recta y en un mismo sentido. Como la velocidad no
cambia, la aceleración del cuerpo es 0 (cero).

7- Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

En este tipo de movimiento, el valor de la aceleración instantánea es constante. Aquí
a deben
también debemos observar que lo anterior implica que todas las características del vector 
permanecer constantes.

8- Primera ley de Newton (equilibrio)

Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U. = velocidad
constante) si la fuerza resultante es nula. El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no
significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no está sometido a ninguna fuerza (incluido
el rozamiento), un objeto en movimiento seguirá desplazándose a velocidad constante. Para que
haya equilibrio, las componentes de las fuerzas que actúan sobre un objeto deben cancelarse entre
sí. Esta condición es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Esta condición de equilibrio
se denomina equilibrio traslacional y es el que estudiaremos aquí. Por ejemplo, si una persona
coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con
la otra en el sentido opuesto, el libro permanecerá en reposo si las manos están una frente a otra (el
resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano está cerca de la parte superior del

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libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caerá sobre la mesa. Para que haya equilibrio
también es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero.
Nota: Recordemos la condición de equilibrio traslacional: la suma de todas las fuerzas aplicadas y
no aplicadas debe ser nula.

9- Segunda ley de Newton (masa)

Para entender cómo y por qué se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa.
Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerará, es decir, cambiará su velocidad. La
aceleración será proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendrá la misma dirección y sentido
que ésta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la
cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal.
Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza  F se produce una aceleración  a .

F =m⋅a
Unidades: En el Sistema Internacional de unidades (SI), la aceleración a se mide en metros por
segundo cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en newtons. Un newton se define
como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleración de 1 metro por
segundo cada segundo.
Un objeto con más masa requerirá una fuerza mayor para una aceleración dada que uno con menos
masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la
velocidad), también mide la atracción gravitacional que ejerce sobre otros objetos.

10- Tercera ley de Newton (acción y reacción)

Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acción o reacción), este devuelve una fuerza de
igual magnitud, igual dirección y de sentido contrario (reacción o acción). Por ejemplo, en una pista
de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un niño, no sólo existe la fuerza que el
adulto ejerce sobre el niño, sino que el niño ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el
adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleración será menor.

Desarrollo del Laboratorio

Experiencia 1:
Utilizaremos la pista a nivel sobre la cual rodará un carrito (suponemos una fricción igual a
cero), cuyo movimiento podremos detectar mediante un sensor de movimiento conectado a una
computadora a través de una interfaz. Al carrito lo colocaremos cerca del sensor y lo empujaremos
suavemente (alejándose del detector) hasta el final de la pista, que luego de colisionar
elásticamente, regresará nuevamente al lugar de partida.

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Experiencia 2:
Inclinaremos levemente la pista, y con el carrito en la parte inferior lo empujaremos
suavemente alejándose del detector. El mismo debe detenerse solo y volver al punto de partida.

Experiencia 3:
Se tira del carrito con una fuerza constante, ubicando el detector del lado contrario:

Experiencia 1:

1. Complete con los resultados obtenidos:

2. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para el carrito en esta experiencia

3. ¿Cómo varía la posición del carrito con el tiempo?
4. ¿Cómo varía la velocidad de este con el tiempo?
5. ¿Cómo varía la aceleración con el tiempo?
6. ¿Cual es el valor de la velocidad promedio en el tramo de ida y cual es la del tramo de
vuelta? Reportar con sus correspondientes errores
7. ¿Cómo es la velocidad promedio de ida en comparación con la velocidad promedio de
vuelta?
8. ¿Cuanto vale la aceleración? ¿Es lógico encontrar ese valor en este experimento?¿Por qué?
9. ¿Qué tipo de movimiento realizó el carrito en la experiencia 1?

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Experiencia 2:

1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para el carrito en esta experiencia.

2. Complete con los resultados obtenidos:

3. ¿Cómo varía la velocidad con el tiempo?

4. ¿Como varía la aceleración con el tiempo? ¿Cree que alguna fuerza está provocando esta
aceleración?
5. ¿Qué tipo de movimiento realizó el carrito en la experiencia 2?
6. ¿Por qué observa cambios en las gráficas, comparando con las obtenidas en la experiencia
1?
7. ¿Cuál es el valor medido de la aceleración del carrito? Reporte con su error
8. ¿Cual es el valor teórico de la aceleración del carrito? Reporte con su error
9. Estos las magnitudes (aceleración teórica y medida) son iguales? Use el criterio de
comparación

Experiencia 3:

1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre para el carrito en esta experiencia.

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2. Complete con los resultados obtenidos:

3. Después que el carrito está en movimiento, la fuerza que se aplica al carrito es constante, va
aumentando o va disminuyendo? Explique basado en la gráfica.
4. ¿Como varía la aceleración con el tiempo? ¿Una fuerza constante produce una aceleración
constante?
5. ¿Como varía la velocidad con el tiempo? Si la aceleración es constante, es lógico encontrar
esta relación de la velocidad con el tiempo?
6. A partir de los valores de Fuerza y aceleración, ¿Puede calcular la masa total del cuerpo que
se está desplazando? Repórtela con su error.
7. Compare esta última magnitud (masa) con la masa que mide al colocar el cuerpo en la
balanza.

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