Tema 5.

Análisis Transitorio de Circuitos

de Primer y Segundo Orden
1. Introducción
2. Circuitos RC sin fuentes
3. Circuitos RC con fuentes
4. Circuitos RL
5. Circuitos RLC sin fuentes VS R v(t)
6. Circuitos RLC con fuentes
iR (t)
VS  iC (t) C


v(0)  V0
Análisis de Circuitos (G-286). Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación José A.
Pereda, Dpto. Ing. de Comunicaciones, Universidad de Cantabria. 1
Bibliografía Básica para este Tema:

1 C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, “Fundamentos de circuitos

eléctricos”, McGraw-Hill.

2 R. C. Dorf, J. A. Svoboda, “Introduction to electric

circuits”, John Wiley & Sons.

Sadiku  Temas 7 y 8
Dorf  Tema 8 y 9

- Esta presentación se encuentra, temporalmente, en:

http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm

2
5.1 Introducción
- En este tema se consideran circuitos que contienen
diversas combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R,
L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de
circuitos simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador
(circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito
RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarán aplicando las leyes de
Kirchhoff.
- El análisis de circuitos resistivos da como resultado ecs.
algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del análisis de circuitos RC y RL
son de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer
Orden
3
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes
como circuitos sin fuentes independientes.
5.1 Introducción
- En la segunda parte del tema se estudiarán circuitos que tienen
dos elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo
Orden porque se describen mediante ecs. diferenciales que
contienen derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto
con fuente independiente como sin ella.

4
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a través de una resistencia:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0)  V0
- Conectamos el condensador a una resistencia R a través de un
interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)

R C
v(0)  V0

t0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador
comienza a descargarse

5
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Para estudiar el proceso de
descarga resolveremos la KCL en el
nudo 
iR (t) iC (t)
iR (t)  iC (t)  0 v(t
R C
- Según la relación i-v de cada )
iR  v
elemento: iC  C dv
R dt
- Sustituyendo en la KCL: v(0)  V0
v dv
R
C 0
dt
 dv

1

- Integrando:
dt v
RC
dv 1 1 v 1
 v   RC  dt  ln v   RC t  ln  ln A  RC t
siendo ln A = cte.
A Tomando “exp” queda
 1 
vA t
 RC  6
exp  
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Aplicando las condiciones iniciales
v(0)  V0 
iR (t) iC (t)
resulta
R v(t C
 1  )
V0  A exp  0  A
 RC 

v(0)  V0
- Luego, la solución buscada es:

  1 t 
v(t)  V0 exp RC 

- Esta solución indica que la tensión del circuito RC cae

exponencialmente desde el valor inicial hasta cero

7
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- La solución anterior suele escribirse como
v(t)  V et / con τ  RC
0

siendo τ una constante con unidades de tiempo denominada tiempo

de relajación o constante de tiempo del circuito

“ La constante de tiempo de un circuito RC es el tiempo necesario

para que la tensión disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su
valor inicial) “ t    v( )  V /e 
0

0.3679V0

63.2%

8
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- El tiempo τ da una idea de la rapidez de descarga del
circuito.

- Cuanto más pequeño es τ más rápida es la descarga

- Después de un tiempo t = 5τ la tensión ha llegado al 99% de
su valor final  el tiempo efectivo de un transitorio es 5τ
9
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Cálculo de la corriente: 
iR iC
v(t) V (t) (t)
iR (t)  0 t /  R v(t C
 R Re )
- Potencia disipada en R:
2
V V

p(t)  viR  V0 et /  0
e
t /

 0
 e
2t /

R
 R

- Energía disipada hasta un instante t :
2 2t / 
2 2
V 2t /  V 2t / t 1
t
wR (t)   p(t) dt 
0 0 R
t
e 0
dt 
2 R
e
0  CV0 1
0

 
2 e 
1 2
- Para t  inf: w R () CV 0
 2
- La energía total disipada en R es igual a la energía almacenada en el
condensador en el instante inicial t = 0.
10
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a través de una red resistiva:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0)

 V0
- Conectamos el condensador a una red resistiva a través
C  en la figura
de un interruptor como se muestra
Req  C
Red Resistiva v(t)  Req v(t
)
t0 t0
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solución conocida para el circuito RC:

v(t)  V et / con τ  R C

0
eq
(t 0
- Nota: si el interruptor cambia en t = t0  v(t )  V 0e t ) /  11
-Ejemplo 1: Sabiendo que vC(0) = 15 V, calcular vC, vX e iX en el circuito
de la figura.

12
Solución:
- La forma más directa de encontrar la solución 
es reducir el circuito problema a un circuito C
RC simple como el de la figura, ya que la vC (t)
Req
solución de este circuito es conocida:
v (t)  V et / con τ  R C
C 0 eq

- Entonces, el problema se reduce a calcular Req,

que es la resistencia equivalente vista desde los
8
terminales del condensador, esto es 

20  5 12
Req  (12  8) || 5 5   
20  5
4

- Por tanto, τ  Req C  4  0.1  0.4 y vC (t)  15e2.5t V

s
13
- Una vez obtenido vC, la tensión vX se calcula mediante un divisor
de tensión:
12
vx  vC 3
12  8  15e 2.5t  9e 2.5t V

- y la corriente iX mediante
5 la ley de Ohm:

vx
ix   0.75e2.5t A
12

14
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado
mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.

Nota: ha estado cerrado mucho tiempo -> estamos en

régimen de continua

15
Solución:
- Mientras el interruptor está
cerrado el condensador está en
proceso de carga.

- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargará a
través de las resistencias de
1 y 9 Ohm.

- La solución buscada (t > =

v(t)  V0 et /
0) es de la forma: con τ  Req
- El problema seCreduce a calcular V0 = v(0) y Req
- Cálculo de V0:

- La tensión en el condensador es continua  V0  v(0 )  v(0 )

- El interruptor ha estado mucho tiempo cerrado, por tanto en t = 0-
estamos en régimen de corriente continua
16
- El circuito equivalente de un condensador en cc es un circuito abierto.
Por tanto, para t = 0- el circuito equivalente es:

- Aplicando la fórmula del divisor de tensión:

9
vC (0 )   20  15
9 V
3
- La condición inicial buscada es:

V
v
17
(0  )  15 V
0
- Cálculo de Req:

- La resistencia equivalente vista

desde los terminales del condensador
para
t >= 0 es:

Req  1 9  10 
- Por tanto, τ  Req C  10  20 10 3  0.2
s

- La solución buscada es:

v(t)  V0 et /  15e5t V

18
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0) 
- Conectamos el condensador a una fuente de continua VSV
. 0También se
incluye una resistencia R y un interruptor.


VS  v(t C
) 


t0 v(0)  V0

- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y el condensador

comienza a cargarse. (En realidad cambia sus condiciones de carga
de V0  VS )
19
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Podemos redibujar el circuito de la siguiente forma:

R 

VS VS  C v(t
)
 
0 t t0

- La fuente VS representa la excitación o entrada al circuito RC

- La tensión en el condensador v(t) puede interpretarse como
la respuesta o salida
- Cuando VS es cte, al tipo de entrada del dibujo se le llama
ESCALÓN, ya que cambia bruscamente de 0 a VS

20
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Resolución del circuito:
- En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito
resultante es:
R


VS  v(t C
) 


- La tensión en el condensador es continua, luego

v(0  )  v(0  )  V0

- Para resolver el circuito emplearemos análisis de nudos

21
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Tenemos 2 nudos más el de referencia
- Aplicamos la KCL al nudo v(t): VS R v(t)
iR (t)  iC (t)
- Según las relaciones i-v: iR (t) C
iC  C dv VS  iC (t)
iR  VS  v
R dt
- Sustituyendo en la KCL: 
dv v(0)  V0
VS  v
C
dv  v VS  
1
dt
R dt
- Integrando: RC
t
dv 1  dt  t t
 v(t )
V0 v V
S
  0 ln v

S v(t
V0
) 
RC 0
RC V
- Sustituyendo en los límites
t
lnv(t) VS  lnV0 VS  
RC
 22
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Este resultado puede expresarse como
VS R v(t)
 v(t) V S  t
ln VS   
 V0 iR C
RC
de donde VS 
 (t) iC
v(t)  S  V0 V t /
 (t)
V S
e
con τ  RC
v(0)  V0
- La solución final del problema es:

para t  0
V ,
v(t)   V0  V V t /
, para t  0
 S 0 S 

e τ
23

5.3 Circuitos RC con fuentes
- Representación gráfica de la solución

VS  V0  0
V0  0

v(t)  S  V0 VS t


/

V
- La tensión en el condensador e al valor de la tensión de la
tiende
fuente (la salida sigue a la entrada)
24
3. Circuitos RC con fuentes
- Respuesta transitoria y respuesta en estado estable

- La respuesta completa de un circuito, v, puede dividirse en

dos contribuciones:
1) la respuesta transitoria, vt
2) la respuesta en estado estable, vss

- Matemáticamente:

v  vt  vSS

- Para el circuito RC:

v(t)  VS  V0 VS t /

 (respuesta completa)
e
25
5.3 Circuitos RC con fuentes

v(t)  S
 V0 VS t /
 (respuesta completa)
V e
“La respuesta transitoria de un circuito es la parte de la
respuesta completa que se anula con el tiempo (se hace cero
cuanto t -> ∞)”
- Para el circuito RC: vt  V0 VS t /

(respuesta transitoria)

e
“La respuesta en estado estable de un circuito es la parte de la
respuesta completa que permanece mucho tiempo después de aplicada
la excitación (la parte que queda cuando t -> ∞)”

- Para el circuito RC:  VS (respuesta en estado estable)

vSS
- Nótese que, cuando la fuente tiene valor cte, la respuesta en estado
estable es la misma que la repuesta de continua!!!
26
-Ejemplo 3: El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la
posición A. En t = 0 se mueve a la posición B. Calcular v(t) para t >= 0 y
su valor en t = 1 s. A&S-3ª Ej 7.10

27
Solución:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):

- El interruptor ha estado mucho tiempo en A  estamos en cc

- Aplicamos la fórmula del divisor de tensión:

5k
v(0 ) 

 24  15
5k  V
3k 28
- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):
4 k

0.5 mF
  30
V
V0  15
V


- La solución buscada es de la forma: v(t)  VS  V t /

S 

- Para esta problema: VS  30 V V 0

e
V0  v(0  )  v(0  )  15
Vτ  RC  4 103  0.510 3  2
s
- Luego: v(t)  30 15 e0.5t
V
- Para t = 1 s: v(1)  30 15 e0.5  20.9 V
29
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Carga de un condensador a través de una red de resistencias y fuentes:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v(0)  V0
- Conectamos el condensador a una red de resistencias y
fuentes de valor cte a través de un interruptor, como se muestra
en la figura
Red con  RTh 
Resistencias
y Fuentes
v(t C  
 V Th v(t C
) )
t0 t
- Para obtener0la tensión en el condensador v(t) (para t>=0) basta
calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del
condensador y aplicar la solución conocida para el circuito RC:

v(t)  VTh  V0

e t / con τ  RTh C t0
VTh
- Nota: si el interruptor cambia en t = t0 => t  (t  30
t0 )
-Ejemplo 4: Después de pasar mucho tiempo, los dos interruptores del
circuito de la figura cambian de estado en t = 0. El interruptor S1 se
abre y el interruptor S2 pasa a la posición B. Calcular v e i para
t >= 0.

B
S2
10 t0

S1
t0 i 
A
30  20  1  10
F
V  4
V
 v 

31
Solución:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensión no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensión
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0-
- El circuito equivalente en t = 0- es:
10
  
i 
20 v  10
  V


- Se observa que: 10
v(0  )  10 i(0  )   10  1
V
- Entonces la condición inicial para v es:A

v(0  )  v(0  )  V0  10
V 32
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura:
10 
- La solución para v(t) es:
i 
v(t)  VTh  V0  v 1F
e t /  30  20
4
VTh V  

- con τ  RTh C VTh y RTh debemos calcular el equivalente Thevenin

Para determinar
visto desde los terminales del condensador:
20
10  20 20
VTh   30  20 V RTh  10 || 20   
20 10 10  20 3
20 1 5
- Luego: v(t)  20 10 e 0.6t
V τ  RTh C  3  4  3 s

- La tensión en la resistencia de 10 Ohms es: 30  v(t )

30  v(t)
- Entonces: i(t)   1 e0.6t
A 33
10
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i(0)  I 0
- Conectamos la bobina a una fuente de valor cte VS. También se
incluye una resistencia R y un interruptor.
R

 VS L
 i(0)  I 0

t0

- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y comienza a

circular corriente

34
5.4 Circuitos RL R
- Resolvemos para t >= 0
 vR 
- Aplicamos análisis de mallas 
VS  vR  vL  0 VS  vL L
i(t)
- Según las relaciones v-i:
 
vR  Ri vL  L di
dt
- Sustituyendo en la KCL: i(0)  I 0
di R
VS  Ri  L  0
di   dt
dt i VS / R L

- Integrando:

i di R t R t
 (t )
I0 i VS / R
   dt
0
 lni V / S
i
(t )
Lt
L R I0 0

35
5.4 Circuitos RL R
- Sustituyendo en los límites
 vR 
 i(t) V
S
/ 
ln  t
 I 0 VS / R  R VS 
 i(t) vL L
de donde
 
i(t)  R   I 
VS  0 VS  e t / 

R
i(0)  I 0
con τ  L / R R
- La solución final del problema es:
L
para t  0
I0 ,
i(t)   VS   I 0  VS  t / , para t  0
e

R R τ
 36

L
5.4 Circuitos RL
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente

i(t)  RS   I0  S  e t / (respuesta completa)

V V 
R

it   0 VS

 e t /  (respuesta transitoria)
R 
I
iSS  VS (respuesta en estado estable)
R

- Nota: si el interruptor cambia en t = t0 la respuesta completa es:

VS 0  VS  e t t
 / 
i(t)  R   I  0

R  37
5.4 Circuitos RL
- Gráficamente
 VS
I0
R I0  0

VS  0 VS  e t /
 τL/
i(t)  R   I 
R R 38
4. Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i(0)  I 0
- Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de
valor cte a través de un interruptor, como se muestra en la figura

RTh
Red con
Resistencias
y Fuentes
i(t) L  
VTh
i(t) L

t0 t
0
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>=0) basta calcular
el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y
aplicar la solución conocida para el circuito RL:

 VTh  t / L
V  0  e  con   t0
i(t)  RTh  I R RTh
Th  Th 
39
- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0.
Supóngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo

40
Solución:
- Para t < 0 el interruptor está cerrado  la resistencia de 3
Ohm está cortocircuitada.

2

t0
  10 V i 1
H
3


- El interruptor lleva mucho tiempo cerrado  estamos en cc

- En cc podemos sustituir la bobina por un cortocircuito
- La corriente que pasa por el cortocircuito vale:

10
i(0 )  2  5 A 41
- La corriente en la bobina no
puede cambiar instantáneamente,
luego
i(0)  i(0 )  i(0 )  5 A

- Para t > = 0 el interruptor se abre

- Queda un circuito RL con fuente
- La solución para la corriente es:
 t /
0  Th  e 
V  V
i(t)  RTh  RTh 
Th 
I
L  1 1 s
- Para este circuito: V Th  10 V; I 0  5 A;   
3 5 15
RTh  2  3  5 RTh


- El resultado final es:
i(t)  2  3e15t A para t 
0 42
- Ejemplo 6: El interruptor S1 de la figura se cierra en t = 0 y el
interruptor S2 en t = 4 s. Calcular i(t) para t > 0. Determinar el valor
de i para t = 2 s y t = 5 s.

43
Solución:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t >= 4 s

S1 abierto S1 cerrado S1 cerrado

S2 S2 S2
abierto abierto cerrado t
Solución de t  0 s Solución t  4 Solución
estado estable completa s completa
44
- a) t < 0 (los dos interruptores están abiertos)

- En este caso i(t)  0

- Tomamos el valor de i(t) en t = 0- como condición inicial
para el siguiente intervalo:

i(0 )  i(0 )  0
45

A
- b) 0 <= t < 4 s (S1 está cerrado y S2 abierto)
10 
- En este caso la rama paralelo está
desconectada y queda el circuito de la figura
40 V  i(t) 5
- La solución es de la forma: H
 t / L 
0  Th  
e con  
V  V
i(t)  RTh   RTh  RTh
Th 
I
Th  40 V; RTh  6  4  10 ; I0  i(0  )  i(0  )  0 A
donde V

L 5 1

- Luego i(t)  4 1 2t
e

A    10  2 s
RTh
- La condición inicial para el siguiente tramo es:


i(4  )  4 1 e 24   3.999 A  4
A
46
- c) t >= 4 s (S1 y S2 están cerrados)
- La solución es de la forma:
t0  4 s
V  V 
Th
i(t)  Th    e (t I 0  i(4  )  i(4  )  4
RTh  RTh t 0 ) /  A
I0
- Cálculo de
4 6
RTh:

2
 40 V RTh ?
 10 V 



24 22 L
RTh  2 || 4 6   6  ;  
5

15
24 3 RTh 22 22 s  0.68
 s 3 47
 4 P 6
- Cálculo de VTh:

- KCL para el nudo P: 2
40 VTh  40 V VTh ?
VTh
104  2  10 V 

 VTh  20 V 
- Sustituyendo todos los resultados en:
I0  4 ARTh  22 
V  V  3
i(t)  Th  
Th
 e (t   0.68 s t0  4
I0 RTh  RTh t0 ) / s
- queda:

30  30  (t 1.47(t
i(t)   4 e 4) /  2.73 4) A
 11  
11  1.27e
48
- Agrupando las soluciones obtenidas:

0 para t  0

i(t)   4 1  2t A para 0  t  4
e  s
 
1.47(t 4)
2.73 1.27e A para t  4 s

 
- Para t = 2 s: i(2)  4 1 e 4  3.93 A

- Para t = 5 s: i(5)  2.73 1.27e 1.47 (54)  3.02 A

49